摆塔式缆索起重机的技术特性

三峡摆塔式缆索起重机塔架的高度居世界第一，它采用的单绞车导绕系统，使塔架绕其固定在地面上的轴承摆动，以扩大其工作范围，承载索悬挂装置能保证塔架摆动时，架空部分的各部件处于垂直状态，摆塔式缆机塔架的截面较小，所需辅助混凝土工程量小，但需要安装较多的绳索。     

塔式起重机载荷摆振模型

塔式起重机载荷摆振使载荷难以准确就位并给整个塔式起重机造成周期性的倾矩和扭矩。本文建立了塔式起重机载荷摆振的精确数学模型;在工程实用范围内导出了简化模型;依据模型对塔式起重机的动态特性做了定性和定量的分析。该模型可做为研究塔式起重机的动态特性、提高变幅速度和回转速度、寻找消除载荷摆振方法的工具。其中精确模型特别适用于计算机仿真。     

塔式起重机塔身偏摆检测系统及自动报警控制装置

塔式起重机塔身中心线的偏斜值是关系到塔式起重机能否正常安全工作的重要参数,引起这一参数变化的因素很多,该参数是一个组合变量,所以对这一参数的检测和控制都非常重要.目前的检测和控制仍然沿袭几十年前的方法和技术,远不能满足技术高速发展的要求,因此设计出一种采用重摆和角度传感器的检测系统和控制装置。     

基于遗传算法的塔式起重机定位和防摆研究

塔机是工业生产和建筑工程不可缺的起重机械.以往起重机定位和防摆控制算法常采用模糊控制等方法,由于不能在线修正模糊规则来适应控制对象的复杂变化,存在控制精度不高、工作效率低等缺点.提出基于遗传算法PID整定的起重机控制策略,具有简单易读、易于调试的优点.与传统方法相比,该算法具有更好的控制效果,并在Simulink仿真平台上验证了系统的可行性.     

塔式起重机金属结构模态分析及其实验测试修正

以某QTZ125型塔式起重机为对象,建立其金属结构的三维有限元模型,进行了固定约束条件下金属结构模态分析,提取了前几阶模态的振型和频率,并通过现场测试进行对比验证.结果表明,该型塔机模态频率计算结果与实际测试相符.塔机因其总体布置原因,固有频率偏低动刚度不足,尤其是侧向动刚度较弱.在设计大风环境及高速运行时应该考虑以扶墙结构加强抗变形能力,从而提高其运行舒适性.     

铰接臂塔式起重机

双变幅臂起重机作为卸船机在港口很常见，但是这种结构在塔式起重机上却很少见，即使它具有如下优点：可实现载荷系统集成运动；快速回转，特别是当起重臂缩回时；与单臂变幅起重机相比较能快速增加或减少工作幅度；不工作时，标准变幅臂起重机臂必须以一定角度放置，臂越长，暴露在外的部分也越多，而铰接臂起重机允许以最小的幅度叠放，特别适于狭窄的工地使用；由于高度是有限的，铰接臂变幅起重机可工作在鞍座式塔式起重机的下方，避免了在塔式起重机上增加额外的塔节以确保净空尺寸。多数情况下，双臂变幅起重机由一个动配重支承主变幅机构，与单臂变幅起重机相比，具有较小的最小伸距。铰接臂起重机缺点：由于为双臂结构要求较重的起重机上层结构，从而增加了制造成本，限制了其自立能力；单变幅臂塔式起重机可通过变幅大大增加吊钩高度，而双臂塔式起重机吊钩高度取决于外臂长度，而且受臂架与机械台面联接点高度的限制。这些年，各起重机公司进行不懈地努力，开拓铰接臂起重机在塔式起重机行业的应用市场。     

SAP84在塔式起重机金属结构计算中的应用

介绍了微机结构分析通用程序SAP84在塔式起重机力学模型建立、载荷处理及力学分析中的应用,实践证明在结构优化及新产品开发上,都取得了很好的效果。     

起重机减摆系统装置研究

通过Lagrange力学分析法,建立了小车吊载的动态模型,提出了采用校正PID的控制器控制小车运动从而抑制吊载摆动的方法,并在Simulink环境中对以上分析进行了仿真验证。在此基础上,实际开发了一套定位防摆控制系统装置,实现了小车手动和自动定位防摆运行功能。应用结果表明系统具有良好的定位性能和定位防摆效果。     

德马格(DEMAG)标准组件起重机

德国曼内斯曼（Ｍａｎｎｅｓｍａｎｎ）集团所属德马泰克（Ｄｅｍｅｔｉｃ）公司在生产电动葫芦及标准组件起重机方面是目前国际上技术力量雄厚的公司,自１８７３年维也纳世界博览会上推出第一台蒸气起重机以来,曼内斯曼德马泰克就一直是现代起重设备和物流技术发展领域的先驱,在起重机制造领域的技术、质量和服务等方面始终处于世界领先地位。德马格（ＤＥＭＡＧ）标准组件起重机是采用标准组件原理进行设计,它是德马泰克（Ｄｅｍｅｔｉｃ）公司的主要产品之一,也是使用最广泛的产品,德马格标准组件起重机为实现各种三维的物料输送需…     

在用塔式起重机存在的问题

通过检测正在使用的塔式起重机，发现了在设计、生产、使用过程中存在的一些问题，并进行了分析讨论，对设计、制造、使用人员有一定的参考价值。     

摆动从动件单圆弧盘状凸轮机构

介绍了一种在制造工艺方面能够很方便加工的单圆弧盘状凸轮机构，对其摆动从动件的运动规律进行了理论分析和实例计算，得出了该凸轮机构具有较好的运动特性厦力输出特性的结论，从而为该凸轮机构的设计奠定了必要的理论基础。     

葫芦式起重机安全防护装置

葫芦式起重机是指以电动葫芦为起升机构的起重机，由于其结构简单、操作方便(主要以地面操作形式为主)、造价低，在机械、化工、轻工等行业中得到广泛应用。由于这种起重机械的特殊性，地面操作者往往一人身兼数职，同时担任操作、司索、指挥的任务，操作中存在许多不安全的隐患。     

柔性钢丝绳的门式起重机的运动特性

主要研究钢丝绳为柔性时门式起重机的运动特性,利用拉格朗日方程,建立了门式起重机刚柔耦合系统的动力学模型,并利用有限元法对起重机动力学模型数学式进行求解.通过MATLAB提供的Simulink仿真工具箱,对起重机所建的模型在不同工况下进行仿真分析,与钢丝绳为刚性模型在相同工况下的仿真结果进行了比较.对仿真结果分析得出了钢丝绳的柔性特性对起重机转载小车定位和吊重摆动的影响;根据仿真结果分析的结论,给门式起重机定义了2个参数,并定性地分析了2个参数对起重机运动特性的影响.     

摆动活齿减速器的有限元模态分析

针对摆动活齿减速器的结构特点,建立了摆动活齿减速器装配体的三维有限元模型。应用有限元分析软件ANSYS对该模型进行了模态分析。求出了摆动活齿减速器系统的固有特性。     

Anti-sway system with image sensor for container cranes

High speed and efficiency are highly important factors in handling cargo at ports. The ability to handle cargo at high speed strongly depends on the anti-sway system employed. However, it is not easy to realize a high-performance anti-sway control system due to a number of problems. High-speed operation of container cranes is continuously required for crane operators who work as cargo handlers at ports. Undesirable motion can lower the work efficiency due to the prolonged strain to which operators are subjected. To overcome this problem, we propose an anti-sway system with an image sensor for container cranes. In this system, the image sensor is used for measuring the motion of the spreader, and the measured data are fed back to the controller in real time. The applied image processing technique is a kind of robust template matching method referred to as vector code correlation (VCC), which was devised in order to consider real environmental conditions. The anti-sway system proposed in this paper is a mass damper type system in which a movable mass is installed on the spreader. The actuator acting on the movable mass applies inertial force to the spreader, which results in suppressing undesirable sway motion. The system is simple and can be easily applied to any crane system. In this regard, the useful features and the performance of the proposed anti-sway system are experimentally verified.     

偏心轴承箱结构车轮组在起重机中的应用

起重机运行机构车轮的水平偏斜值是起重机的重要技术参数，偏斜值超差会造成啃轨，增大运行阻力，产生振动和噪声，加剧了轨道和车轮的磨损，降低了起重机的使用寿命，所以各类起重机制造技术条件都要规定允许的数值。     

圆锥滚子摆动从动件圆锥凸轮机构的廓面构建

以共轭曲面啮合理论为基础，运用矢量的旋转变换矩阵法，分析并推导了圆锥滚子摆动从动件圆锥凸轮机构的啮合方程和廓面方程，并给出了机构的压力角和综合曲率的计算公式，为圆锥凸轮加工精度的提高，改进其加工方法，实现凸轮CAD／CAM一体化奠定了坚实的理论基础。