仿人智能PID控制的PLC实现及其应用

提出一种基于PLC的仿人智能PID控制策略,给出了程序流程图和梯形图,并将其应用于试验电炉的温度控制系统中。实践表明该方法对于时变大滞后系统是行之有效。     

基于PLC的仿人智能积分控制器

仿人智能积分控制算法,对系统的参数不敏感,具有较强的鲁棒性和抗十扰能力.文章将目前广泛应用的PLC与仿人智能控制相结合,形成一种先进智能PID控制算法.仿真结果显示,对大时滞、非线性等难以建立精确数学模型的复杂系统,该算法达到满意的控制效果.     

仿人智能PID控制及在污水处理溶解氧控制中的应用

常规PID控制方法设计简单,可靠性高,稳定性好,易于现场工程师操作和调节,但是常规PID对非线性、大时滞的对象和模型未知或难以精确建模的复杂对象难以实现有效控制。基于专家规则的仿人智能控制(HSIC)适合复杂对象的控制,它模拟人的控制行为,对被控对象的先验知识要求不高,但设计相对要复杂,不易操作和调节。针对二者的特点,将它们结合在一起,取长补短,形成仿人智能PID控制方法。该算法适合控制非线性、大时滞的对象和难以精确建模的复杂对象。算法在海城污水处理厂的溶解氧控制系统中得到了应用。与原来的常规PID控制系统相比,提高了系统的稳定性,减少了能耗,使该厂的用电消耗降低了10%,带来了一定的经济效益。     

仿人智能PID控制及其在平台数字调平中的应用

本文将仿人智能积分控制加入到常规的ＰＩＤ控制中，这种控制规律可以选取较大的积分参数也不致于引起“积分饱和”或振荡。在实际惯导平台数字调平中，实现平台调平的快速响应，缩短了调平时间，提高了调平精度。     

仿人智能PID控制器及其应用

纯碱碳化塔中部温度控制中，对象本身滞后较大，用传统PID调节中部温度，其建立时间过长。改用智能PID控制与常规PID控制相结合的方法，利用多模式智能控制对付系统的暂态过程，用常规PID对付系统的稳态过程，极大地降低系统建立时间，增强了系统的抗干扰能力。     

智能PID算法在延伸率控制中的应用

主要对铝带拉弯矫直机设备及其延伸率控制原理进行了介绍，并详细地论述了智能PID控制的控制规则以及使用PLC完成其控制的硬件配置和软件实现。通过延伸率智能PID控制的实践可以看出，延伸率ε显示稳定，系统响应快，没有超调，操作简单，能够满足机械系统各项性能指标和工艺参数要求，说明所述智能PID控制规则及方法是可行的，且效果是显著的。     

智能PID控制

该文介绍了模糊控制,神经网络控制和专家控制与常规PID控制相结合而形成的智能PID控制系统,说是有了几种典型智能PID控制系统的结构,基本原理及特点。     

仿人智能协调控制在循环流化床锅炉燃烧控制系统中的应用

针对循环流化床锅炉燃烧系统中主蒸汽压力和床体温度的强耦合问题,提出了基于仿人智能协调控制,并在此基础上与仿人智能模糊控制相结合的解耦控制策略,并将此控制策略应用于燃烧系统进行仿真;仿真结果表明,该策略有效地解决了循环流化床锅炉燃烧系统的非线性、大滞后和强耦合问题,实现了燃烧系统中主蒸汽压力和床体温度的解耦控制,并且在施加扰动后,体现出了一定的抗干扰能力,能收到良好的控制效果。     

智能阀门定位器的仿人智能PID控制策略研究

阀门定位器是气动调节阀的一种辅助配件,对于调节阀的过程控制性能起到至关重要的作用。在一些应用领域,对阀门的控制不仅是普通的开关控制,同时涵盖了开度大小的调节以及频繁的控制动作。这对阀门定位器的智能性和适应性提出了更高的要求。由于气动调节阀系统具有非线性、大惯性、大滞后等特点,常规比例积分微分(PID)算法不能对调节阀进行有效、精确的控制。提出了一种新的智能阀门定位器的仿人智能PID控制方法,设计了仿人智能控制规则,并通过MATLAB进行仿真验证。仿真结果表明,仿人智能PID控制方法能有效地提升调节阀的快速性,具有更好的鲁棒性,可优化系统性能。所设计的控制性能更优的智能阀门定位器控制算法,为进一步优化阀门定位器先进控制算法提供了条件。     

用可编程调节器实现仿人智能控制

用可编程调节器实现仿人智能控制白慧军ＴｈｅＲｅａｌｉｚａｔｉｏｎｏｆＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌｗｉｔｈｔｈｅＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲｅｇｕｌａｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ￥ＢａｉＨｕｉｊｕｎｌ引言我厂装机两台Ｂ００Ｗ国...     

基于PLC的智能路灯专家控制系统

针对照明耗能设备的特点,运用模糊控制理论,设计了一种基于三菱PLC的智能路灯控制系统。给出了PLC程序设计的输入量量化程序、模糊控制表查询程序等关键步骤的梯形图。计算结果表明,该控制器在保证正常照明需求的前提下,有效地缩短了整体照明时间,有效地节省了电能。     

一种融合型智能PID控制器的研究与应用

本文介绍了一种基于神经网络和模糊控制技术相融合的智能PID控制器的设计。仿真和实际应用结果表明,这种融合型智能PID控制器具有超调量小、调节时间短的优点,提高了控制系统的实时性和抗干扰能力。     

智能PID控制器在工业对象中的应用

针对纯滞后工业对象提出了一种基于RBF网的PID参数自整定的控制方法,采用将LMS算法和梯度法相融合的新型学习算法,并将这种控制方法与Smith预估器相结合应用于纯滞后工业对象。仿真结果表明该方法十分有效。     

基于模糊RBF神经网络的PID及其应用

针对传统的PID控制器参数固定而导致在控制中效果差的问题,提出一种基于模糊RBF神经网络智能PID控制器的设计方法。该方法结合了模糊控制的推理能力强与神经网络学习能力强的特点,将模糊控制与RBF神经网络相结合以在线调整PID控制器参数,整定出一组适合于控制对象的kp, ki, kd参数。将算法运用到电机控制系统的PID参数寻优中,仿真结果表明基于此算法设计的PID控制器改善了电机控制系统的动态性能和稳定性。     

基于模式识别的智能PID控制器及其在滞后系统中的应用

1 引言 滞后是某些物理系统的一种性质，由于它的存在，系统对作用力的响应被推迟了。滞后就是指施加一个力后，观察不到系统作出任何响应的那段时间。这个特性不依赖于作用力的性质，它总是不变的。滞后是用时间来度量的。 当物料或能量沿着一条特定的路径传输时就会出现滞后。路径的长度和运动的速度是构成滞后的因素。滞后也称为纯延时、传输延滞或距离一速度延滞。和其他基本环节一样，它很少单独出现在一个实际过程里。然而，不存在某种形式滞后的过程也很少，正是因为这个原因，控制系统的任何有用的设计方法都必须能够处理滞后问题。     

基于Lab VIEW的智能PID控制器的设计

为了使PID控制器在不同工况下有参数自整定能力，在控制器中加入了智能算法。用PCI6014卡的A／D实现给定和反馈的输入，D／A实现控制量的输出，在LabVIEW7．0的软件开发平台上实现PID算法和遗传算法。虚拟仪器开发平台LabVIEW以其强大的数据处理能力、简单而灵活的编程语言，使得智能算法的实现方便而又灵活，它将数据采集、数据分析处理与显示的功能集中在同一个环境中，可在平台上无缝地集成一套完整的应用方案。仿真结果可见，系统动态过程较平稳，无超调，自适应能力好。