基于改进的三帧差和卡尔曼滤波的车辆检测方法

针对卡尔曼滤波方法在车辆检测中存在背景更新参数固定、背景建模实时性较差的问题,提出了三帧差法与自适应卡尔曼滤波算法相结合的运动车辆检测方法.先采用三帧差法快速提取车辆运动区域,再采用高斯分布确定背景更新参数,同时更新背景模型,最后将两者得到的图像相减得到最终检测结果.实验结果表明,该算法的背景更新速度较快,运动目标提取效果较好.     

基于GMM的人体运动姿态的追踪与识别

随着人工智能等技术的兴起,利用机器视觉对视频中运动目标进行追踪与识别在工业、交通、医疗和运动训练等领域都得到应用.对视频中人体运动姿态进行准确快速的检测,是目前一个热门的研究方向.本文采用改进的混合高斯背景模型(GMM)算法对视频每帧图像进行前景提取,通过帧间差分法分析得出不同差值对应的学习率,从而实现对背景模型更准确的更新,进而得到一个精确的二值化的前景图像;并将生成二值图像由更新后的像素与高斯B均值比较,得到背景或前景图像;再对处理后视频图像进行比对,利用Shi-tomasi算法提取图像特征点并进行追踪,获取运动目标轮廓并绘制出边缘,经过SVM训练实现对走、跳、跑3种人体运动姿态的实时追踪和识别.     

基于混合高斯模型和GPU的车辆闯红灯快速检测算法及实现

为实现对闯红灯车辆的准确快速检测,提出了基于混合高斯模型和GPU的车辆闯红灯检测算法。先用时间均值法根据监控系统运行后的第1个红灯期间采集的视频数据构建背景图像,再利用这个背景图像初始化混合高斯模型参数,进而采用混合高斯模型检测运动车辆;为实现实时检测,采用GPU并行计算对算法进行了实现。实验结果表明,该算法克服了实际道路监控视频中出现的混合高斯模型初始化参数选择不合理的问题,加快了混合高斯模型的收敛速度,实时性好。     

一种改进的水下偏振图像融合算法研究

针对传统图像融合算法造成的对比度低、细节信息模糊等问题,提出了一种改进的基于二维离散小波变换的图像融合算法.利用光强度相机和分焦平面相机同时对水下运动目标进行探测,获得光强图像和偏振图像.将计算得到的偏振度图像和偏振角图像先进行简单的融合处理,再将融合后的偏振特征图像与光强图像采用改进的二维离散小波变换进行分解,得到低频分量和高频分量.对于低频部分,提出一种基于区域方差加局部能量相结合的图像融合算法;高频部分采用一种基于Sobel算子的图像融合算法.最后将低频分量与高频分量进行二维离散小波重构,得到结果图像.仿真结果表明,与传统图像融合算法相比,该算法获得的融合图像有效地拉升了目标与背景的对比度,增强了水下图像视觉效果,有利于准确识别水下运动目标.     

基于HSV颜色空间静止背景中运动目标的检测算法

针对固定场景视频序列中的彩色运动目标检测,采用HSV颜色空间表示视频原始帧,使用自适应背 景更新在原始帧中提取V 分量建立背景帧,利用背景差分法对视频序列进行运动检测,在运动区域二值化时结合原 始帧中的H 分量对运动区域进行筛选,从而得到特定运动目标被点亮的前景帧。实验结果表明,该算法能够有效地 实现在静止背景、多运动目标共存的视频中检测出特定颜色的运动目标。     

基于线性SVM的车辆前方行人检测方法

采用基于线性SVM方法检测复杂交通背景下车辆前方行人.该方法根据行人非刚性的特点,利用三线性插值法提取图像的梯度方向直方图特征,采用线性支持向量机对视频中的图像进行多尺度融合检测,以适应复杂交通背景的行人检测需求,有效提高检测准确性.实验表明,该算法能够对混合交通视频中的不同尺度和姿态的行人进行有效识别.     

以扫描线为单位的背景提取与更新算法研究

基于背景差分法的视频车辆监控系统实时性与准确性的设计要求,提出了一种新的背景提取与更新算法.该算法以扫描线为单位进行运算处理,简单易行.在背景提取和背景更新阶段,分别利用帧间差分和背景差分检测运动前景,再配合适当的运动区域判定条件,很好地消除了运动前景的影响,提高了准确性.通过将背景更新任务分解到多帧中处理,大大缩短了处理一帧图像的耗时,提高了系统实时性.实践证明该方法可行.     

基于小波域特征和贝叶斯估计的目标检测算法

为了改进目标检测算法,在小波域建立基于贝叶斯概率估计的模型,得到一个自适应最佳阈值,并利用该阈值得到待检测的目标。对待检测的图像序列进行基于滑动窗口的双Haar小波变换,对小波变换后的低频分量建立基于核密度函数的贝叶斯概率估计模型,通过训练和学习,得到自适应的最佳阈值,利用该阈值对低频分量进行判别,得到只含有目标的二值化图像。选取室内室外一个和多个运动目标的6个视频序列对该算法的有效性进行检验,并同其他算法相比,可以给出更好的检测结果。     

基于自适应背景更新的运动车辆检测技术

在基于视频的交通检测系统中,运动车辆的正确检测是关键,目前采用的典型方法是背景差分法。为了得到较理想的背景图像,利用基于动态信息窗口的自适应背景更新算法,解决了背景的复杂性问题,提高了对多车道上运动车辆检测的正确率。     

改进水平集的车辆检测算法

针对视频序列的车辆检测,研究了常用的车辆检测算法。提出一种改进的基于水平集函数的车辆检测算法。利用均值法建立背景模型,采用背景差分法获得车辆运动区域位置,大大缩小水平集函数在图像中曲线演化的范围,快速准确地检测到车辆。