浅谈ROV在水下采油树检修中的应用

随着海洋石油工程向深水发展,水下采油树成为深海开发中必不可少的组成部分。水下采油树随着设备使用年限的增长,许多关键部件需要进行检查和维修。本文通过国内某油田水下采油树水下控制模块SCM(Subsea Control Module)的更换作业,探讨了水下机器人ROV(Remotely Operated Vehicle)在水下采油树检修过程中发挥了至关重要的作用,为国内相关作业提供借鉴。     

水下遥控机器人在水下采油树安装中的应用

在深水油田海底采油树的安装过程中,ROV通过目视检测、开/关井口盖、跟踪/监视采油树、协助采油树与井口或采油树回收工具与采油树对接、调整采油树方位、锁紧/解锁、压力测试等几个步骤,安全快速的完成深海海底采油树的安装。对于安装过程中的缠绕和误操作风险给出了解决方法。     

DUMMY ROV在水下设施陆地安装试验中的应用

DUMMYROV是模拟ROV,它是拥有工作级ROV的尺寸、ROV的远程操作模式、ROV的甲板操作功能的试验平台。随着国内深水工程项目的不断增加,对于水下设施安装试验及功能测试要求不断增加。而以ROV操作需求及ROV硬件设备为基础搭建的DUMMYROV具有易操控、耐受性强、设备折旧率低等特点,DUMMY ROV应用于水下设施陆地试验项目中具有较大优势。DUMMY ROV可以通过结构设计、液压设计及模拟试验操作完成陆地安装试验中要求的安装空间模拟、功能驱动测试、机械手操作测试等内容。     

模拟器在ROV领航员培训中的应用

模拟器在飞行员培训、船员培训、汽车驾驶培训等一系列操作类培训中较为常见,具有培训成本低、安全性高、可模拟不同作业工况等诸多优势。近年来,模拟器逐步被应用于水下机器人(ROV)领航员培训中,并取得显著的培训效果。本文从ROV领航员培训的特点和现状出发,分析了模拟器在ROV领航员培训中的主要作用,以及它的优势和局限。     

水下采油树在深海油气田开发中的发展现状和趋势分析

近几年,国内外对于水下采油树的应用成为了社会各界关注的焦点,在应用机制和技术管理体系中,对其项目运行结构进行全程管理,最大安装水深度能在2 700 m以上。水下采油树的设计工作、制造项目以及安装管理体系都是研究重点,为了满足深海发展需求,要对施工安装项目和维护能力进行系统控制。本文对水下采油树技术进行了简要分析,并集中阐释了国内外应用现状,对其发展趋势展开了讨论,以供参考。     

ROV和潜水员联合作业中的风险控制

在海洋工程领域,水下机器人ROV(Remotely Operated Vehicle)和潜水员是完成水下施工作业必不可缺的重要环节,ROV具有活动范围大、作业深度大、移动迅速等优势,而潜水员则具备操作精细、可进入狭小空间作业等优势。在海管维修、膨胀弯安装、油田检测等作业中,常常需要ROV和潜水员联合作业以提高作业效率、增加潜水员安全系数等。当ROV和潜水员同时在水下作业时,风险的识别和控制显得尤为重要,本文旨在分析常见ROV和潜水员联合作业可能出现的风险,并提出相应的风险管控措施,以为类似作业提供参考。     

光纤通信在ROV系统中的应用

光纤通信具有传输频带宽、损耗低、不易受电磁干扰等优点,在现代通信工业中得到广泛应用。水下机器人ROV(Remotely Operated Vehicle)在水下作业过程中,水下潜器和水面控制系统之间需要实时传输视频信号、声纳信号以及控制信号等,而光纤是最为常见的传输介质。本文从考察光纤通信系统的特点出发,系统介绍光纤通信在ROV系统中的应用,并对ROV光纤通信系统的常见故障进行分析研究,指出了通用的故障诊断和处理方法。     

浅水水下采油树发展现状分析

目前在油田开发中,水下采油树的应用日趋增多,现阶段水下采油树的应用主要集中在深水领域,而随着石油发展逐渐完善,规模逐渐增大,浅水水下采油树的应用势在必行。渤海油田属于典型的浅海,水深3 0 m左右,蕴藏着大量而又丰富的石油资源,有些区块处于比较敏感的地带,无法使用固定平台,所以水下采油树以及水下生产系统无疑成为很好的一种选择,而一些国产的水下采油树厂家近年来加大投资和研究力度,从而使得水下采油树的成本有了下降,间接降低了油气田开发的投资。为确保浅水水下采油树的安全性和可靠性,需要特别考虑水下采油树的材料问题,并对浅水条件下的可靠性和风险进行分析。     

水下采油树关键技术研究

在我国的领海范围内,海底资源储存广阔,其中包含大量的石油、天然气资源,这些资源为解决世界各国能源短缺的问题带来了新的发展方向。在我国领域范围内的深海底开采资源所需的设备中,水下采油树是我国进行深海开采石油设备中的关键构成部分。长时间以来,水下采油树的关键技术主要是掌握在国外垄断企业之中的,我国水下采油树的关键技术还不完善。本文主要讲述了有关水下采油树的关键技术的研究。     

浅谈ROV从业人员专业技能培训

ROV在海洋石油行业内被广泛应用于深水钻井作业支持、水下结构物安装支持、水下结构物检测等作业中,ROV从业人员不仅需要掌握电气、电子、机械、液压、通信、计算机、自动化、流体力学等基础学科知识,还需要积累大量的水下施工经验,培养周期较长。只有对ROV从业人员进行初步筛选和专业技能培训,才能组建稳定的专业人才队伍,为国内ROV工程事业发展打好人才基础。     

ROV外接工具及其接口研究

近年来,我国深水油气田开发进程不断加快,ROV在深水工程建设中发挥的作用越来越明显.通常情况下,ROV在水下作业需要搭载多种外接工具,才能完成特定的作业任务.扭矩扳手和hot stab是常用的ROV外接工具,用于插入与之匹配的水下结构物的接口,并进行旋转或打压等操作.本文通过对扭矩扳手、hot stab及其接口进行研究...     

防喷器带压拆除技术

本文探讨了采油井口防喷器在作业过程中自喷井难以拆除的问题，提出了油管上安装压力控制开关，采取措施密封防喷器井口，带压安装悬挂器。悬挂器密封油套环形空间，控制开关密封油管。，拆除防喷器，安装采油树。、     

ROV电子仓升级改造技术与应用

随着国内海洋工程事业的不断发展,ROV在国内的应用越来越广泛,在一定程度上起到了无法替代的作用。越来越多的水下作业任务对ROV的作业能力要求越来越高。本文基于一款观察级ROV的功能现状,为使其满足水下作业需求,对其电子仓进行升级改造。在改造过程中,通过对技术的把握,零部件的合理使用,成功实现了ROV功能升级改造。     

深海水下采油树下放安装过程探讨

通过对深海水采油树下放安装流程及工艺的分析,明确了不同安装环节的边界条件与载荷状况。探究了不同荷载作用与边界条件下,放钻杆的变形、位移及应力情况,分析结果表明,采油树下放中钻杆能够在平台偏移、海流、波浪的作用下,形成较为鲜明的应力。对此本文结合采油树的作用、特点及下放安装工艺、探究下放过程中所存在的各类风险。开展科学合理的力学分析活动。     

水下Hub承压式端盖的结构设计与装拆过程分析

在水下连接系统中,Hub是与跨接管线连接的接口,通常作为PLET或PLEM的一部分,是跨接管连接器的接收端。整套连接系统的密封效果取决于Hub密封面的表面状况。为了保证对接前Hub密封面的完整性,设计了一套用于保护Hub密封面的承压式端盖,主要包括吊装组件、试验面板组件和端盖本体等连部件,该端盖在保护Hub密封面的同时还能满足密封水下系统工作压力的需求,并且能够仅在ROV的辅助下完成水下安装、测试及拆卸任务。通过分析Hub承压式端盖的工作过程,制定了其工作流程,将工作流程分为下放、安装锁紧、静水压力测试、密封完整性测试以及拆卸和回收等步骤。对Hub承压式端盖在水下的安装及拆卸过程进行了运动分析,得出了驱动压环和锁紧块在两过程中的运动关系。     

ROV携带大型工具的作业风险分析

随着海洋石油逐步向深水发展,ROV在海洋工程中的作用日益明显。ROV要完成复杂的水下作业任务,需要携带各种专业工具,包括液压剪、注入撬、扭矩扳手等等。这些大型作业工具会影响ROV本身的稳定性,同时带来一定的作业风险。本文在考察实际作业经验的基础上,总结了海洋工程领域中常用的作业工具对ROV作业的影响,能对实际作业提供指导。     

水下采油树钢丝作业设备在修完井过程中的应用

为了全面提升水下采油树安装、完井、修井质效,提升油气产量,以钢丝作业装备作为切入点,从多个维度出发,结合具体案例,对水下采油树钢丝作业设备的应用流程进行梳理,推动修完井技术人员更加全面掌握技术应用流程,为后续相关实践工作的开展提供理论参考。     

深水垂直连接器安装的ROV操作过程

连接器是深水油气生产设备中的重要组成部分,在深水管线与设备连接中起到至关重要的作用,而深水连接器的操作离不开水下机器人(ROV-Remotely Operated Vehicle)的支持.随着海洋油气开发步入深水,水下连接作业就成为一个必不可少的环节,本文主要针对水下机器人在深水垂直连接器安装中的应用进行介绍.     

水下生产控制系统在气田设计中的应用

对水下生产控制系统在南海某气田基本设计中的应用进行总结．并介绍复合电液控制系统在气田中如何实现对水下采油树的控制。     

国内ROV专业培训模式探讨

水下机器人ROV(Remotely Operated Vehicle)是深水油气田开发水下工程作业必不可少的作业工具。经过最近5年的发展,国内ROV装备已初具规模,但ROV人员队伍的发展却严重滞后。本文在调研国内外ROV人员培训现状的基础上,探讨国内实现ROV人员专业培训的策略,旨在寻求适合国内ROV行业现状、能解决实际海洋工程发展需要的ROV专业培训模式。