极坐标下LAMOST光纤坐标检测方案

介绍极坐标下用多个线阵CCD对大尺度范围内多目标位置检测方法及系统搭建情况.对LAMOST光纤定位系统中球面焦面板上4000个光纤头位置的检测,采用极坐标旋转扫描装置进行检测.试验系统主要包括:控制主机,多个线阵CCD,精密旋转台,扫描梁,旋转平台,积分球光源以及自行设计的数据处理程序.检测装置包括精密旋转台和扫描梁,后者由多片线阵CCD软拼接而成,采用"光重心法"对光纤出射光斑处理从而获取光纤端部的位置.实验结果理想.     

基于时间参考点的差动式线阵CCD位移传感器

为了将线阵CCD应用于实际工程的大尺寸位移测量,利用线阵CCD像元空间与输出时间的对应关系,提出了一种差动式测量的线阵CCD位移传感器测量系统。分析了线阵CCD位移测量存在的问题,结合线阵CCD中像元空间与驱动脉冲之间的对应关系,提出一种以时间为参考点的差动式测量方法。该方法用两个空间上对齐、时间上错开半个积分周期的线阵CCD检测透光挡板上等间距分布的透光光线的位置变化;通过计算两个CCD上输出光信号的时间差,用匀速扫描测量原理实现对空间位移的测量。用雷尼绍激光干涉仪对所研制的线阵CCD位移传感器进行了校准,结果显示：在有效测量范围（600.05 mm）内,经过修正后的测量误差可控制在±2 μm以内,验证了用差动法实现线阵CCD大尺寸精密位移测量的可行性。     

基于单线阵CCD的物体宽度检测装置

设计了利用单片线阵CCD实现了物体宽度检测装置。该系统由主控芯片、线阵CCD、电压匹配电路、信号采集、数据处理和显像构成,用FPGA驱动CCD并将输出信号进行数据处理实现了物体宽度的检测。实验结果表明:该装置能够实现对单线阵CCD的驱动,能够实现物体宽度的基本检测。     

线阵CCD智能系统

介绍了线阵CCD(电荷耦合器件)测量系统中的智能化控制、信号处理技术。用可编程定时/计数器8254构成线阵CCD光积分控制信号周期的数字调节器。对线阵CCD输出信号进行模数转换,由DSP(数字信号处理器)对其进行数字信号分析,实现线阵CCD系统的智能化。     

光重心法在多线阵CCD检测系统中的应用

介绍了极坐标下用多个线阵CCD对多目标位置检测系统的稳定性情况及系统的搭建.试验系统主要包括如下几个部分:控制主机,多个线阵CCD,精密旋转台,扫描梁,旋转平台,积分球光源以及自行设计的数据处理程序.采用"光重心法"对光斑信号进行处理.进行的实验测试表明在步距0.05mm时,动态和静态标准差分别为0.58μm和0.32μm,系统稳定性理想.实验结果证明由重心法得到的信号位置具有稳定性好等特点.     

线阵CDD光电参量测试系统的研究

讨论了线阵CCD光电参量测试系统的标定、调试以及CCD光电量的测量方法。重点进行了以下几个方面的讨论:积分球光源色温标定原理、方法及结果验证;线阵CCD光电参量测试系统的调试与标定(用标准探测器标定辐照度,用标准探测器标定参考探测器,用参考探测器标定辐照度,积分球出射光均匀性校正);线阵CCD各光电参量测量方法及计算程序.     

线阵CCD在煮糖浓度测量中的应用

文章介绍了利用线阵CCD(光电耦合器件)检测煮糖罐内锤度的硬件和软件的实现.线阵CCD的驱动和模拟量提取是检测系统的关键,本文在这个问题上进行了比较深入的探索和改进.     

基于线阵CCD带材自动对中系统的设计

为了解决钢厂带钢在切割中的跑偏问题,设计了以TMS320LF2407微处理器为控制核心及线阵CCD为边缘检测器件的自动对中系统。系统采用CPLD设计线阵CCD动态驱动电路,解决了CCD输出信号受环境影响而产生的饱和失真和背景与物体无法分开的问题,大大提高系统的抗干扰能力。系统检测精度高、运行速度快、实时性强。     

基于线阵CCD的全景成像系统设计

全景成像技术在机器人、计算机视觉和虚拟现实领域有着重要的应用。提出了一种基于线阵CCD(charge coupled device)相机360°扫描的全景图像获取方法,探讨了该系统的硬件接口和软件程序设计。采用线阵CCD相机获取图像,简化了全景图像的拼接过程;应用CameraLink接口技术进行数据传输,提高了系统的抗干扰性和实时性。     

基于线阵CCD的钢珠分选控制系统设计

针对钢珠检测系统的现状,提出了采用两套线阵CCD对钢珠精度进行检测的方案;给出了分选系统的工作原理,对线阵CCD驱动电路和数据采集电路进行了重点设计。搭建了分选系统的实验装置;实验表明,设计的系统能够同时完成对钢珠直径和椭圆度的检测,且测量精度高、速度快、成本低廉,具有较高的实用价值和良好的市场前景。     

基于TMS320F2812的变积分型模糊PID供热控制系统

针对目前我国区域供热控制系统的不足,提出将TMS320F2812应用到该控制系统中,采用现代微机控制技术与先进控制算法设计了一种新型的区域供热控制系统;系统设计克服了传统控制系统在灵活性、体积、运行速度、控制精度等方面的不足;变积分型模糊PID控制算法的引用,增强了控制系统的鲁棒性、自适应能力,提高了系统的控制精度;对于提高区域供热系统的供热质量,降低供热控制系统投入,促进传统供热控制系统升级具有重要的意义。     

模糊预测控制在水泥生产过程中的应用

介绍一种新型预测控制算法——模糊预测控制(FPC)在水泥回转窑分解炉出口温度控制中的应用。应用结果表明，引入模糊预测控制后，系统的控制效果明显优于PID。与简单的模糊控制相比，系统的稳定性也有所提高。     

ECS-700系统在空分装置的应用

随着工业现代化的飞速发展,DCS控制系统以及更为先进的控制系统的应用越来越广泛。为了提高控制的精度,消除以往常规仪表控制系统存在的安全隐患,提高装置的稳定运行周期,实现效益最大化的目标,对空分装置的控制系统进行改造,由常规仪表控制改为DCS系统控制,系统采用的是ECS-700。目前ECS-700控制系统已经在空分装置平稳运行两年多。该文简单介绍了ECS-700控制系统在空分装置的具体配置,包括控制域、操作域以及系统的网络构建,主要讲述了组态过程中的一些难点和重点,包括压缩机防喘振的设计应用,压缩机启停车时序在ECS-700系统的实现以及分子筛顺控程序在ECS-700系统中的实现。另外对ECS-700的监控系统的应用做了简单的介绍。     

理想材料零件成形机控制系统研究

论述了使用数字喷射成形加工技术实现理想材料零件[1]的数字化并行设计与制造的原理.开发了以PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)运动控制器为控制系统核心,工业控制机为系统支撑单元的并行双CPU控制系统,辅以相应的辅助元件,实现空间场、材料场、温度场及喷射系统的协调统一,以实现理想材料零件的制造.设计了前馈串级复合控制算法,设置了合理的控制参数,实现了系统的快速、稳定、准确控制.补偿的应用提高了系统的精度.     

典型油库的自动化系统

油库自动化系统分为：罐区计量监控系统、定量装车控制系统、消防、安防系统信息管理系统。其中安防系统由视频监控、可燃气体报警、火灾报警、周界防范、电子巡更、门禁构成。罐区计量监控系统、定量装车控制系统、消防、安防系统实现油库的控制功能,信息管理系统实现油库的管理功能。     

某种后装压缩式垃圾车液压控制系统的改进

针对某种后装压缩式垃圾车液压控制系统存在的长时间连续作业散热效果差、不同负载自适应性和控制系统可靠性不足等问题,制定了对应的系统优化改进方案。改进后的液压系统,运用了负载敏感比例控制设计、速度缓冲设计和集成化设计,有效减少了系统元件数量,降低了系统成本,解决了系统散热问题和负载自适应性问题。改进后的电控系统,采取PLC控制系统设计,解决了原继电器控制系统在逻辑控制、顺序控制、控制速度、灵活性和扩展性上存在的不足,提高了系统可靠性和操控便捷性。     

模糊PID控制在液位串级控制系统中的应用

以DS1103单板系统为实验平台,以双容水箱液位控制系统为研究对象,利用dSPACE开发系统进行快速控制原型的半实物仿真实验。该系统采用双闭环串级控制,主控制器采用常规PID控制和模糊PID控制算法进行对比研究,实验表明模糊PID控制算法在液位控制系统中可以获得非常好的控制效果。     

电厂脱硫控制系统的设计与研究

在详细分析烟气脱硫过程中被控对象的特性和控制原理的基础上,对FGD-DCS自动控制系统的结构、功能及组站进行了设计,还探讨了烟气脱硫系统启动、停止控制的逻辑设计及烟气脱硫系统紧急停运时的对策.并根据烟气脱硫系统各子系统的特性及具体控制要求,设计出了一套相适应的控制策略,对予系统的结构图、组态及控制策略也进行了详细描述.     

串级控制系统控制直流电机的性能分析

针对单回路控制系统无法更好地控制直流电机的情况,将串级控制系统应用到对电机的控制中,串级控制系统利用副反馈回路,结合PID参数整定方法,对影响中间变量的干扰进行预先调节,从而改善整个系统的动态品质。仿真结果表明,利用串级控制系统控制直流电机的动态性能好,其抗干扰能力、适应性和控制质量都比单回路要优越。     

超高压带电清扫机器人控制系统设计

针对国家863资助项目超高压带电清扫机器人的技术要求,设计了一套基于飞斯卡尔S12单片机和西门子S7—200可编程控制器的上下位机控制系统。上位机系统以S12单片机为主要控制部件,矩阵式键盘为输入器件,一块64×16点阵式发光二极管显示屏为显示器件,用于对下位机进行控制和监测。下位机主要由S7—200PLC及其扩展模块组成,用于接收上位机的控制信息和控制机器人各机构的动作。上下位机间通过无线数据传输模块F29DM进行无线通信。通过对系统的设计和上下位机程序的调试,该系统能安全稳定地对机器人进行遥控操作和监控。