起重机载荷摆振模型的简化条件及误差

研究了起重机载荷摆振模型在简化过程中所产生的相对误差,得到了相对误差公式。结论是：在平衡点附近线性化产生的误差为二阶无穷小量,在现行起重机设计规范规定的范围内,可忽略不计;对密度大的货物空气阻力可忽略不计。但对高速起重机或起重机在吊运疏松货物时,简化模型的误差太大,影响研究结论的正确性。因此,迄今为止关于起重机载荷摆振的研究成果仅适用于低速起重机。     

起重机最优消摆对策

起重机在运行过程中其载连同缆绳会产生弱阻尼摆振,影响载荷就位精度和生产效率。     

绳长对起重机载荷消摆的影响

对于继续控制的起重机载荷消摆的，在我们已提出的基于时间最优两拍消摆策略的基础上，本文进一步分析了绳长变化对一消摆 影响。     

塔式起重机视景仿真系统场景建模与驱动

根据Multigen Creator和Vega这两种虚拟现实软件的特点,确立了塔式起重机视景仿真系统的设计方案,叙述了场景建模和纹理制作方法,探讨了在建模过程中使用的LOD技术、实例化技术、删除冗余面、公告牌技术以及外部引用五个模型优化技术,在VC++软件编程环境中实现场景驱动,完成了塔式起重机视景仿真系统的场景建模与驱动,为塔式起重机虚拟操作培训系统的研究与开发奠定了基础.     

塔式起重机仿真训练器的研制

本文以塔式起重机为对象,基于低成本的PC平台,应用3DS max及Virtools软件构建出塔机模拟操作系统. 文中重点介绍了塔机操作及相应的软件实现过程,本系统实现模拟各种环境和工况,可专门设置危险场景以训练驾驶员对危险情况的处理. 该系统将虚拟现实技术应用到塔机驾驶训练中,不仅使操作培训更加安全、方便,而且培训周期短、费用低.     

基于时间最优的起重机消摆控制策略

对于采用断续控制的起重机,提出了基于时间最优的消除载荷摆动的具体控制策略,采用提出的两拍消摆策略,可在半个周期内消除载荷的摆振,它可作为起重机控制程序的一部分使用。     

塔式起重机工程载荷状态研究

目的研究塔式起重机工程载荷状态,提供评估塔式起重机疲劳寿命的依据.方法确定塔式起重机经历工程的工程类型,用以反映塔机工作的起吊特点及工作繁忙程度;在了解其工程类型的基础上,建立相应塔机的工程档案,记录塔机经历具体工程的概况、起吊载荷的大小和作用的次数等;采用放缩系数法及加权修正方法对所记录的数据进行评估、处理及校正.结果确定塔机所经历的工程的载荷状态,可以较为准确地分析和建立塔式起重机所历经的每一个工程的载荷谱,提供了评价塔式起重机疲劳安全可靠的重要根据.结论研究的记录方法简单可行,量化方法可操作性强,有利于塔机的规范化管理,能够反映出塔式起重机工程载荷状态的主要信息,避免了在线监测系统所存在长期维护困难和系统本身可靠性问题.     

基于图像的起重机载荷摆角测量方法的研究

主要讨论了基于摄像测量起重机载荷摆角的原理,提出了一种测量起重机载荷摆角的方法,通过对摄像机和图像采集卡采集的载荷数字图像进行实时处理来测量摆角.文中对检测系统中的测量系统和图像的数字处理过程步骤作了说明,并且给出了计算的结果.     

基于图像的起重机载荷摆角测量方法的研究

主要讨论了基于摄像测量起重机载荷摆角的原理,提出了一种测量起重机载荷摆角的方法,通过对摄像机和图像采集卡采集的载荷数字图像进行实时处理来测量摆角。文中对检测系统中的测量系统和图像的数字处理过程步骤作了说明,并且给出了计算的结果。     

非独立悬架载重车辆摆振的仿真研究

利用数值仿真方法对解放CA10型载重汽车改装的油罐车的前轮摆振进行分析时，考虑了悬挂以上结构的影响，建立了一个五自由度的模型．研究表明，横拉杆刚度、转向机刚度、转向机阻尼、绕主销当量阻尼、轮胎侧偏刚度、轮胎拖距及主销后倾角等参数对受迫型摆振的影响存在一个敏感范围．在某一确定的车速下，上述参数在敏感范围内会引起系统产生负阻尼，从而诱发自激型摆振．结构参数与车速满足使系统出现负阻尼时，再考虑车轮不平衡质量的情况，可称之为耦合型摆振．低速时车轮上的不平衡质量对耦合摆振的影响不大，自激型摆振占主导作用，但较高速时，车轮上的不平衡质量对耦合摆振有显著增幅作用，摆振主要的表现形式是强迫型摆振．     

塔式起重机塔身形位误差的测量

提出了一种塔式起重机塔身轴线形位误差的新的测量方法。一次测量的数据,可同时评定轴线的直线度误差和对安装基准平面的垂直度误差。评定原则符合形状及位置误差检测国标的有关规定。     

塔机起升平面内的动态响应研究

对塔机在起升面面内的弹性振动系统提出了响应研究的动力模型，导出了模型中的各代换参数，由模型建立的振动方程不仅可获得解析表达的动态响应输出，并可推得适用于工程实际的简化计算式。     

塔式起重机行走式底架结构总成的计算机辅助分析和设计

本文是“塔式起重机金属结构计算机辅助设计”科研课题其中的一个成果。文中以井型底架结构为例,首先说明了塔式起重机行走式底架结构总成力学模型的建立方法;随后给出了它们优化设计数学模型和计算机程序的N·S图,并应用离散优化技术作了实例计算;最后就行走式底架结构总成设计中有关的问题作了简要说明。     

塔式起重机金属结构计算机辅助设计软件系统

本文就塔式起重机金属结构计算机辅助设计软件系统QT-SCAD的主要结构与功能、理论基础与主要特点作了介绍.该系统适合于上回转水平臂,单吊点、双吊点,行走式、附着式多种结构形式的塔式起重机金属结构的强度、刚度和稳定性分析,机构、金属结构的振动和动力计算,以及整机或任一结构总成的优化设计.     

科里奥利力对机械摆摆振的影响

起重机这类起重运输设备的吊钩缆绳可以看作受回转、弯幅运动驱动的单摆,但起吊运动也在水平方向产生科里奥利力,影响载荷摆动的规律。本文定量地研究了和种典型垂直运动所产生的科里奥利力对单摆摆振的影响,并据此提出了减小载荷摆振的措施。     

塔式起重机钢结构的焊接质量与焊接工艺

介绍通过合理设计、控制焊接应力、变形和采用合理的焊接工艺,来确保塔机钢结构的焊接质量,并以起重臂为例,介绍了焊接工艺与工装,对结构件的制造具有指导作用。     

国外塔式起重机现状与发展趋势

本文简略介绍了国外塔式起重机的发展与现状,系统地分析了国外塔式起重机的技术进步以及发展特点和趋势。     

50tm塔机起升机构变速器设计

针对国内50tm型塔机的起升速度性能并不满足部颁标准JJ1-85的要求与速度档次少的原因与现状,我们设计并完成了一种变速电机加电磁摩擦离合器控制的变速器双变传动系统方案的调速卷扬机,解决了上述问题。经测试与考核证实,卷扬机的研究是成功的。本文着重介绍变速器传动设计计算方法,提出了摩擦离合器“油雨”式冷却润滑方式,并展示了其应用前景。     

塔机动态响应输入激励的载荷时间函数求解

从动力学的观点，由塔机起升动力装置在不同工况下的机械特性，导出了载荷时间函数，为塔机动态响应的研究，为塔机系统振动方程的求解提供了符实的输入激励。