剪叉式高空作业平台举升机构参数匹配研究

剪叉式高空作业平台通常利用液压油缸驱动剪叉机构的伸缩,以此来控制平台的升降,但是这种方式存在液压油泄漏和能量利用率低的问题,为此,对基于电推杆驱动的举升机构动力参数进行了匹配研究.首先,以某型剪叉式高空作业平台为载体,构建了其举升机构的动力学模型,确定了电推杆在平台升降过程中的动力参数;然后,采用铰点优化方法对电推杆铰...     

挂轨巡检机器人绳索式剪叉升降机构的设计研究

针对目前挂轨巡检机器人升降机构的特点和不足,从运动稳定性和展开性能出发,设计了一种绳索式剪叉升降机构。对比分析了剪叉升降机构不同驱动方式的优、缺点,给出了剪叉升降机构具体的结构设计方案,对所设计的剪叉升降机构进行了运动学仿真分析,验证了方案的可行性。试制样机试验结果证明所设计的剪叉升降机构运动平稳,展开性能优异,能够满足巡检机器人的工作需求。     

剪叉式高空作业平台叉架滑块摩擦对油缸推力影响的分析

剪叉式高空作业平台是通过举升油缸推动剪叉机构升降的形式将工作平台和作业人员送至所需高度的机器。为保障作业人员安全和提升整机的平稳性,准确得出油缸在举升时所需的推力尤为重要。文中通过分析油缸举升时克服重力势能及摩擦做功等因素的影响,并应用能量守恒等原理,得到了油缸压力与滑块摩擦的关系。最后通过试验验证及理论计算对比分析,进一步证实了结论的正确性。因此,该方法对于剪叉高空作业平台液压系统的设计具有积极意义。     

剪叉式液压升降机剪叉机构动态强度及疲劳强度研究

针对长期处于循环载荷作用下的液压升降机剪叉机构存在结构开裂的问题,分别对其进行了动态强度与疲劳强度研究,提出了基于有限元+多体刚柔耦合动力学+疲劳分析的联合分析法,对剪叉机构动态强度与疲劳强度进行研究。以某型自行走剪叉式液压升降机为例,利用SolidWorks辅助RecurDyn软件,建立整机多刚体动力学模型,再以HyperMesh/OptiStruct软件对其剪叉机构进行柔性化处理,建立多体刚柔耦合动力学模型,模拟极端工况下作业平台的升降运动行为过程,并提取到剪叉机构关键叉臂的动态应力时间历程;在此基础上,结合名义应力法,利用FEMFAT软件预测得到剪叉机构的疲劳强度。研究结果表明：当前剪叉机构能满足结构强度设计要求;剪叉机构中疲劳强度最薄弱区域位于第3组内叉臂的钣金与矩形管连接处,最小疲劳寿命为6.602×10³次循环,有必要进一步优化结构。研究方法可为类似高空作业平台的动态强度与疲劳强度研究提供有价值的参考。     

基于SimMechanics的剪叉平台机构建模及仿真

针对剪型高空作业平台的剪叉平台机构,应用SimMechanics仿真工具箱建立该机构的机械系统动力学仿真模型并进行仿真计算,得到了平台在起升过程中任意时刻的位置、速度和加速度曲线以及驱动油缸的受力曲线。并介绍了使用SimMeehanics对类似复杂机械系统进行建模和仿真的方法,为剪叉平台机构的计算机建模和仿真提供了一种新的手段和方法。     

剪叉式升降平台建模及关键参数研究

分析了剪叉式升降平台的结构特点,建立剪叉起升机构力学模型,对剪叉起升机构关键参数进行了研究,为剪叉式起升机构的设计计算提供了理论依据和高效可行的计算方法。     

矿用液压升降平台的设计

为解决矿井较高处物品升降运装、拆卸问题,研制了剪叉式液压升降平台。平台包括脚踏式液压泵动力驱动与控制,剪叉机构。该机结构简单,设计新颖,升降平稳,操作方便灵活,载重能力强,升程长,是一种实用的升降和承载设备。     

无偏载剪叉升降机的设计与分析

现有的剪叉升降机存在工作状态升降杆受力不均衡的缺点。为了弥补这一缺陷,设计了一种新型的剪叉升降机构,使其能够在实现同等功效的前提下,具有结构对称性的特点,有效地改善了升降机构受力不均匀的缺点,增大了剪叉机构的工作行程。对剪叉机构进行了力学分析,得出通用计算方法,且通过Matlab软件绘制相应图形,优化设计参数。     

ADAMS/view在剪叉式液压升降平台关键参数确定上的应用

本文分析了剪叉式液压升降平台的结构特点,建立了剪叉结构的ADAMS的仿真模型,确定了液压油缸最大推力与剪叉机构关键参数的关系,通过ADAMS/view的优化仿真确定了关键参数的值。为剪叉机构的设计提供了高效的计算方法。     

剪叉升降平台液压缸的安装位置优化研究

针对五层双液压缸布置的剪叉升降平台,起升阶段剪叉机构受力和平台运动平稳性存在的问题,利用Matlab的局部优化函数fmincon,以液压缸的安装位置为优化变量,根据剪叉结构的布置要求和液压缸安装铰点的位置关系,建立了合理的优化变量约束条件,以起始位置液压缸推力和平台速度变化率达到最小为目标,确定了多目标优化函数,从而建立了五层双液压缸布置的剪叉升降平台液压缸安装位置优化方法。并将其应用于某型剪叉升降平台油缸安装铰点布置。优化结果表明,液压缸推力值减小了13.3%,危险铰点受力减小了10.5%,平台起升速度变化率减小了14.8%,达到了"减小起始位置液压缸推力以改善剪叉机构受力,同时降低起始位置平台起升速度变化率以提高平台运动平稳性"的目的。     

自行式高空作业平台工业设计研究

以北京京城重工机械有限责任公司产品GTBZ系列高空作业车的转动平台外观造型设计为例,说明了应用计算机辅助工业设计技术,实现高空作业车外观造型设计的设计程序以及其关键技术与方法,阐述了产品结构设计与外形设计同步进行的并行设计思想,并且说明了在计算机三维环境中实现产品的模拟真实感表现的相关内容,根据产品形象设计原理及产品外观的语意学规律,完成了高空作业车的转动平台外观设计和整车的色彩设计。     

自行走直臂式高空作业车连杆尺度优化以改善工作舒适性

通过ADAMS软件建立某自行走直臂式高空作业车连杆机构的参数化模型,在主臂上升过程中,以连杆机构的六个铰点位置作为自变量,以工作平台最大加速度作为优化目标函数进行优化与仿真。仿真结果表明铰点位置优化后使工作平台最大加速度减少87.13%。基于优化结果进行试验验证,试验结果与仿真结果相对误差较小,证明了铰点优化后,将大大减少工作平台最大加速度,从而提高了操作人员的舒适性。     

基于ADAMS的桅杆式高空作业车倾翻性研究

将额定载荷100kg、举升高度9m的桅杆式高空作业车虚拟样机,简化为ADAMS动力学模型,在整车危险工况处施加随时间增加的变载荷,进行动力学仿真,得到倾翻力与位移变化曲线图。通过观测加载在工作平台上的力造成的位移以求得高空作业车的倾翻力。从力与位移曲线图求得时间为8s、倾翻力为2100N时支腿对路面的法向作用力变为零发生倾翻。结果显示分析得到的倾翻力大于额定载荷产生的倾翻力,验证了倾翻性满足设计要求,为桅杆式高空作业车在危险作业状态下安全性研究提供了依据。     

某型雷达天线举升系统设计

文中针对某型雷达阵面系统具有的口径大、载荷重等结构特点,对其举升系统的工作原理、组成及相应的结构设计进行了详细阐述。介绍了阵面精确定位设计技术,试验测试表明该定位设计是合理的,且满足要求。同时,对举升动力系统构建进行了详细描述及计算,从实际运用的效果来看,该雷达举升机构运行平稳可靠,满足功能要求,表明该系统举升机构设计是成功的。该型雷达天线举升系统的研制对后续大型雷达阵面天线举升系统的研制具有一定的借鉴意义。     

一种可移动式天气雷达装载平台设计与分析

文中介绍了一种可移动式雷达装载平台的结构设计与分析。该装载平台上集成了电子方舱、天线转台举升机构等,取消了传统机动雷达的运输载车,采用普通货车作为运输转场平台,有效降低了雷达全寿命周期的使用维护成本。文中详细分析了该机构在不同风速工况下的受力情况和计算结果,并利用有限元分析软件对转台翻转机构结构件进行了力学分析与优化设计。对实物的实际测量和使用表明,该雷达的装载平台设计是成功的,完全满足雷达的使用要求。     

某车载雷达翻倒举升装置设计

文中针对车载高功率微波武器机动平台整体结构紧凑、集成度高、设备重量和体积受限的特点,对升降筒和升降电动缸进行一体化设计,并详细阐述了翻倒举升装置的性能指标、系统组成和结构设计。通过对性能指标进行校核和测试,保证设计合理可行。该装置装车使用后运行平稳,满足功能要求,对后续相似工况雷达翻倒举升系统的研制具有一定的借鉴意义。     

基于Cosmos/Motion的剪叉式液压升降台设计及优化

液压升降台种类多,应用广泛,不同工况对升降台运动特性有不同要求,在设计剪叉式液压升降台时,用数学方法设计计算各参数值过程比较复杂,例如设计计算剪叉机构的尺寸结构和液压缸的安装位置,零部件的受力情况等。文中介绍用SolidWorks、Cosmos／Motion进行升降台的设计及优化,简化了设计工作,结果也更加准确。     

自行式高空作业平台结构稳定性分析

根据高空作业平台设计规范,结合某型高空作业平台结构特点,采用力矩平衡法建立高空作业平台抗倾覆稳定性数学模型,分析计算出两种危险工况下整机稳定性情况;又利用有限元分析软件ANSYS创建起升机构的APDL（ANsYS Parametric Design Language）参数化模型,进行该起升机构的线性和非线性屈曲分析．结果表明：该起升机构在工作状态下不会出现失稳现象．     

高空作业平台折臂结构稳定性ANSYS分析

对高空作业平台折臂结构稳定性分析的传统方法侧重于对硬件设备的物理机构分析,忽视了作业数据的运算分析。本文采用有限元分析方式确定高空作业平台折臂结构动作技术参数,应用位移函数、约束力函数、速度函数、角度函数、力学函数、数据单元函数等完成有限元分析模型的建立,首先对高空作业平台的折臂组成结构以及力学参数进行确定,然后针对折臂结构、稳定性以及力学特征进行有限元分析。仿真实验结果表明,给出的高空作业平台折臂结构稳定性ANSYS分析能够更有效地获取折臂结构0s-5s、5s-10s、10s-15s工作时间范围内的参数与轨迹等信息,证明了ANSYS方法能够精准分析高空作业平台折臂结构的相关性能,为开展动态力学、结构理论分析提供数据支撑。     

可搭载切割设备的移动式升降平台稳定性分析

为分析可搭载切割设备的移动式升降平台的稳定性,依据起重机设计规范,采用力矩平衡的方法建立整个升降平台的数学模型,计算出在危险工况下横向与纵向整机抗倾覆能力;采用有限元分析软件Ansys Workbench建立升降平台剪叉机构的有限元模型,进行剪叉机构的线性与非线性屈曲分析。结果表明,可搭载切割设备的移动式升降平台在工作时不会发生失稳现象。