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一类不确定非线性离散时滞系统的鲁棒H∞滤波设计 总被引:5,自引:0,他引:5
考虑一类同时带有非线性动态和参数不确定性的离散时滞系统的鲁棒H∞滤波设计问题.假设参数不确定性具有线性分式形式,而非线性动态满足Lipschitz条件,给出滤波器使误差系统鲁棒渐近稳定且达到指定的干扰抑制水平.对参数已知情形,先建立广义有界实引理,然后给出H∞滤波器的存在条件,证明了H∞滤波器的存在性可归结为线性矩阵不等式的可解性,基于线性矩阵不等式给出了H∞滤波器的综合方法和步骤.对参数不确定性情形,通过引进标度参数,将不确定非线性离散时滞系统的鲁棒H∞滤波问题转化为确定系统的H∞滤波设计.最后给出仿真例子验证所得结果的有效性. 相似文献
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H∞滤波问题数值求解的精细积分算法 总被引:2,自引:0,他引:2
有限时间H∞滤波的Riccati方程和滤波方程分别为非线性矩阵微分方程和线性变系数微分方程,而且Riccati微分方程解的存在性还依赖于参数 γ-2,因此求这些方程的数值解一般比较困难.按照结构力学与最优控制的模拟关系,Riccati方程解存在的临界参数 γ-2cr对应于广义Rayleigh商的一阶本征值.因此可以用精细积分法结合扩展的Wittrick-Williams(W-W)算法计算 γ-2cr .并求解Ricclati方程,滤波微分方程的解也可以由精细积分法计算. 相似文献
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不确定离散时间系统的H2/H∞最优保性能控制 总被引:7,自引:0,他引:7
针对具有两个不同被调输出的一类不确定离散时间系统,确定了其H2/H∞状态反馈保性能控制问题。基于线性矩阵不等式处理方法,导出了存在H2/H∞保性能控制律的充分必要条件,并用一个线性矩阵不等式的可行解给出了所有保性能控制律的一个参数化表示。进而,通过建立和求解一个凸化问题,给出了H2/H∞最优保性能控制设计方法。最后,通过一个例子说明了本文所提出方法的有效性。 相似文献
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主要对非线性离散广义系统的输出反馈H∞控制器的设计问题进行讨论,首先利用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式,对系统的零解E-渐近稳定性问题进行分析,在此条件基础上给出系统零解E-渐近稳定且具有H∞范数约束的充分条件,然后设计系统的输出反馈H∞控制器,使得闭环系统具有同样的性能。 相似文献
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研究凸多面体不确定离散时间系统的变增益H2/H∞滤波器设计问题.通过引入附加松弛变量,提出一种新的Lyapunov矩阵与系统矩阵解耦的混合H2/H∞性能准则.基于该性能准则,推导了变增益H2/H∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器设计问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题.仿真结果表明了所提出方法的有效性. 相似文献
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时变时滞系统的H∞鲁棒控制算法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文以时变时滞系统为研究对象,引入H∞扰动衰减度γ为性能指标,设计时变对象的无记忆鲁棒控制器,使系统在固有时变特性和外部扰动影响条件下保证闭环稳定且具有H∞扰动衰减度γ,并讨论控制律解的存在条件。文中考虑的时滞对象具有多重状态滞后,时滞变化率小于1。 相似文献
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H∞状态反馈控制及其最优解的探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究了状态完全可得时H^∞状态反馈控制问题,给出了基于一个代数Riccati方程的H^∞状态反馈控制问题的次优解,并对一种特殊情况提出了求最优解的解析方法。 相似文献
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本文对具有有界时变不确定性的离散时间系统的H∞状态反馈控制问题进行研究。导出了H∞干扰衰减约束下系统二次稳定的充分条件,给出了一种基于离散代数Riccati方程的带观测器的鲁棒H∞状态下反馈综合方法。 相似文献
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提出了基于H∞范数的系统降阶准则,并且利用遗传算法实现了基于该准则的系统降阶.这一方法的提出避免了传统方法的缺点,降阶系统达到了非常理想的性能.通过例子表明,该降阶方法优于目前普遍使用的其它降阶方法. 相似文献
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