基于MATLAB和单片机的数字滤波器的设计

本文从MATLAB和单片机的角度，实现了数字低通滤波器的设计。本设计搭建了以单片机为核心的硬件电路，通过MATLAB工具箱来设计数字低通滤波器，得到滤波器的系数，而后在单片机中编写汇编程序，用Proteus实现信号的仿真。     

数字FIR滤波器的MATLAB设计和仿真

本文介绍了数字滤波器的设计基础及用频率取样法设计FIR滤波器的方法 ,运用MATLAB语言实现了低通滤波器的设计以及用Simulink仿真实现其具体结构。     

基于低通滤波器的跳跃机器人滑模控制

针对单关节跳跃机器人的轨迹跟踪、速度跟踪和振动问题,提出一种基于低通滤波器的滑模控制算法。基于Lynapunov算法设计滑模控制律,并对该算法进行了稳定性分析。利用MATLAB对单关节跳跃机器人的控制器进行了动态仿真,仿真结果表明:该算法能够快速地实现单关节跳跃机器人的位置跟踪和速度跟踪,并且相比未加入低通滤波器的单关节跳跃机器人,加入低通滤波器的单关节跳跃机器人能很好地抑制抖振,从而提高了机器人的工作品质。     

基于ADμC845的数字电子秤设计

介绍一种基于ADI公司的高精度数据采集系统ADμC845的数字电子秤。介绍了ADμC845的性能特点,系统的主要功能和组成框图,给出了主要的元件和硬件电路,探讨了程序设计方法。该电子秤具有测量精度高、使用简单、操作方便的特点。     

基于双线性变换法的IIR滤波器设计与仿真

对于IIR数字滤波器(即无限冲激响应数字滤波器)的设计,就是要找出满足滤波要求的系统的单位脉冲响应,或者系统的系统函数。文章介绍了IIR数字滤波器的设计方法和设计流程,阐述了双线性法的设计原理;根据滤波器要求的设计参数,先设计出模拟原型低通滤波器,利用双线性变换法,将模拟滤波器转换成相应的数字滤波器,并利用MATLAB软件进行了仿真。     

基于锁相放大器的低通滤波环节优化设计

对于实时成像系统,锁相放大器的低通滤波环节是影响系统响应速度的关键因素。基于理想运算放大器模型所构建的低通滤波器,未考虑非理想器件参数的影响,所设计出的低通滤波器响应性能并不理想。研究非理想运算放大器对滤波器响应时间的影响,并编制了基于MATLAB的软件包,用于计算其最优参数值,以构建所需滤波器,提高成像系统的实时性。     

并联型有源电力滤波器补偿电流检测方法及仿真

利用MATLAB仿真软件建立了基于i<,p>-i<,q>运算方法的谐波电流检测电路仿真模型,并给出了仿真结果.在此基础上,分析了相关参数的波形,进而对检测方法的有效性进行了验证.随后,对低通滤波器在谐波电流检测中的影响进行了分析,重点分析了低通滤波器的截止频率和阶数对检测速度和精度的影响,从而为谐波电流检测电路中相关参数的设置提供参考,论文对实际APF装置的开发有一定的借鉴作用.     

基于伺服控制系统的砝码自动加载装置的设计

本文基于伺服控制系统对电子秤砝码加载装置进行设计,实现电子秤检定过程中砝码的自动加载过程。该装置依据JJG539-2016《数字指示秤检定规程》对30kg的电子秤利用机械手对放置在砝码支架上最大20kg的砝码进行上、下、左、右、前、后六个方位的自动移动,实现砝码在电子秤的任意位置加载,同时伺服控制系统可以按照检定点依次组合砝码自动加载检定。该装置的研制在电子秤检定过程中无需手动加载相对比较重的砝码,可以大大减轻检定人员劳动强度,解放劳动力,具有较强的可操作性和实用性。     

矿用井下驱动电机变频器安全性技术的研究

以变频器谐波的抑制为研究对象,基于前人变频器谐波抑制理论,进行了相关的补充性分析和仿真分析。基于MATLAB Simulink软件仿真计算三角形LC低通滤波器对谐波抑制效果的分析。仿真分析表明二级低通滤波器对于差模干扰谐波具有很好的抑制效果,通知通过仿真可以确定LC滤波器的关键参数,对于变频器谐波抑制可提供重要的理论参考,对矿用驱动电机变频技术的应用具有重要参考意义。     

基于恒流源激励的远距离高精度电子秤

介绍基于恒流源激励的远距离高精度电子秤，这种电子秤克服了基于恒压源激励的电子秤在远距离传榆信号时，信号不稳定而造成的精度下降问题，同时实践证明基于恒流源激励的电子秤在温度系数上也低于基于恒压源的电子秤。     

数字指示秤检定方法的建议

电子秤以其特有的优势广泛应用于社会生产、生活的各个领域,但在检定过程中发现电子秤与电子天平存在区分模糊,使用、检定等环节混乱的情况。只是简单地将二者进行区分,按照JJG 539-2016 《数字指示秤》检定电子秤仍然存在的很多问题,针对上述情况提出了相应的解决办法。     

基于可变遗忘因子递推最小二乘法的无传感器机器人末端接触力估计

随着人机共融生产模式的推广,人与机器人需要协作完成工作任务,在人机协作的过程中需要估计机器人末端接触力。传统的机器人末端接触力估计主要是基于外部传感器来实现的,这不仅会使机器人本体成本增加,还会使机器人的控制系统变得更加复杂。针对这个问题,研究了无外部传感器的机器人末端接触力估计算法。首先设计数字低通滤波器对机器人动力学方程进行滤波,建立不显含加速度信号的机器人动力学模型,然后将机器人末端接触力看作时变参数,采用递推最小二乘法估计末端接触力,通过动态的改变遗忘因子使算法具有更好的响应特性,达到了较好的效果。最后通过MATLAB和ADAMS联合仿真验证了算法的有效性。     

电子秤比对测试及结果评价

电子秤计量比对是考核数字指示秤计量标准运行状况的一种重要手段,本文介绍了电子秤比对的实验依据、方法和步骤.各参比实验室通过电子秤计量比对的实际测试,计算出比对测试结果、合成不确定度和扩展不确定度.主导实验室根据比对结果进行分析评价.     

数字伺服步进液压缸的建模分析

建立了用于六自由度运动模拟器的数字伺服步进液压缸的数学模型。该数字液压缸包括二相混合式步进电动机、四边滑阀、阀控非对称缸、细分驱动器和机械反馈机构等部分。建模和分析中考虑了阀芯受力、步进电机非线性、间隙和死区及摩擦力等问题。基于建模分析，在MATLAB／Simulink环境中对数字伺服步进液压缸系统进行了数值仿真。     

基于扩充临界比例系数法的电磁轴承数字PID控制器参数整定

通过对电磁轴承系统的原理介绍,建立了电磁轴承数字控制系统模型,同时介绍了电磁轴承数字PID控制系统,采用MATLAB系统的工具箱对电磁轴承的控制系统建立数字和模拟两种模型并进行仿真,得到仿真结果,依据仿真结果研究了数字PID控制器参数对电磁轴承控制系统的影响,应用基于系统临界震荡的闭环整定方法的扩充临界比例系数法对数字PID控制器参数进行整定,得出较理想的仿真结果,为今后电磁轴承数字控制系统的设计提供了一种简洁高效的方法。     

提高现场电子秤抗干扰的方法

本文通过对CKDC—2134程控选料电子秤所发生的显示仪表二位数字乱跳现象进行检查与试验,找到了将原为串联的四只传感器改为并联是提高电子秤抗工业电磁干扰的有效方法,可供同行们参考。     

数字信道化高效结构的FPGA实现

为了接受不同信号源同时到达信号的接收问题,从传统的低通滤波器结构出发,推导了一种无盲区高效数字信道化接收模型,提出了基于多相滤波结构和基于短时傅立叶变换的高效数字信道化结构,针对设计指标对该高效结构的FPGA实现进行了研究,评估了该高效结构资源占用情况.并通过系统仿真,验证了该信道化模型的正确性.     

基于优化数字低通滤波器的动态电压恢复器软件锁相环

针对三相不平衡情况下负序分量以及电压畸变对软件锁相环锁相精度的影响,在对软件锁相环常用的低通滤波器进行研究的基础上,综合考虑锁相精度和动态响应时间,提出了一种基于优化数字低通滤波器的软件锁相环。采用惯性滤波器来改善Butterworth低通滤波器的性能,抑制由负序分量和电压畸变经过正序同步坐标变换引入的高频谐波分量,提高了锁相环的抗干扰能力和锁相精度。理论分析和仿真研究验证了其有效性和可行性,结果表明该方法能够有效抑制负序分量和电压畸变的干扰,满足DVR电压凹陷检测对锁相精度和动态性能的要求。     

高速数字存储示波器的数字滤波器设计与实现

介绍一种基于1GSPS高速数存示波器的数字滤波器的设计与实现方法。应用MATLAB信号处理工具箱，通过对数字滤波器算法的描述、分析、实验仿真及性能比较，最终获得满足要求的数字滤波程序。文中给出了应用MATLAB编译器自动编译成C 源代码文件的方案。     

基于数字孪生的电主轴热特性研究

为提高热特性有限元分析精度,提出了基于数字孪生的电主轴热特性分析方法。搭建基于IoT数据采集系统的电主轴热特性数字孪生物理空间,设计开发基于Java、ANSYS、MATLAB联合编程的热特性数字孪生系统,提出了基于关键测温点温度的热边界条件修正模型,实现了物理空间与虚拟空间的数据映射及热特性数字孪生。实验结果表明,热特性数字孪生体的温度精度达98%,热变形精度达95%,有效提高了热特性有限元分析精度。