面向机箱标准件装配质量局部特征的智能检测技术

标准件装配质量包含零件类型、位置偏差、姿态偏差等多个指标,还具有部位多、类型复杂的特点,该文提出基于装配局部特征的检测模板结合机器视觉的产品装配质量智能检测方案。首先,分析鉴别产品质量需从类型、位置、角度方面进行检测,还须结合装配公差要求,研究标准件局部特征检测方法;其次,通过标准件局部特征检测对装配部件进行快速准确定位、利用数学模型进行鉴别,结合SURF算法确定主方向及特征点,实现标准件装配质量的快速智能检测;最后,构建机箱标准件装配质量检测装置,对多个不同型号ADLINK嵌入式机箱进行试验。结果表明:与全局检测相比,使用标准件装配质量的局部特征智能检测技术,检测时间可缩短86.31%,实现零漏检,识别正确率达100%。     

基于多角点结合的机箱标准件图像特征提取方法

机箱装配具有部位多、标准件类型复杂特点,采用机器视觉进行机箱装配质量检测,提取具有较强表示能力图像特征是关键,该文提出基于多角点结合的机箱标准件图像特征提取方法。首先,分析机箱3大类标准件图像特性及角点特征,指出角点特征较好地覆盖机箱标准件特性;然后,分析Harris、Shi-Tomasi、Fast方法角点特征提取机理与判定条件,并结合3种方法提出多角点结合的机箱标准件图像特征提取方法。结果表明:该方法能将背景中错误角点特征识别为伪角点特征,机箱标准件显著特征识别为真角点特征,较好地解决受干扰影响错误提取角点特征问题。     

面向机箱标准件装配质量的KB-BBT结构机器评价系统

机箱装配具有部位多、标准件类型复杂等特点,实现机箱标准件装配质量评价,模式识别是关键。该文提出类间均衡树(KB-BBT)机器评价系统结构,首先,提出可实现不同评价标准的机箱标准件装配质量机器评价方法;其次,结合机箱具有固件三大类标准件的特点,构建3个SVM分类器,实现漏装配与机箱功能件、机箱钣金件、机箱紧固件三标准件大类的模式识别;最后,应用均衡树(BBT)结构,实现各大类标准件类内不同零部件模式的识别。经具有15种、204个的机箱标准件样本集实验,结果表明:KB-BBT结构能使SVM分类器最高识别准确率达到100.0%,比BBT结构提升7%,KB-BBT统结构从顶层区分三大类标准件,具有分类识别准确率高、分类器训练简单的特点。     

线激光扫略的白车身装配特征机器人在线检测技术研究

为实现白车身装配特征位置参数的在线检测,监控和保障白车身焊接尺寸质量,研制了一种基于线激光摆动扫略的白车身装配特征机器人在线检测系统.提出了摆动式线激光单目视觉传感器的测量系统方案和传感器参数标定方法及传感器摆动运动标定方法;分析了传感器摆动采集光刀图像的特点,进而提出了面向孔槽、柱状类装配特征的光刀点云提取算法及位置参数计算方法;进行了系统集成,开发了在线检测系统,并展开工程应用验证.验证结果表明:本技术实现了对白车身各类装配特征快速、精密、稳定的检测.     

支持设计过程的装配可行域划分和零件定位求解

提出了支持设计过程的六种装配约束 ,根据装配约束的结合条件划分出装配可行区域、装配可能区域和装配不可行区域 .在装配可行区域的零件的位置是直接确定的 .在装配可能区域零件的位置要根据它们的约束组合条件和几何数据进行解释 ,然后计算零件的位置和方向 .在装配不可行区域 ,零件的位置不能求解 .装配可行区域的划分和零件位置的确定可以极高的效率支持产品的设计过程     

交流接触器组件半自动生产装配线的设计与研究

交流接触器组件的半自动生产装配线由机械、电气、气动、计算机控制系统实现自动化装配、自动检测和计算机生产管理。该线由计算机控制的环节:接触器机械参数与电参数的检测,软件设施满足各种产品的检测.检测质量合格后,合格产品自动送致下一个工步,质量不合格产品与以剔除,并有质量报警指示。数据计算机管理,采用计算机随时统计产品合格率,产品数量,各种机械参数与电参数不合格率,随时进行显示,并根据需要进行打印,也可以对各零部件的库存量进行统计。该检测装置稳定可靠、检测速度高。本线计算机控制系统及电气、气动等功能元件,大部分选用标准件,定位精度高。生产线布局合理,各工序之间操作协调。为扩大再生产提供了方便。     

基于光纤应变传感器的型架定位器位置检测方法研究

针对飞机装配过程中型架定位器的位置变化,提出一种基于光纤应变传感器的定位器位置检测方法。通过光纤应变传感器对型架主体及定位器组件关键特征区域的应变和定位器位置变化量进行实时采集,对采集的数据进行分析和处理,采用BP（back propagation,反向传播）神经网络建立飞机型架不同区域应变量与定位器位置变化量之间的数学模型。在某型工艺装备上搭建型架定位器位置检测试验平台,根据试验数据分别建立了定位器在平面及空间范围受载下的位置检测神经网络模型。试验结果表明：当神经网络样本数量一定时,模型对定位器位置的预测精度与加载偏移角度有关,偏移角度越小,加载覆盖率越高,模型的预测精度越高。其中,平面内以30°间隔、空间以45°间隔加载时,建立的神经网络模型对定位器位置的预测精度满足定位要求,验证了本文方法的可行性。该方法摈弃了用数字化设备直接测量的传统方式,弥补了因视线遮挡而造成个别定位器位置无法被检测的缺陷,能对装配过程中所有定位器的位置进行检测,解决定位器位置偏差过大造成的飞机部件检测质量差的问题,提升了飞机的装配质量。     

增强现实环境下的产品装配引导技术

以增强现实环境下引导产品装配为目标,建立了面向增强装配过程的统一信息模型,管理文字、几何和产品装配特征等可视化引导信息。采用基于标志物的视觉跟踪技术实现虚拟零件和视频中真实零件的注册定位,通过建立虚拟和真实装配场景的深度图处理增强装配场景中虚实物体的遮挡关系。利用虚实零件的注册位置把装配引导信息叠加到装配视频场景中。并开发了演示系统,分析和说明了增强现实环境下引导产品进行装配的过程。     

用于自由曲面内区域缝隙尺寸的快速检测系统北大核心CSCD

针对自由曲面内区域缝隙的三维几何特征,建立了将三维激光扫描技术与虚拟环境引导定位结合的缝隙尺寸快速测量系统。该系统基于已获取的缝隙截面的关键特征点来约束线激光传感器的扫描视角和扫描深度,逐步调整实现区域缝隙轮廓的自动采样获取;依据绝对差分值的相对变化量来识别定位关键特征点,并在全局坐标系下以非线性最小二乘法对其进行拟合处理,实现区域缝隙的形状描述和几何尺寸表达。为验证系统的精度和可靠性,对具有自由曲线-多尺度尺寸特征的缝隙标准件(200 mm×50 mm×32 mm)进行检测,结果显示:系统可在60 s内完成该区域缝隙的缝宽、缝深、面差检测,检测分辨力为5 μm、检测精度为25 μm;实际运行结果表明:该系统具有高自动性和高效性,能较好地满足在线生产中对自由曲面产品内缝隙尺寸的检测要求。     

伺服定位技术汽车大梁视觉测量系统研究

为实现对汽车底盘大梁上装配孔孔径和孔位尺寸的自动测量,设计基于伺服定位技术的视觉测量系统.基于大梁CAD设计图上装配孔的分布特征,划分目标图像采集区域,提取拍摄单帧图像时相机的位置坐标,并以该坐标值控制伺服电机运动和启停,触发相机采集目标图像;同时,伺服电机编码器反馈位置坐标给驱动器,为图像测量提供位置基准,对单帧图像上装配孔的圆心坐标进行归一化处理,从而实现对整个大梁尺寸的自动测量.实验结果表明:该系统对大梁装配孔的孔径尺寸测量误差约0.30 mm、孔位尺寸测量误差＜0.90 mm,能够实现汽车大梁关键尺寸非接触、全自动测量.     

基于复合分类特征的红外图像人体实时检测

针对红外图像中人体区域的检测问题,提出了一种基于复合分类特征的人体实时检测方法.首先根据红外图像中人体区域的特点,使用自适应的两级方向投影获得人体候选区域的可能位置,然后融合方向梯度直方图特征,人体形状特征及亮度分布惯性特征以充分描述人体区域的特点,并且采用支持向量机算法对候选目标中存在的人体进行分类检测.实验结果表明,本文提出的方法充分利用了复合分类特征各自的优点,具有较好的实时性和鲁棒性.     

基于图像数据重排的产品表面缺陷检测算法研究

产品检测时许多无关图像信息增加了参与计算的图像数据量,为解决该问题,提出了一种基于图像数据重排产品表面缺陷检测算法.根据先验知识将产品表面结构明显且不会出错的特征作为产品成像后的周向位置特征,建立起样本周向位置特征库图像序列;同时提取每个周向方位下样本表面各个待识别子目标区域图像数据或变换特征进行有效数据重排作为产品的检测识别特征,建立起产品的检测识别特征库图像序列.检测识别过程中,提取产品位置特征寻找其在标准样本库中最优解确定产品的周向方位,然后提取产品不同方位下的多个待检测区域并进行相同的数据重排,最终完成快速检测识别.经过仿真验证,本文的算法可以大大节省缺陷检测所用时间.     

微型直流电机端盖装配质量在线视觉检测技术

针对目前微型直流电机端盖装配质量采用人工目视检测,存在主观程度高、信息化程度低的问题,该文提出基于区域推荐型卷积神经网络(R-CNN,?region-convolutional?neural?networks)的微型直流电机端盖装配质量在线视觉检测技术.首先,应用Faster?R-CNN目标检测方法,实现机壳冲压脚、正...     

涡轮部件及螺柱标准件同轴度测量检具达国际先进水平

<正>近日,上海市计量测试技术研究院设计了一套涡轮部件及螺柱标准件同轴度测量检具,能够对没有顶尖孔的涡轮部件和螺柱标准件螺纹的中径位置和圆柱部分的同轴度进行测量,技术指标达到国际先进水平,已申请发明专利一项。在机动车制造业,涡轮部件及螺柱标准件是涡轮增压器与变速箱中的关键部件,对其尺寸的精度要求很高。涡轮部件螺纹的中径位置和圆柱部分的同轴度对保证涡轮增压器的密封性有很重要的作用。在变速箱装配过程中,螺柱标准件的应用十     

基于动态网络位置的颠覆性技术识别方法

根据颠覆性技术的发展特点,通过组合使用度中心性、中介中心性和接近中心性等网络指标,提出基于网络位置动态性的颠覆性技术识别方法,在技术没有造成显著市场变化时实现预警决策。首先基于论文关键词构建技术主题网络;其次计算每个主题节点的中心性指标并划分区间;最后定义4种网络初始位置,并根据网络位置的变化特征提出4种潜在的颠覆类型。以脑机接口领域论文数据开展实证,验证了该方法的可行性和有效性。     

基于模块度和均衡度的复杂产品架构评价方法

产品的制造和装配效率与产品模块划分方案有关。为了进一步提高复杂产品的制造和装配效率,提出了一种新的产品模块划分和架构评价方法。首先,利用复杂产品已有的模块划分方案,建立产品各模块中零件间的相关度矩阵,将各相关度矩阵（子矩阵）组合到一起并添加模块间的相关度值,得到整个产品零件间的相关度矩阵;其次,基于信息熵理论,提出成本均衡度和复杂度均衡度的概念,并结合模块度、最小描述长度,通过熵权法算得各评价指标的权重,得到综合评价指标并对不同的模块划分方案进行评价;最后,以盾构螺旋输送机模块划分为例来验证所提出方法的合理性和可行性。通过盾构螺旋输送机已有的模块划分方案建立其零件间的相关度矩阵,利用层次聚类得到其不同的模块划分方案,并对其综合评价指标进行比较,从中选择一种最优的模块划分方案来表达盾构螺旋输送机的产品架构组成。基于模块度和均衡度的产品架构评价方法可以对复杂产品的架构进行有效、合理的评价,为提高复杂产品的制造和装配效率提供理论依据。     

基于声场图像分析的印刷机轴承故障诊断方法

目的针对印刷机墨辊轴承的故障信息获取及诊断难等问题,提出一种基于声场图像分析的故障诊断与定位方法。方法首先,构建声音测试系统并划分检测对象的空间区域,逐一采集信号并依据对应空间位置关系进行重构与组合;其次,将一段时间内的信号能量进行叠加,同时依据空间位置关系形成叠加状态的声场图像信息;然后,引入二维经验模式分解(BEMD)分析空间域图像信息,消除环境噪声干扰并得到声场图像的高频信息。结果对不同位置、不同种类的墨路系统故障轴承进行特征分析与比对,利用IBIMF分量及统计特征实现了轴承内、外圈故障的诊断,利用无量纲特征实现了不同故障位置的有效定位,并通过实验验证了方法的有效性。结论所提出故障诊断方法发挥了非接触测量优势,同时具有较强故障表征能力,适用于同类复杂机械系统。     

机电一体化集成装配装置的电气系统的优化和改进设计

当前全球已进入知识经济时代,科学技术的发展日新月异,使现代产品制造业自动化时代也随之到来,进而使得产品装配技术也迫切的需要实现自动化,以提高产品的装配效率、装配质量和装配一致性。为了解决产品的自动装配问题,机电一体化集成装配装置应运而生。但是由于其安全性和任务的可靠性方面存在一些薄弱环节,需要对电气系统进行必要的优化和改进设计,本文即对这种优化和改进设计进行了粗浅的探讨。     

空间斜槽三坐标检测技术

机匣类零件具有空间斜槽结构，该结构与发动机轴线偏置一定距离，以斜槽侧壁某一点为回转中心进行位置度评价，位置度要求0．1，该回转中心同样是与该结构进行装配的叶片积叠轴位置。因其结构的特殊性，该位置度的检测无法用常规手段进行。以往该结构的检测都是采用检测预钻孔位置度，靠机床位置度来间接保证的方法进行，无法得到直接检测数据，更好地对零件质量进行检测和控制。基于PC—DMIS测量系统的三坐标测量机能够提供特定的算法，编程实现该结构的直接检测，实现空间斜槽的自动化检测技术，更好的监控和保证零件质量。     

基于Kano模型的家用电器产品PI设计

目的根据用户需求对现代家用电器产品进行PI设计,提高用户对产品的满意度和对品牌产品的识别性。方法通过分析用户对万家乐厨电产品的使用感受和需求,基于Kano模型按照基础质量、期望质量以及魅力质量对用户需求进行划分,根据分类结果对用户诉求进行深入调研,并对用户潜在需求进行有效汇总,进而了解产品存在的不足,对影响重要性的需求进行排序,以确定提高用户满意度的核心需求。结果基于Kano模型的万家乐厨电产品PI设计案列,根据用户需求结合同类产品优缺点,以此类推出万家乐厨电PI设计思路主线,以用户为核心更懂中国用户的烹饪需求进行目标制定,并有针对地开展产品优化活动。结论以用户的期望型需求和魅力型需求为主,从产品功能、造型、交互设计到产品品牌识别等方面进行整体构想,在满足用户需求的同时提升品牌的市场地位。