一只铁桶的空间

教授在给即将毕业的MBA班的学生上最后一堂课。讲桌上放着一只大铁桶,旁边还有一堆拳头大小的石块。“我能教给你们的都教了,今天我们只做一个小小的测验。”教授把石块放进铁桶。当铁桶里再也装不下一块石头时,教授问：“现在铁桶里是不是再也装不下什么东西了？”“是。”学生回答。他又从桌子底下拿出了一小桶碎石。他抓起一把碎石,放在已装满石块的铁桶表面,然后慢慢摇晃,     

一种新的机器人工作空间求解方法

对现有机器人工作空间的求解方法进行了对比研究,提出了一种新的机器人工作空间求解方法,最后通过对SWRU型水下机械手的工作空间的求解,证明了该方法具有良好的效果。     

基于计算机的空间并联机构工作空间的可视化分析

针对3TIR空间并联机构,提出了一种可以普遍推广的离散式蒙特卡洛法,通过对转动自由度的离散化处理达到降维度的效果,利用子空间的并集和交集思想分别实现了整个空间并联机构的可达工作空间以及灵活工作空间的可视化效果,并以一种型为4-PRPaRR的3T1R空间并联机构为例进行实例分析,研究了具体参数对工作空间的大小以及工作性能的影响,并首次从灵活工作空间和可达工作空间的角度分析了空间并联机构的工作性能,为多自由度空间并联机构的应用和研究提供了重要的理论基础。     

一种计算空间平面的平面度误差新方法

利用迭代逼近法计算空间平面形状误差,在小误差条件下,用点到坐标平面的距离,构造坐标变换的迭代公式;经过多次循环迭代,最终获得的平面度是最小区域意义下平面度误差良好的近似。实验表明本文提出的算法运行过程稳定,结果准确可靠,算法的平均相对误差在5%之内。     

一种快速求取空间点到曲面最短距离的算法

求空间点到曲面的最短距离是CAD/CAM重要内容之一,它的准确性与效率直接影响系统的可靠性与实用性.通常可以采用穷举法或目标优化的方法,但对于复杂曲面数据量较大,计算工作量较大,不能满足快速高精度的要求.文章提出一种快速实用的算法,具有较高的稳定性和可靠性.该算法首先将曲面划分网格,求空间点到网格节点的距离,距离最短者作为迭代初始曲面点,然后再进行迭代精确计算.与常规方法相比,该算法计算效率高、精度易于控制,并通过实例验证了算法的有效性.     

盗梦空间Vs企业文化改变一群人

影片《盗梦空间》引发了社会上的广泛关注,除了艺术价值之外,每个观众从不同的角度观赏,都有不同的感悟,亦有不同的收获。如果从管理的角度看盗梦空间,它就是一部“如何改变别人思想观念”的片子,从头到尾在说一件事情——如何进行意念植入,也就是“企业文化”——不管是改变一个人,或是改变一群人,所用的手法核心都一样。     

一种基于空间矢量调制的弧焊逆变电源PFC控制方法

将空间矢量调制(SVPWM)方法引入到弧焊逆变电源功率因数校正(PFC)技术中,通过控制PWM整流器开关八个基本矢量不同的作用时间,调整输入电压矢量来达到控制输入电流的目的。详细地阐述了SVPWM控制原理和具体实施方案。同时,针对弧焊逆变电源的变动负载的特点,先借助Saber软件通过仿真研究了SVPWM用于弧焊逆变电源的适用性。最后通过DSP控制的试验样机对提出的方案进行了验证,其低电流畸变率,高功率因数和快速的动态响应的特点为弧焊逆变电源的PFC技术提供了一个新的控制途径。     

一种新型机器人球面驱动关节模块工作空间的研究

提出基于3-RRR球面并联机构的新型机器人球面驱动关节模块,定义了其工作空间并提出了一种新的求解球面机构工作空间大小的算法.研究了机器人球面驱动关节模块工作空间与关节模块结构参数之间的关系,总结出了结构参数对工作空间影响的3个规律,为确定机器人球面关节模块结构参数提供了重要的参考价值.     

空间分析的定义和内涵

从地理空间模拟的角度出发，给出了空间分析的定义，认为空间分析是对空间目标形态，目标间关系、目标的行为进行描述，并以此为基础，将空间分析的内涵护展到空间查询与相关分析。     

通用镗床上加工空间角度孔的一种方法及计算

通用镗床上加工空间角度孔的一种方法及计算豫西机床厂张正中主题词：空间角度孔，加工，计算夹具制造时，经常会遇到在通用镇床上加工空间角度孔的问题，图１所示夹具体的孔３及孔４的加工就是一例。如果先按零件图中孔的坐标尺寸找正，再将工件旋转两个角度，这时虽然孔...     

一种基于指数三阶的机器人关节空间轨迹规划方法

指数加减速算法的加速度不连续,在用该方法进行机器人的轨迹规划时会使机器人在运动过程中产生振动和冲击。为了使机器人平稳运动,借鉴指数加减速算法的速度曲线,提出了一种基于指数三阶的机器人轨迹规划方法。利用PUMA560机器人进行仿真验证,结果表明该方法是可行的。     

一种自适应找形的空间曲面网格结构分析方法构想

文章从目前流行的大跨度空间不规则曲面结构出发,构想了一种新的不规则曲面网格结构找形方法。讨论了基于概率的"以性能为基础"的设计思想,探讨了工程结构分析的蒙特卡罗法和遗传算法,分析了2种算法的基本原理及其在ANSYS程序上的实现思路,并以1个简单的空间不规则曲面建筑方案为例,详细说明了该分析方法的基本原理。     

一种增大6-UPS并联机构工作空间的有效方法的研究

对6-UPS（Universal—Prismatic—Spherical）并联机构工作空间进行了分析和研究。将求解六自由度并联机构的工作空间问题转化为以平台位姿的六个参数（x,y,z,θx,θy,θz）为自变量的六维搜索优化问题,并采用数值分析和惩罚函数优化的方法对该机构的工作空间的边界曲面进行了分析和研究,并得出了一些有益的结论。     

空间机器人工作空间研究

针对空间机器人工作空间求解问题,提出一种将数值仿真和图解法相结合的方法.数值仿真采用基于随机概率的蒙特卡罗方法,同时引入碰撞检测算法和切片法,仿真得到任意给定切面内杆件与基座无碰撞的工作空间“云图”,“云图”的边界曲线由图解法确定.该方法既利用了数值仿真应用简单、适用各种机器人结构的优点,又能由图解法得到直观、准确的工作空间边界.     

基于自由漂浮空间机器人的空间焊缝跟踪

空间机器人可以在宇宙空间自由飞行或浮游,协助或代替宇航员完成空间焊接作业。以平面自由漂浮双臂空间机器人为对象,研究了焊枪跟踪空间焊缝的位置与姿态的路径规划问题。在双臂空间机器人运动学模型基础上,对焊枪末端点速度的计算方法进行了深入讨论和分析,进而将空间机器人双臂末端点速度的求解问题定义为一个高维空间搜索问题,并采用遗传算法对其进行了优化计算,最后提出了双臂空间机器人跟踪空间焊缝的运动规划算法,并通过直线与圆弧焊缝跟踪的仿真试验进行了验证和分析。     

由“共享空间”谈谈建筑物内部的空间环境意识

指出环境是一个广义的概念,其由物质环境、精神环境和微观环境所组成.物质环境又包括自然环境和建筑环境.本文通过对"共享空间"概念的探讨,说明了建筑物的内部环境,应使自然环境与精神环境相融合,使其有机、有理、有序,和谐自然.     

一种三自由度并联稳定平台机构的位置与工作空间分析

根据并联机器人机构结构综合理论,提出一种能够实现空间一平移两转动的三自由度并联机构。以单开链单元和方位特征集理论为基础,对机构进行拓扑结构特征的分析和位置分析,建立了位置正逆解的方程,然后进行了解耦性和奇异位形的分析,最后对其工作空间进行分析。该机构易于控制和轨迹规划,在船舶稳定平台等领域有良好的应用前景。