嵌入式PC为节点的分布式监控系统的实现

描述了一个以嵌入式PC为控制节点的分布式监控系统，系统基于现场总线连接，用Modem实现通信，节点用嵌入式PC实现。给出了系统结构，分析了节点工作原理及接口电路，并讨论了软件开发。     

基于QEMU的外部总线仿真技术

综合嵌入式系统通过外部总线实现各个子系统之间的通信连接。为解决综合嵌入式系统的接口测试问题,采用系统虚拟机仿真综合嵌入式系统的连接方式,通过在虚拟机中创建外部总线仿真模块,配置仿真模块的连接,从而实现虚拟机之间的通信。提出一种基于以太网通信的外部总线仿真结构,以CAN总线仿真为例,在全系统虚拟机QEMU的内部总线上配置与注册外部总线设备,为读写总线设备数据的接口建立共享内存,组织总线协议报文。实验结果表明,通过网络收发报文,可实现总线仿真节点模块之间的数据交换,从而达到仿真总线的数据通信功能。     

基于FPGA的多核嵌入式系统研究

为提高嵌入式系统的处理能力,扩大嵌入式系统的应用领域,提出基于FPGA的多核嵌入式系统的方案.对多核的内部通信方法进行研究,进而搭建出虚拟多内核,并实现软多核与嵌入式相结合的图像处理系统,以实例证明该方法的可行性.     

一种机器人嵌入式网络化控制系统体系结构的研究

针对机器人控制系统,探讨了基于串行总线的网络化控制系统的优缺点,提出了一种新的以ARM和FPGA为核心的机器人分布式多CAN总线控制系统体系结构．该体系结构有效地降低了网络化控制系统中对总线带宽的需求,可以实现对控制信息的分级处理和实时的伺服控制．还设计了基于FPGA的多CAN总线控制器,介绍了基于Linux的机器人控制软件体系结构的实现方法．最后,在模块化机器人中的应用表明该网络化控制系统体系结构是可行的．     

基于DSP嵌入式系统的网络接口设计

首先针对一个具体测控系统的网络化改进,通过分析现有系统拓扑结构在控制方式上存在的缺陷,提出用嵌入式系统及分布式控制方式取代传统的中央控制结构方案,并论述改进方案在企业安全生产和网络化管理中的优势。然后,针对测控系统控制要求,着重介绍了一种基于DSP嵌入式系统的以太网实现的软硬件设计,以实现嵌入式Internet。实验结果表明:改进方案能很好地缓解中心机的处理压力,提高了数据的抗干扰能力和数据共享程度,并简化了数据传输线路。     

铝箔轧机网络控制系统的研制

论文设计了一种基于现场总线的网络化超薄高速连续轧制工程控制系统;系统采用Profibus总线,实现了连续轧制的可靠性及系统的综合性管理,提高了生产效率;以某1450mm铝箔轧机控制系统为例,研究基于网络技术的轧机控制系统;该系统以PLC为控制核心,主站通过Profibus-DP总线存取协议对分布式I/O进行实时控制,PLC主站之间以及PLC主站与上位监控机之间通过Profibus-FMS协议进行通信,运行结果表明该系统可以有效提高系统的可靠性、安全性、实时性及可适应性,进而提高我国铝箔轧制的自动化控制水平.     

CAN现场总线在DNC集成制造技术中的应用

针对国内数控系统和数控机床应用的情况,分析了以往DNC系统通信中存在的问题,提出了一种以CAN现场总线为基础运用软插件技术的新的DNC通信方法。介绍了这种DNC系统的硬件原理,并用C Builder软件设计实现了Windows环境下远程分布式数控数据传输系统。     

基于双机热备结构的嵌入式系统设计

本文首先从硬件角度对嵌入式系统的容错理论基础、结构模型、组成方法及评价过程作了详细论述。然后提出了一种基于双机热备结构模型的实时嵌入式系统,该系统主要应用于机载燃油的测量。文中详细介绍了系统的硬件实现方案,包括外部总线接口、外围通信接口、容错处理的仲裁电路等等。     

基于Petri网的分布式实时嵌入式系统调度的建模

提出了一种基于资源的时间Petri网模型,以便建模分布式实时嵌入式系统中的静态调度,分析系统性能。该模型将处理器资源和通信资源,以及相应的优先级附着到变迁上,从而建模以下的分布式实时嵌入式系统：在单处理器上采用基于固定优先级的抢先式调度,处理器之间的通信采用基于固定优先级的不可抢先式调度。最后分析了该模型的语义、性质以及状态类图的构造方法。     

基于CAN总线的分布式超声形变监测系统

针对目前形变监测技术难以对大型地下围压空间形变实现大面积覆盖性监测的问题,提出一种基于CAN总线的分布式超声形变监测系统.该系统包含超声传感器单元、FPGA采集处理系统、CAN总线通信系统、上位机监控管理中心及形变评估算法模型.实验结果表明,该系统具有在线测量等特性,可实现大面积覆盖性形变监测.