机床上下料自动化系统的电气设计

随着人力成本的上升,机床行业从传统的人工上下料逐渐往自动上下料转变。为了搭配工业机器人,不少机床厂家推出了各自的自动化模块。分析了不同类型机床上下料自动化系统的构成。以马扎克加工中心为例,研究了马扎克的Robot Interface功能。解析了Robot Interface功能的硬件构成、信号定义。以广东某模具厂的机床上下料自动化系统作为案例。采用PLC作为系统控制主体,通过工业总线,构建自动上下料系统。设计了机床上下料自动化系统的工作流程、控制逻辑。研究了机床与机器人的安全互锁。为机床上下料的电气设计提供了设计思路和参考案例。     

机床上下料系统的数字化孪生设计与仿真

针对传统机床人工上下料生产效率低下和自动化生产线现场搭建存在的重复调试问题,对机床上下料系统进行数字化孪生设计与仿真研究,提出一种虚拟调试方法,在完成机床上下料系统整体设计的同时,实现系统的控制仿真。使用Process Simulate平台,在虚拟环境中构建机床上下料系统的三维数字化孪生模型,结合PLC控制系统,通过虚拟调试不断优化系统布局、工作流程、控制程序的控制逻辑和机器人上下料路径,完善机床上下料系统并实现机器人离线编程。对系统进行仿真分析,结果表明：该机床上下料系统的生产效率相比传统人工上下料提高近15%,其数字化孪生设计与仿真研究具有较好的适用性,可以减少现场重复调试的时间、降低调试成本。     

智能移动机器人多机台上下料系统研究

针对机床上下料缓慢、效率低等问题,进行了面向多机床上下料的智能移动机器人系统研究。以柔性工业机器人为基础,采用AGV运动识别、机械手网络通信、工业视觉信息处理以及无线通讯等技术,通过接受机台呼叫信号,到达需上下料机台位置,机械手通过视觉系统确定料盒位置信息,实时引导机械手准确下料和上料,针对控制系统实时问题,提出有效的解决办法;同时,利用机器人仿真模拟机器人轨迹并进行优化,极大地提高了系统的工作效率。现场测试结果表明,该系统可以灵活准确的快速实现机台上下料,能满足工业现场要求的时效性和可靠性。     

论机器人的数控机床自动上下料应用系统设计

近年来,工业机器人已经逐渐的取代了各种特种机械产品,并承担上下料的工作和工业机器人的应用,优点也比较突出,例如定位精度高,可靠性高,生产灵活,自动化程度高等等。它与传统的人工上下料方案相比,可以整体提高产品的质量以及生产的效率。与专用的机床相比,则具有生产灵活、投资小的特点。机器人智能自动装卸系统机器人自动上下料系统的使用都可以整体提高生产的水平,并且在生产能力方面具有质的飞跃。所以我们可以了解到,以机器人作为基础的数控机床,自动上下料应用系统也具有巨大的发展前景。     

智能化机床上下料

以一个机床上下料应用实例,介绍机器人在智能化机床上下料应用中所涉及到的新技术,以及机器人在机床上下料领域中的应用前景.着重描述了机器人对无夹具定位工件的自动柔性搬运(2D视觉技术)以及3D视觉定位技术.     

智能化机床上下料

也许您正在为如何节省给机床上下料的人工成本而发愁．也许您正在为如何实现生产的柔性化和智能化而思考。现在,发那科机器人智能化自动搬运系统可以使用一台机器人给五台机床上下料．完全消除了只能用人工或专机为机床上下料的顾虑。     

基于触摸屏的机床上下料机器人控制系统的设计

以机床上下料机器人代替传统手工搬运,可减少劳动力投入,降低管理成本,提高效益;以触摸屏控制代替面板控制,可节约操作空间,方便调整面板属性。介绍了机床上下料机器人的工作原理,设计了送料规则,制定了控制准则,利用触摸屏设计软件及PLC编程软件,设计了触摸屏文件,编辑了PLC程序,最后进行了仿真模拟,实现了以触摸屏控制机床上下料机器人送料的功能。     

机器人上下料系统仿真设计

应用SolidWorks软件建立了机器人上下料系统的三维模型,并应用RobotStudio软件对机器人上下料系统工作站的空间布局进行规划,构建了双工位生产线.创建仿真运行输入、输出信号和动态Smart组件,编制离线程序,进而完成机器人上下料系统的仿真设计.通过仿真设计,可以有效提高机器人上下料系统的工作效率,指导生产实践.     

基于机器视觉提高移动机器人装夹精度的应用研究

根据将机器人安装于AGV移动小车上,为车间中相应机床进行上下料作业的工业应用背景,提出了一种通过机器视觉实时检测机器人与工件的相对位姿,补偿AGV小车的移动定位误差,提高上下料作业时装夹精度的方案,并进行了实验,实验表明,通过该方案机器人进行上下料作业时,其末端位姿误差保持在1 mm以内,验证了方案的可行性以及算法的鲁棒性。     

基于PLC和KUKA机器人的棒材车削自动生产线的设计

基于某企业的销轴和销套生产项目,开发设计了一套基于PLC和KUKA机器人棒材车削自动上下料生产线,PLC是主控单元,通过编制的程式控制KUKA机器人、棒材台阶式供料装置、待加工翻转装置、NC机床、双层收料装置的动作,完成自动供料、上料、加工、翻料、下料和收料的生产过程,提高了现有产品加工装置自动化程度,极大改善了企业的生产能力。     

PLC在液压控制自装卸系统中的应用

详细阐述了液压控制及PLC在整体自装卸车自装卸系统中的应用,并对自装卸系统中的液压系统、PLC控制及采用的硬件和软件做了详细介绍。     

蛇形机器人的研究与开发

阐述了蛇形机器人的运动原理及其开发；重点介绍了蛇形机器人系统设计中的机械结构、硬件电路和软件的设计。     

基于PLC的上下料机器人控制系统设计

介绍了用FX系列可编程控制器对数控机床上下料机器人进行控制,论述了电气控制系统的硬件设计,控制软件结构以及手动控制程序和自动控制程序设计。     

小型搬运机械手结构及PLC控制系统的设计

介绍了小型搬运机械手的工作背景和机械机构的设计过程,阐述了PLC对机械手控制的软、硬件设计及PLC的I/O分配点,并给出了机械手在PLC控制下自动过程的工作流程图以及自动控制的梯形图。     

A resource-oriented tolerance representation scheme for the planning of robotic machine tending operations in automated manufacturing systems

In this paper, we define a representation for tolerances associated with robotic machine tending operations. The intent of the representation and analysis presented in the paper is to assess whether a robotic material handler is capable of holding the accuracies required for loading and unloading a machine. This representation and analysis, therefore, provides the basis of a process planning system for robotic operations. This representation is critical for flexible and automated manufacturing because it enables automatic planning of unload and load operations from and to machining centers that are required for discrete part manufacturing. Planners can use this representation along with the specified tolerance criteria to conservatively assess if a given robot resource is capable of using a specific gripper to unload or load a given part from a given fixture on a machining center. For a new part, this assessment allows an automatic material handling operations planner to determine if reconfiguration or procurement of resources is required for the material handing of the new part or if simple reprogramming of the robot and machine resources is sufficient. Also, this representation helps providing flexibility to the manufacturing system control software in the case of the addition of a new machine to the manufacturing system. In this case, the new resource data would be input into the resource model, and the decision on the machine tending operations (loading or unloading) would be carried out in the same manner. This representation was tested successfully using an automatic operations planner at The Pennsylvania State University’s Factory for Advanced Manufacturing Education (FAME) lab.     

Training in coordinate measurement using 3D virtual instruments

Coordinate metrology is a subject that has evolved driven by two important vectors: hardware and software development. At present, most 3D measuring software offer features for offline programming of the Coordinate Measuring Machines (CMM). A few software solutions enable the simulation of both the CMM and other elements involved in the measuring process, such as the human operator or an automated system for loading and unloading the measured parts. The paper presents the features and advantages offered by Delmia V5 for simulating a complete measuring environment encompassing: the CMM, the human operator, a robot or automated system for manipulating the parts. The simulations developed represent a powerful learning tool that can complement existing models for CMM training.     

仿生螃蟹机器人的设计与实现

基于对螃蟹特性的分析,运用仿生学原理设计了一款具有创意结构的仿生螃蟹机器人系统。采用模块化设计方法,对该机器人系统进行了硬件设计及算法软件设计,实现了诸如搬运、避障、扫雷,以及娱乐等多种功能。在复杂路况等环境下进行搜救与探测等方面,该机器人具有较好的应用潜力。     

注塑机芯杆回料机械手的设计

介绍了生产医用注射器行业里自动抓取芯杆回料用的机械手及其中的夹取回料装置和模具光电检测装置,分析了电气自动化控制系统硬件和软件中PLC与触摸屏的应用设计。实践证明注塑机芯杆回料机械手是成功的,是一种创新设计。     

基于PLC机械手控制系统设计与实现

为了提高机械手在工业生产中定位的精度,介绍一种基于PLC的三自由度机械手控制系统设计方案.详尽地论述了三自由度机械手控制系统的硬件结构及软件实现方法.     

基于TMS320LF2407A的直流电动机控制系统设计

根据开放式运动控制的要求,以典型DSP运动控制芯片TMS320LF2407A为核心,通过CPLD进行功能扩展,设计了兼有PWM和模拟量控制的直流电动机控制系统,给出了该系统的功能、硬件结构和软件设计方法.该系统具有开放性、高速性、实时性和模块化等特点,适用于机器人、数控机床等先进智能装备.