CLG908D型挖掘机履带板及驱动链轮有限元分析

以CLG908D履带式挖掘机性能参数为依据,使用SolidWorks软件对行走机构的关键部件履带板及驱动链轮进行了三维建模,介绍了在挖掘机转弯工况下履带板载荷及行走液压马达极限转矩的计算方法,并在ANSYS Workbench软件中进行了有限元分析,校核了履带板和驱动链轮的强度.仿真结果表明:在转弯工况下,履带板底部施...     

XE4000型履带式液压挖掘机履带行走装置动力学仿真

针对大型履带式液压挖掘机的履带行走装置不易进行物理试验,按照传统理论计算时选择参数困难,需要依靠经验进行类比设计,而导致设计保守、设备成本增加的问题,以XE4000型履带式液压挖掘机为研究对象,基于ADMAS和Solid Works软件,联合建立了该挖掘机履带行走装置的虚拟样机模型,分别对该挖掘机在平路直行、爬坡、平路倒退3种典型工况下进行了仿真分析,得到了履带行走装置中支重轮和履带板的受力变化曲线。结果表明,与所选型支重轮和履带板的额定参数相比较,证明该履带行走装置选型合理。该方法可作为传统理论计算的补充,为履带式液压挖掘机的履带行走装置及类似装置的设计优化提供依据。     

履带式支架搬运车重要构件强度分析

文章通过对不同类型支架搬运车的对比分析,得出了履带式支架搬运车具有在井下非硬化巷道恶劣环境下进行作业的优点;对履带式支架搬运车的行走机构进行阐述,着重对该款支架搬运车行走机构的重要组件,即支重轮及支重轮轴强度进行了核算,并得出结论:履带式支架搬运车在最不利的工况下,支重轮及轮轴可以满足承载要求。     

机械式挖掘机履带行走机构设计及典型故障探讨

主要介绍了机械式挖掘机履带式行走机构的结构组成和工作原理,并对行走机构的设计要求进行了阐述,同时分析了履带在行走过程中的典型故障现象及其产生的主要原因,为设计人员提供了相关设计参考。     

履带式支架搬运车行走机构分析

文章根据不同煤矿井下巷道需求,设计了履带式支架搬运车,解决了在井下非硬化巷道以及弯道较多情况下运输支架及大型设备的技术性难题。运用防爆式内燃机传动技术与液压传动技术以及履带式行走机构,成功研发了履带式支架搬运车。其特点为:动力强、对地比压低、可360°转弯、装卸方便、适于在高低泥泞巷道内行驶、除运输支架外还可运输大型设备的一款一机多用型运输车。履带式行走机构具有承重能力强、有良好的行走和转向能力、能够克服野外恶劣的作业条件、越障能力强等优点。文章对支架搬运车行走机构的组成及工作原理进行了阐述,并对行走机构进行了受力分析,并验证了支架搬运车的行走能力,为进一步设计及发动机选型提供了参考。     

履带式煤矿救灾机器人系统效率模型分析

对履带式煤矿救灾机器人的能量传递过程进行了理论分析,得到了各环节的效率公式,尤其对行走机构的效率进行了详细的分析,并据此建立了机器人系统综合效率的模型。通过对模型的分析发现,可以通过对放电电流的控制优化来提高机器人能量使用效率。进一步仿真得到履带式机器人系统效率和电流、电池容量的关系,结论可以为建立机器人能耗模型、提高机器人系统效率提供理论依据。     

KSM型并列斗轮挖掘机

KSM型挖掘机由刚性构架、履带式承载车和四个并列斗轮铲取装置组成。斗轮铲取的土石料由中央输送机排放到可定向的抛掷带上。挖掘机的各工作机构由液力或电力传动。     

2300XP、2100BL型电动挖掘机行走终端减速装置故障分析

行走终端减速装置是2300XP及2100BL型电动挖掘机行走机构的一个重要组成部分,它是电动挖掘机行走机构的直接动力输出装置。行走终端减速装置性能的稳定直接影响电动挖掘机能否正常工作。     

2300XP、21OOBL型电动挖掘机行走终端减速装置故障分析

行走终端减速装置是2300XP及2100BL型电动挖掘机行走机构的一个重要组成部分，它是电动挖掘机行走机构的直接动力输出装置。行走终端减速装置性能的稳定直接影响电动挖掘机能否正常工作。     

履带式掘进机行走机构的动力学计算分析

介绍了履带式掘进机行走机构的性能特点,对行走机构的组成、受力情况和影响行走机构的因素进行了分析,在计算的基础上找出了影响行走机构的各动力因素之间的关系,并且提出了行走机构结构设计的趋势和方向,给出解决的思路,为行走机构的设计提供了一种理论计算方法。     

悬臂式掘进机行走机构驱动方式的分析与选择

行走机构是掘进机非常重要的部件之一，行走性能的好坏关键在于其驱动方式的选择。本文结合国内外悬臂式掘进机履带式行走机构驱动形式的特点以及ＥＢＺ—７５型掘进机的使用情况，对该掘进机行走机构驱动形式进行了分析，提出了改进设计建议。     

挖掘机双带式行走制动器的结构特点及制动力矩的计算

挖掘机行走制动器是确保机器正常操作及行走安全的重要机件。国内外挖掘机行业对行走制动器结构不断进行研究改进,使其类目逐渐繁多,结构日趋完善。双带式行走制动器便是其中一种比较新颖的结构。一、挖掘机行走制动器的一般特点根据挖掘机作业条件的要求,行走制动器应尽量布置在行走机构传动的最后环节上。以便在挖掘作业中使尽量多传动元件得到卸载。而挖掘机行走机动性则要求行走履带装置能够一侧履带制动,另一侧履带驱动,实现以     

WK—10A挖掘机行走拨轮电控系统问题及改进

挖掘机WK-10A行走机构的传动部分是由2台直流电动机同步驱动，经3级减速后，通过拨轮组成的牙嵌离合器，靠牙嵌离合器的分离和连接来实现挖掘机的前进和后退，如图1所示。     

大型矿用挖掘机提升/行走机构的电气设计

介绍了国产WK系列变频传动矿用挖掘机提升/行走机构电气传动的设计方案,重点叙述了具有机械耦合的传动机构电气主从控制的设计和调试方法,同时介绍了一台逆变器驱动多台电动机的设计思路以及这种方法的优势。     

再论轮斗挖掘机生产能力的确定

<正>本文在“对轮斗挖掘机生产能力的分析”一文基础上,结合WD520/0.9 15型轮斗挖掘机,对斗臂不可伸缩履带式轮斗挖掘机的理论生产能力,有效生产能力,实际生产能力的确定及它们之间的关系做进一步的探讨,以便为轮斗挖掘机的应用提供理论依据。     

煤矿重型掘进机履带式行走机构的设计

介绍了煤矿重型掘进机履带式行走机构的组成结构、工作原理、受力分析及关键零部件的设计计算,提出了重型掘进机履带总成的设计思路,为重型履带行走机构的设计提供了一定的理论依据。     

滚筒式水仓清理机液压系统改进设计

水仓清理机主要由工作机构（铲斗或滚筒）、装运机构、行。走机构组成。按工作机构不同有铲斗式和滚筒式两种类型。滚筒式清理机是采用螺旋滚筒将物料集运到中间刮板机，再向后转运。为适应松软底版及增强机动性，多采用履带式行走装置。凶此，需将动力分别传送到装运机构、工作滚筒、行走机构。早期的滚筒式清理机，采用一台电动机通过较复杂、冗长的传动路线将动力传递到装运、工作和行走机构的集中（机械一齿轮）传动方式。传动路线长且复杂，效率低，机器的结构难设计，体积较大。为克服上述缺点，对机器作了改进设计，改进后的机型采用全液压传动的分别传动方式，简化了传动，缩短了传动路线，便于机器的结构设计、操纵和控制，其工作原理如图1所示。针对改进机型的结构特点和工作方式，本文提出了一种该机液压系统的设计方案，分析了其工作原理。     

全液压钻式采煤机履带行走机构研究

根据履带行走机构设计理论和煤矿井下运行工况,对结构参数进行确定。计算钻式采煤机工作时的各牵引阻力,确定总牵引力。利用Pro/E建立全液压钻式采煤机履带行走机构的三维模型,然后将模型导入ADAMS建立履带行走机构动力学模型,并进行动力学仿真分析,从仿真曲线中得出全液压钻式采煤机在不同地面工况下履带行走机构的动力学特性。     

履带工程机械行走机构损坏原因分析

由于履带式工程机械具有接地比压小,转弯半径小,可以带载行驶等优点而在各项工程建设中得到了广泛地应用。履带式工程机械的行走机构主要有履带、驱动轮、引导轮、托链轮、支重轮、台车架等组成。履带由链轨节、链轨套、履带销、履带板和履带板螺栓等组成。履带式工程机械在使用过程中经常出现行走机构磨损严重、发生“啃轨”等故障,本文就履带式工程机械行走机构损坏原因进行分析,以供同行参考。     

连采机行走部履带板的分析计算

介绍连采机履带式行走机构的组成结构和工作原理,并对履带板和履带销进行了受力分析,为连采机履带行走机构的设计提供了一定的理论依据。