球面三角形面积公式的一个积分证明

球面三角形面积的计算公式是球面几何中的一个经典公式.运用曲面积分方法和两平面夹角的计算给出了该公式的一个严格证明,并进一步推导了由球面三角形顶点处经纬度直接计算面积的公式,从实用角度看,该公式优于经典公式.     

梯形明渠水跃共轭水深的直接计算方法

针对目前计算梯形明渠共轭水深的求解公式存在计算过程复杂、精度低、适用范围小三大弊端,提出一种新的直接计算公式.通过引入一个量纲一参数——单位水面宽度,对梯形明渠共轭水深的水跃方程进行恒等变形,得到了计算梯形明渠共轭水深的迭代公式,再与合理的迭代初值进行配合使用,推导出梯形明渠共轭水深的直接计算公式,误差分析及实例计算表明,在工程常用范围内最大相对误差仅为11％.与现有计算公式比较,该直接计算公式形式相对简捷,适用范围广,计算精度高.     

立式圆柱形油罐传热系数的简化算法

试算法是国内关于立式圆柱形油罐传热系数通用的计算方法 ,由于在计算传热系数之前 ,不能确定罐壁温度 ,常需反复试算校核 ,使得计算过程比较繁琐。Sivaraman -Hess公式是一个直接运用各种内、外参数确定立式圆柱形油罐罐壁温度的经验公式。引入该公式的简化算法 ,可省去了试算法中繁琐的罐壁温度试算校核过程 ,简化了计算步骤。为了检验Sivaraman -Hess公式法的可用性 ,按上述两种计算方法用C语言编写程序 ,并以立式圆柱形拱顶罐为例 ,在各种内外因素变化的条件下 ,对其在直径范围内的很多值进行了比较计算。结果证明 ,在国内大部分地区 ,对于大中型立式圆柱形油罐的罐壁温度与油罐传热系数的计算 ,简化算法有着非常好的计算精度。     

输气管网中气体漏失位置的计算公式

文献[1]中采用laplace变换方法得到一个确定漏失位置的计算公式,经验算其计算结果是错误的。本文对管网中气体漏失过程的一般模型,采用laplace变换的渐近方法,推出确定管网中气体漏失位置和漏失流量的近似公式,方便适用,测量和计算简单,原则上对复杂管网内气体漏失问题也一样适用。     

曼宁公式在宽浅型河流中的应用

河流的非稳定流解析中经常采用曼宁公式来计算阻力项，但对宽浅型河流直接用曼宁公式将得出不合理的结果．本文对计算方法以及湿周、糙率等计算加以改进，使古老的曼宁公式拓展了应用范围。     

单层厂房不等高排架高振型影响系数的精确计算公式

本文采用理论方法,导出了具有一个高差的任意多跨排架及中间升高的任意多跨对称排架高低跨交接柱各截面的高振型影响系数的精确计算公式,并对中间升高的不对称多跨排架提出了计算高振型影响系数的近似方法的建议.采用本文的计算公式计算不等高排架的地震内力,比直接按振型分解法求解的计算工作量大大减少,而又比各种经验公式更为精确可靠.本文所提出的公式可供修订抗震设计规范时参考及实际工作中采用.     

改进的最小二乘法计算固结系数

目前计算固结系数常用的方法是时间对数法和平方根法,这两种方法属于作图法,同时这两种方法仅利用了试样固结试验中沉降量与时间关系曲线中较少的数据,人为因素影响较大,确定固结系数有一定误差,因此,如果利用固结过程中的实测数据直接求出固结系数将会是一种较好的计算方式。针对这种情况,采用工程上通用的最小二乘法,通过公式推导,改进边界条件,得出了实测数据与固结系数的关系公式,并用Matlab编程得到了固结系数的求解过程,由于采用计算机运算,从而避免了对固结初始值的依赖,减少人为因素的影响。计算结果表明,计算公式计算效果良好,有效的减少了计算中的误差。     

立式圆柱形油罐传热系数的简化算法

该算法是国内关于立式圆柱形油罐传热系数通用的计算方法，由于在计算传热系数之前，不能确定罐壁温度，常需反复试算校核，使得计算过程比较繁琐。Sivaraman-Hess公式是一个直接运用各种内、外参数确定立式圆柱形油罐罐壁温度的经验公式。引入该公式的简化算法，可省去了试算法中繁琐的罐壁温度试算校核过程，简化了计算步骤。为了检验Sivaraman-Hess公式法的可用性，按上述两种计算方法用C语言编写程序，并以立式圆柱形拱顶罐为例，在各种内外因素变化的条件下，对其在直径范围内的很多值进行了比较计算。结果证明，在国内大部分地区，对于大中型立式圆柱形油罐的罐壁温度与油罐传热系数的计算，简化算法有着非常好的计算精度。     

太阳非线性无力磁场的边界积分表示公式

颜毅华和樱井2000年就太阳磁场提出了一个具有有限能量的非线性无力场模型,并对磁场给出了一个边界积分表示公式,用边界上的已知磁场值和未知的磁场法向导数值来确定空间任意点的磁场值．文中提出了一个新的直接边界积分公式,仅仅由边界上的已知磁场值确定空间点的磁场值．用颜的公式计算空间点的磁场值时,必须先求出边界上磁场的法向导数,并且求法向导数需要花较长的时间．而用新的直接边界积分公式计算空间点的磁场值时,不需要计算边界上磁场的法向导数,这样就可节省时间．相对于颜所给的公式而言,用新的公式计算磁场具有计算速度快精度高的优点．     

利用MOS—C的C—t瞬态特性快速计算少数载流子寿命

本文从分析 MOS—C 瞬态过程中电荷分配关系和 Zerbst 基本方程出发,利用精确的体产生宽度公式,导出了一个简便的直接计算少数载流子寿命τ_(?)的方法。所得结果在硅平面工艺中用来监控寿命值的变化是有效和方便的。     

一类中立型双曲微分方程组解的振动性

不采用通常的垂直相加法,而是直接给出振动的定义,并利用Green公式以及齐次Neumann边界条件,把中立型双曲微分方程组的振动问题,转化为泛函微分不等式不存在最终正解的问题;再利用最终正解的定义及上下极限,得到在齐次Neumann边界条件下,判别其所有解振动的充分条件。     

改进的Prony算法提取舒曼谐振参数

为在更短的时间内提取舒曼谐振参数,引入对时域采样数据进行直接处理的Prony算法．针对该算法受噪声影响大的缺点,对算法的核心过程——超定方程的求解方法进行了改进,采用Martin等人提出的最小残数法,并与频域处理结果进行对比分析,验证该算法的有效性．     

对称型双公比传动系统Xm值计算公式及其应用

本文简述了采用混合公比的要点,并利用传动特性式及下平上斜型结构网的对应式(本文称下平上斜结构式),依此分析导出了最末扩大组级比指数X_m值的计算公式.此公式可在机床设计中实际应用.本文的探讨方法可用于非对称型混合公比之研究.此外,还略述了P_0=2的理由.     

Kinematics Analysis Based on Screw Theory of a Humanoid Robot

A humanoid robot is a complex dynamic system for its idiosyncrasy. This paper aims to provide a mathematical and theoretical foundation for the design of the configuration, kinematics analysis of a novel humanoid robot. It has a simplified configuration and design for entertainment purpose. The design methods, principle and mechanism are discussed. According to the design goals of this research, there are ten degrees of freedom in the two bionic arms. Modularization, concurrent design and extension theory methods were adopted in the configuration study and screw theory was introduced into the analysis of humanoid robot kinematics. Comparisons with other methods show that： 1） only two coordinates need to be established in the kinematics analysis of humanoid robot based on screw theory; 2） the spatial manipulator Jacobian obtained by using twist and exponential product formula is succinct and legible; 3） adopting screw theory to resolve the humanoid robot arms kinematics question can avoid singularities; 4） using screw theory can solve the question of specification insufficiency.     

固体超强酸催化合成2,4-二特戊基苯酚新工艺

采用自制固体超强酸作为催化剂 ,以苯酚、异戊烯为原料催化烷基化合成 2 ,4-二特戊基苯酚考查合成 2 ,4-二特戊基苯酚合成的适宜工艺条件。在苯酚对异戊烯摩尔比 1∶2 .60 ;催化剂对苯酚的质量比 0 .6∶1 0 0 ;反应温度 1 5 5℃ ;反应时间 5 .0h的合成条件下 ,自制催化剂有良好的催化活性 ,产品纯度大于 99.5 % ,苯酚转化率大于 98.5 % ;2 ,4-二特戊基苯酚单程收率大于 70 %。采用本工艺合成 2 ,4-二特戊基苯酚 ,反应液直接进行精馏分离 ,剩余釜残渣焚烧处理 ,整个过程没有环境污染问题 ,而且省去了中和、水洗的操作过程 ;未反应的苯酚、2 -二特戊基苯酚、4-二特戊基苯酚可重新用于烷基化反应 ;设备投资小 ,工艺流程短 ,生产效率高 ,产品质量稳定 ,经济效益显著 ,便于工业化生产。     

小型化微带缝隙可重构天线

提出了一种小型化频率电调微带缝隙天线,通过在螺旋缝隙上加载PIN开关二极管,实现了良好的频率可调特性．谐振缝隙采用平面螺旋结构,天线结构更加紧凑,尺寸较传统直缝隙天线减小了40％．由于开关直接加载于辐射很弱的螺旋非辐射缝隙,天线电调特性对开关性能的敏感程度显著降低,更容易实现频率重构特性．     

钢管混凝土偏压柱承载力计算的分析

提出了钢管混凝土偏压柱考虑等效紧箍力的作用,把钢材和核心混凝土均简化成理想弹性塑性体,按截面形成塑性铰确定强度承载力,同时采用压溃理论确定构件的稳定承载力.计算公式虽比较繁复,但表达式却很简单,通过电算算出系数值,可供设计时直接查用,简捷而方便.     

无陀螺捷联惯导系统中圆锥误差的抑制

分析圆锥误差在无陀螺捷联惯导系统中的特性和表现形式,针对系统应用等效旋转矢量方法不能直接提供角增量的特点,设计和优化了角增量的获取方法,利用混沌粒子群算法优化了四子样等效旋转矢量方法中等效旋转矢量计算公式系数,并通过典型圆锥误差仿真实验验证了其能更好地消除圆锥误差的影响,提高系统导航精度.     

XOR-MAC的结构分析和安全性证明

为了研究XOR消息认证码（XOR-MAC）的结构,从泛Hash函数和伪随机函数的视角,使用共享随机函数模型对其进行了分析.将XOR-MAC拆分为伪随机函数和泛Hash函数两部分,然后证明这两部分满足一定的性质,最后将其看成是一种将伪随机函数应用到泛Hash函数上的Carter-Wegman类型的消息认证码,并基于信息论给出了简洁的XOR-MAC安全性证明.借助这一思想可以非常容易地设计新的消息认证码.     

基于指数效用函数的保险基金投资决策及保费确定

假定保险公司盈余全部投资于一类风险资产和一类无风险资产,且风险资产价格服从几何布朗运动,索赔总量服从复合泊松过程。就这类跳跃扩散风险模型的情形,研究保险基金的最优投资策略选择及保费确定问题。在期望终期财富指数效用最大化目标下,利用随机控制原理,通过求解HJB方程,获得最优投资策略的显示解。根据相应的目标函数值,在保险公司是风险中性的假设下,给出趸缴保费计算公式。