PTKGPS测量中坐标转换参数求解若干方法讨论

RTKGPS测量技术在中国已广泛应用，但其测量成果属于WGS－84坐标系，只有将其转换到国家坐标系或地方坐标系中才能使用，所以不同坐标系统间转换参数的正确求解是RTKGPS技术应用的关键。介绍了几种RTKGPS测量中坐标转换参数求解的方法及其数学模型，并对高程转换的几种数值拟合方法作了简要介绍。     

对房产测量坐标系统选择的探讨——以益阳市为例

坐标系统的合理选择是进行房产测量时首先应解决的问题．从影响房产测量坐标系统选择的2个方面出发,总结出了房产测量可能选用的坐标系统;根据益阳市的地理住置和平均高程,指出了益阳市房产测量可以选择的3种坐标系统,并且进行了比较．     

地籍测量若干问题浅析

地籍测量发展迅速,特别是第二次全国土地调查工作,实现了由传统地籍向现代地籍的转变。在长期的地籍测量工作中,发现了很多问题,比如:地籍测量与地形测量的关系、坐标系的选择、工序管理、地籍图的编绘与入库、精度、面积量算等等。根据地籍测量工作实际,对以上问题进行分析和探讨,最后提出一些建议,以便广泛交流,相互学习,取长补短,共同进步,可望对地籍测量工作有所益处。     

一种生成新坐标系的普适三点模型及其应用

测量中经常涉及坐标系生成与转换问题,以左手系为例,推导了基于任意旋转角的平面直角坐标系顺时针变换模型,该模型也适用于右手系的逆时针变换,且旋转矩阵与旋转角大小无关,和坐标轴的顺序及旋转方向有关。在此基础上,针对工程与工业测量中的空间直角坐标系的生成与变换,提出了基于任意不共线三点生成新坐标系的普适模型,该模型通过在坐标逐步变换过程的旋转参数计算中加入详细判据,从而克服传统三点法生成新坐标系对三点的分布限制,用户可以按照任意需要生成新坐标系,并将该模型应用于非量测相机标定控制场的坐标系建立,验证了模型的可靠性。     

高等级公路曲线的坐标计算及测设的一种方法

介绍了圆曲线、缓和曲线的测设元素的基本概念，圆曲线、缓和曲线上各里程桩在切线直角坐标系和测量坐标系中的坐标计算公式，提出了利用全站仪对曲线上各里程桩进行极坐标测设的原理和方法。     

某GPS控制网坐标系的选择和短边GPS高程测量的精度分析

讨论了GPS工程控制网坐标系的选择,提出了一种GPS工程控制网坐标系的选择方法,能够确保建立高精度的工程控制网;同时探讨了短边GPS高程的测量精度,且得出了一些有益的结论。     

电力测量中的坐标系和高程系

电力工程测量中采用的坐标系和高程系,是电力建设用地范围定位和施工土方量开挖的依据。设计人员从测绘部门收集到的地形图,经常遇到不同形式的坐标系和高程系,给设计带来不便。本文介绍当前电力工程测量中常用的几种坐标系和高程系及其相互换算关系。     

通用地质坐标系的构建和应用

扼要介绍了通用地质坐标系的形成、基本概念及其应用范围。通用地质坐标系将地质产状参数与三维直角坐标系联系起来,能方便地使用一般立体解析几何中的通用公式;另一方面,它又与测量坐标系相联系,使地质勘探工作中的大量测量数据可以直接计算。     

WGS-84坐标系统向地方坐标系统转换过程的研究

WGS-84坐标系是目前GPS所采用的坐标系统,但是我们在日常的测绘工作中用到的基本上都是当地的坐标系统,如何把WGS-84坐标系转换成地方坐标系,是我们每个使用GPS作业的测绘工作者都要面临的问题,介绍了WGS-84坐标系向地方坐标系转换的一般性过程。     

大地坐标转换成UTM坐标系的算法研究

介绍了UTM坐标系的投影、基本特征和网络代码的设定,详细论述了大地经／纬度坐标系转换成UTM坐标系的算法及实现过程,并给出了UTM坐标系相应的显示形式。     

利用GPS建立地方独立坐标系

讨论利用ＧＰＳ建立地方独立坐标的基本原理和处理方法，定义了两种情况下的参考高斯坐标系，以此为纽带，建立地方独立坐标系与ＧＰＳ观测及国家坐标系之间的关系，实现独立坐标系与各坐标系之间的统一．     

城市独立坐标系建立中的投影基准选择问题

城市测量中,按照国家6°或3°带的分带方法并以国家统一的6°或3°带高斯平面为归算面进行投影时,随着测区偏离中央子午线的距离增大、测区平均高程的增大,长度投影变形也将随着增大,因而在测图和测设工作时常需要进行长度改算。为了使投影变形尽可能地被控制在一个较小的范围内,测绘部门常常建立城市独立坐标系。本文探讨分析如何确定城市独立坐标系建立中的投影基准问题。     

机器人基坐标系精确标定的对偶四元数法

针对离线编程系统中机器人在世界坐标系下的位姿描述问题,提出一种利用对偶四元数精确标定机器人基坐标系的方法.首先在利用指数积公式建立机器人正运动学模型的基础上,推导了基于单位对偶四元数表示法的机器人基坐标系标定模型,该模型将世界坐标系与机器人基坐标系之间坐标转换的旋转与平移过程进行统一描述;其次,以对偶四元数的几何性质为约束条件,建立最小方差目标方程,引入拉格朗日乘子法求解最优的位姿变换矩阵;最后,对6自由度串联机器人进行了标定实验.实验结果表明,该标定方法可以有效解决工业应用环境中机器人的基坐标系标定问题,同时也为机器人手眼标定、多机器人协作基坐标系标定问题提供了参考依据.     

特大型齿轮激光跟踪在位测量的定位模型

为融合特大型齿轮激光跟踪在位测量系统中各测量组件的测量数据,研究了各测量状态中测量组件之间位置关系建立的相关方法.由于采用了激光跟踪仪对三维测量平台进行多测点式测量,需将测量数据统一到同一个坐标系下,严格按照测量原理对测量系统建模,在此基础上研究了测量系统中三维测量平台坐标系的建立和转换问题,提出了2种解决方案:直线向量法和整体映射法,同时分析比较了两者的差异及适用范围.经实验验证,在不计入激光跟踪仪测量误差的影响时,由解决方案原理及相关计算引入的误差完全可以忽略.     

应用定积分解决物理问题的关键

定积分内容是高等教学的重要组成部分，在物理学中有广泛而重要的应用，但定积分的应用不易掌握。本文从常用坐标系的概述，各坐标系下微元的描述，对物理模型的理解及应用实例等阐述应用定积分解决物理问题的关键所在。     

万家寨水利枢纽施工坐标系的建立及放样方法

在国家级坐标系的基础上，建立了万家寨水利枢纽平面坐标系，推导出坐标转换公式，确定了测量放样方法及精度，利用转换程序，可简捷、快速地确定方位角、坐标系、高程等数据。     

基于第二参考点的数控车床对刀点设置

G50对刀容易实现刀具起刀点的精确调整,在批量生产中有着广泛应用.但是,如果加工过程中出现意外,系统重启后,原来的工件坐标系将消失,需要重新对刀.通过参数设置和手动设置的方法构造第二参考点,巧妙而快速地解决了数控系统断电重启后工件坐标系丢失的问题,使刀具快速、准确地到达起刀点,恢复工件坐标系设置.     

储油罐罐底变位逆问题数学模型

储油罐罐底变位预报是目前从事油品储存加工企业急需解决的一个问题。运用贴体坐标系,建立了储油罐罐底变位逆问题数学模型,推导出相应的变位计算公式,得到储油罐中的油量与纵向偏转角度、横向偏转角度及油位高度读数之间的关系,计算出变位角,该变位角对应的储油量预报值与实际测量值吻合度高达95%,其罐容表重新标定方法具有实际应用价值。     

工业摄影测量中的三维二次曲面面形分析

为了解决摄影测量中测量坐标系和工件设计坐标系不一致的情况下进行面形参数比较的问题,提出了三维二次曲面的面形分析方法,并在实验中验证其可行性。该方法首先用被测点的坐标值,由是小二乘法获得测量坐标系下的一般三维二次曲面方程的参数,然后经过坐标变换得到标准方程的参数,再把它与设计的参数相比较,并可以由获得的标准方程重构出被测物体的曲面图形。由于该方法具有普遍性。,可以解决各种三维测量方法中类似的问题,具有广泛的应用领域。     

基于差分误差补偿的磁轴承转子位移测量方法

磁轴承转子位移的检测精度直接影响到磁轴承的稳定性。在磁轴承系统中,虽然位移传感器的差动输入可以提高测量精度,但差分信号误差及检测中心与磁轴承中心不重合问题会影响差动测量的检测精度。针对这一问题,提出了一种基于差分误差补偿的磁轴承转子位移测量方法,以差分信号为自变量建立误差补偿方程,对差分信号中的误差进行补偿;通过误差补偿方程推导出转子在控制坐标系下的位移方程,求解转子在控制坐标系下的实时位移。仿真实验结果表明,对差分信号进行误差补偿后,差分信号的相对测量误差从96.46%减小到了0.04%,转子位移的计算值与测量值之间最大误差的绝对值仅为0.017 mm,对于提高转子位移的检测精度及磁轴承控制系统的稳定性具有重要的意义。