模糊逻辑可编程控制器

介绍了德国的一种新型的，将可编程控制器和模糊控制技术两者结合而成的模糊逻辑可编程控制器，只要将输入输出正确连续，并在ＷＩＮＤＯＷＳ图形界面的支持下编制模糊化、模糊推理及反模糊化程序，经离线和在线仿真及优化后则可投入生产实施工业控制，为单机或生产系统实现模糊控制提供了方便。     

模糊逻辑可编程控制器

介绍了德国的一种新型的、将可编程控制器和模糊控制技术两者结合而成的模糊逻辑可编程控制器，只要将输入输出正确连接，并在ＷＩＮＤＯＷＳ图形界面的支持下编制模糊化、模糊推理及反模糊化程序，经离线和在线仿真及优化后则可投入生产实施工业控制，为单机或生产系统实现模糊控制提供了方便。     

模糊逻辑用于自整定PID控制器的探讨

本文将模糊逻辑用于常规PID控制器的参数自整定。依据熟练操作者的经验。得出查询表。便于计算机控制。仿真结果表明。该控制器能明显提高系统的调节品质．对大时延、非线性过程控制效果显著。     

模糊PID控制器用于直流电机的控制

把具有较强鲁棒性的模糊控制算法与ＰＩＤ控制算法有机结合为模糊ＰＩＤ控制算法，并通过用于对直流伺服电机的控制，验证其有较强的鲁棒性。     

模糊PID控制器的设计研究

本文以数字ＰＩＤ控制器为基础，引入模糊集合论，将ＰＩＤ参数动态变化，介绍了一种新的模糊ＰＩＤ控制器。着重对模糊ＰＩＤ控制器的结构、原理、设计原则和步骤进行了叙述。研究结果表明，与数字ＰＩＤ控制器相比，模糊ＰＩＤ控制器的动态品质较优，适应性更强。     

一种新颖的模糊自适应PID控制器的设计

在传统数字PID控制的基础上,结合模糊控制,提出了一种基于模糊规则的模糊自适应PID控制算法,该算法通过模糊控制规则和模糊推理确定模糊控制表,在实时控制中通过对模糊控制表的查询,在线调整PID控制参数。研究结果表明,与数字PID控制器相比,该控制算法具有简单、鲁棒性强和动态品质优良等特点。     

关于模糊PID控制器的应用设计

研究了模糊PID控制器在直流调速系统中的作用，将常规PID控制器改善为模糊PID控制器，使其参数能进行模糊自整定．这是一种常规的PID控制和模糊控制相结合的方法．该方法利用模糊控制理论，以误差和误差变化作为输入语言变量，以输出增量作为输出语言变量，可有效地改善系统的稳态性能指标。     

基于模糊PID控制器的磨煤机控制系统设计

磨煤机具有强耦合、非线性、大延迟等特性,采用常规PID控制器难以获得满意的控制效果.为此,将模糊控制和laiD控制相结合用于磨煤机系统的控制,提高了系统的控制品质.仿真结果表明了这种方法在磨煤机系统控制的可行性与有效性.     

基于控制规则调整的自适应模糊控制器

工业对象大多是具有非线性、大时滞、高阶次的复杂对象,常规的控制方法往往难以适应这些对象的变化。文中提出了一种自适应模糊控制器,它能在控制过程中不断调整和修改控制规则,以适应对象和环境的变化。对控制方法与常规PID控制、Smith预估控制、基本模糊控制进行了仿真比较,仿真曲线表明,自适应模糊控制器的控制性能明显好于其它3种控制方法。     

模糊逻辑控制器在交流调速系统中的应用

本文旨在研究模糊控制器在微机控制变频调速系统中的应用问题。根据模糊控制原理，提出了交流电动机模糊控制算法，阐述了模糊控制交流调速系统的实现方法，仿真实验表明了此控制器的优良性能。     

建立在神经网络基础上的模糊控制器的设计

提出了建立在神经网络基础上的模糊控制器设计方法，这个控制器实际上是一个模糊控制规则被一个神经网络学习和联想使用的模糊控制器，从而获得一种比模糊推理更自然的使用人类经验的方法。仿真结果表明这种控制器是有效的。     

基于模糊逻辑的自动平行泊车转向控制器

分析了汽车在倒车过程中的运动学特性,在SIMULINK中搭建某轿车的运动学模型以及模拟平行泊车的倒车环境;根据汽车转向特性,通过几何算法估算该轿车可以实现平行泊车的车位尺寸;从总结专业驾驶员的泊车经验出发,结合模糊逻辑控制理论设计自动平行泊车转向控制器;将转向控制器引入应用SIMULINK所建立的系统中仿真模拟该轿车的平行泊车过程;通过仿真验证了基于模糊逻辑控制理论的平行泊车控制算法的可行性。     

模糊PID控制结构分析

本文研究了经典PID控制器和正在兴起的智能控制技术在现实工业生产中的有效融合,分析了模糊控制器的设计方法的发展历史。基于这些分析,提出并讨论了结合经典PID控制和模糊控制的控制器的结构和方法。     

基于模糊PID温湿度解耦控制器的仿真与结果分析

根据温室中各环境因子之间具有相互耦合的关系,结合模糊控制器具有灵活性、适应性强的优点和PID控制器具有高精度的特点,设计了基于模糊PID温湿度解耦控制器,给出了系统仿真分析结果。实现了系统的动态响应曲线超调量小、稳态精度高的要求,能够达到最佳的控制状态．     

在模糊逻辑框架下系统辨识研究

通过研究模糊“ＩＦ……ＴＨＥＮ”规划与ＩＤ３算法在结构上的相似性，将系统的熵概念结合到ＩＤ３算法中，从而导出了一种模糊系统的建模方法。     

一类基于PI/PD的非线性模糊控制器的结构解析

对具有非线性模糊输入集的模糊控制器进行了输入输出结构的研究。基于一般的模糊控制器,证明了模糊控制器与线性PID控制器相联系的解析结构,揭示了模糊控制器在应用中比线性PID控制器优越的机理,提供了根据它们之间的增益关系设计稳定的模糊控制系统的一种方法。仿真结果证明其控制效果优于一般的非线性PI/PD控制。     

具有模糊联想神经网络的自组织模糊控制器

在分析了几种用神经风格实现的模糊控制器不足的基础上，提出一种用模糊联想记忆神经网络实现的自组织模糊控制器，该控制器由２个模糊联想记忆神经网络分别记忆校正规则表和修正控制规则表，并通过网络权值矩阵的在线修正完成控制规则的实时修正，模糊推理则由网络的自联想功能完成。     

一种自适应模糊PID控制器的仿真研究

以某大时滞工业过程为研究对象，提出了一种自适应模糊PID控制器，并用MATLAB进行了仿真。理论分析与仿真结果表明，该自适应模糊PID控制相对于常规PID控制具有良好的控制性能。