炮射导弹控制系统的混合遗传优化设计

针对炮射导弹俯仰通道超前校正控制器参数的整定和优化问题,提出了一种混合遗传算法。在对步长加速法和标准遗传算法进行分析的基础上,将遗传算法良好的全局收敛性和步长加速法优秀的局部搜索能力相结合,提高了优化搜索的效率和精度,仿真结果表明这种方法具有较好的收敛性和稳定性,并可用于其他导弹控制器优化设计中。     

惯性导航系统动基座对准对舰舰导弹捕捉概率的影响

采用惯性导航系统的舰舰导弹作为海战场最重要的攻击武器,能否快速准确地在舰艇上对导弹捷联惯性导航系统进行初始对准,是影响舰舰导弹捕捉概率的重要因素。动基座对准误差导弹捷联惯性导航系统作为的初始误差,会随着工作时间增长不断累加,导致末制导雷达开机时导弹散布误差和航向误差角不断增大,将致使末制导雷达的捕捉概率下降。基于动基座初始对准误差对导弹飞行控制误差的影响,以目标位置误差圆分布为基础,建立舰舰导弹捕捉概率计算模型,通过不同条件的参数设置,仿真计算出某型舰舰导弹动基座初始对准误差对目标捕捉概率的影响。结果表明捕捉概率近似线性下降,下降值约为静基座对准时的4.2%~6.5%.     

初始对准误差对导弹自控终点误差影响分析

潜射导弹初始对准误差会产生导弹自控终点误差,通过理论分析,建立了由初始对准误差对自控终点误差的影响模型,并对该模型进行简化,最后,依据潜射反舰导弹初始对准结果了进行仿真计算,结果表明,该模型能避免烦琐的运动学建模和编程计算过程,为在项目论证阶段不具备完备的总体数据的支持条件下,进行初始对准精度指标分配提供理论依据。     

潜射导弹捷联惯导系统传递对准技术研究

随着现代战争的发展,潜射导弹已成为日益重要的中等规模打击力量,快速而准确地在潜艇上对其捷联惯导系统进行传递对准,成为潜射导弹的一项关键技术。该文通过研究主、子惯导之间产生的固定安装误差角和挠曲变形角,运用鲁棒滤波技术,采用＂角速度＋加速度＂匹配的传递对准方法进行了建模和仿真。结果表明,该技术可以实现潜射导弹捷联惯导系统的快速高精度对准,而潜艇不必做其他机动,为导弹快速高精度初始对准提供了一定的理论依据。     

基于遗传算法的无刷直流电机转速控制系统优化设计

分析传统的无刷直流电机双闭环调速系统,并在对标准遗传算法进行分析总结的基础上,采用改进的遗传算法对转速调节器PI参数进行优化设计。使用最佳保留策略,在一定程度上解决早熟收敛和搜索迟钝问题;使用自适应交叉和变异算子,使遗传算法在搜索过程中实现非固定而自适应地动态交叉和变异;使用局部搜索能力很强的常规优化算法(如单纯形法),解决标准遗传算法局部搜索能力较弱的问题。从仿真结果看,该方法可使转速控制系统的跟踪性能指标达到最佳效果。     

地地导弹初始对准误差及其影响分析

介绍了采用捷联惯导的地地导弹初始对准方法和原理 .推导了地地导弹初始对准误差的传播规律和对导弹飞行的影响机理 ,进行了初始对准误差的定量分析计算 .根据仿真计算 ,得出了初始对准误差对地地导弹命中精度影响的相应结论 ,在此结论基础上探讨了减小初始对准误差影响的方法     

车载导弹光学辅助数学传递对准方法

从发射准备时间和对准精度等方面分析现代战争环境下车载导弹对初始对准的要求,提出利用自准直仪进行光学辅助数学传递对准的方法。给出光学辅助数学传递对准系统搭建方案,推导主、子惯导方位光学传递关系,将光学准直得到的相对方位测量角引入到“角速度+加速度”匹配模式中构成新的量测方程,对主、子惯导安装角进行滤波估计。在实验室条件下对方位光学传递算法的正确性和精度进行了验证,并对光学辅助数学传递对准方法进行了数学仿真分析,仿真结果表明,该方法具有较快的对准速度和较高的对准精度,能够满足现代车载导弹快速高精度初始对准的要求。     

基于局部路径重连的多星测控调度遗传交叉算子

为提高多星测控调度问题简单遗传算法的搜索精度,设计一种基于局部分层路径搜索的交叉算子(local layering path-relinking crossover operator,LLPRCO)。分析多星测控调度问题的遗传算法编码特点,得出解空间的复杂性和基因间较弱的相关性。借鉴路径重连的思想,利用构成初始解和引导解要素的差异性,构建从初始解出发的分层搜索邻域,将邻域中满足模型约束的解作为交叉的结果,并创建2个仿真场景进行验证。仿真结果表明,该交叉算子与具备一定随机特性的交叉算子混合使用能明显提高遗传算法对问题的求解性能。     

一种基于小波的导弹静基座初始粗对准方法

目前战术导弹广泛采用捷联惯导系统。该系统在导弹发射前要经过初始对准，由于陀螺和加速度表的噪声很大，影响初始对准的精度，为减小噪声影响，文中将小波消噪理论应用到导弹捷联惯性制导系统的初始自对准中。研究显示，小波分解滤波可以显著减小惯性器件的噪声，利用经过消噪的信号进行初始对准，滤波器的收敛速度加快，在相同对准时间内精度有明显提高。     

基于遗传算法的BP网络在导弹武器系统元器件贮存可靠性预测中的应用

针对目前BP神经网络在应用中,网络结构难以确定以及网络极易陷入局部解问题,用遗传算法优化神经网络的连接权和网络结构,并在遗传进化过程中引入交叉概率和变异概率与个体的适度值相联系,改进了操作算子,而且在交叉操作后又引入模拟退火机制,提高遗传算法的局部搜索能力.建立了基于改进遗传算法的BP网络贮存可靠性预测模型,并以某型导弹武器系统的元器件进行实例分析,计算结果表明,该方法预测的准确性高,且预测结果稳定.     

基于遗传算法的近距格斗空空导弹初始弹道规划

针对空空导弹在采用推力矢量控制后,提高了自身的机动能力,也带来了发动机能量损耗的问题,通过对空空导弹初始弹道的有效设计,达到机动性和能量消耗率的最佳配合．通过研究基于遗传算法的初始弹道优化问题,建立了弹道优化遗传算法的数学模型,完成了算法设计和数字仿真,给出了计算结果,并从算法的适应性、敏感性和算法效率等方面进行了讨论．     

基于自适应遗传算法的导弹火力优化分配

建立了导弹火力优化分配的非线性整数规划模型，并给出了模型的自适应遗传算法求解，改进的遗传操作算子较好地处理了模型的整数约束条件，直观明了，简单易行．实例在计算机上的对比仿真运行结果表明，随群体适应度自动调整的交叉概率和变异概率，加快了算法的收敛速度，显著地提高了算法的探索能力，不易陷入局部最优解．这种方法对导弹火力的优化分配有一定的参考价值．     

近程导弹捷联惯导系统初始对准方法与误差模型

为了解决近程导弹惯导系统在肩扛瞄准过程中的初始对准问题及惯性器件误差对其影响,提出了初始对准方法.该方法是在发射前对扰动加速度进行测量并予以平均并在瞄准试验的基础上建立起来的.通过把比力矢量向一个在惯性空间中稳定的临时平台坐标系中投影,可以建立初始对准过程的数学模型;再经坐标变换和相似变换建立误差分析数学模型,该模型给出了惯性器件的误差分配关系.根据试验数据进行数字仿真,验证了初始对准数学模型的正确性和可行性.     

冷弹射系统动力学响应与油气悬架优化设计

为了提高全轮支撑冷发射时导弹的出筒精度,基于4轴连通式油气悬架导弹发射车,推导出4轴连通油气悬架数学模型并验证了AMESim仿真模型的正确性;建立了基于ADAMS/Simulink/AMESim的联合仿真模型,以发射筒筒口纵向位移均方根值为优化目标,以油气悬架系统的蓄能器容积、初始充气压力和阻尼孔直径为设计变量,选择车体倾斜0°,起竖角为90°这一工况,应用遗传算法进行优化设计。结果表明：优化后筒口纵向位移均方根值降低了61.1%,提高了导弹出筒精度;发射车的俯仰姿态角位移和各轴载荷分配得到较好的改善,发射系统的稳定性得到提高。基于遗传算法的联合仿真方法可同时提高导弹的出筒精度和发射系统的稳定性,并为解决工程实际问题提供参考。     

基于遗传算法的导弹集群多任务分配优化问题

针对导弹集群协同作战的任务分配问题,提出了一种基于遗传算法的任务分配方法,提高了多任务组合优化问题的搜索能力.该方法采用一种任务组合编码的新方法,实现在整个解空间上寻找到最优组合问题的全局最优解或次优解.实验结果表明,本文方法能有效地解决导弹集群的任务分配问题,获得令人满意的实验结果.     

机载导弹传递对准匹配方案研究

传递对准是解决机载战术导弹在空中动基座条件下初始对准问题的有效方法。为有效估计机载战术导弹系统的姿态误差角,文中在基本匹配方案的基础上,详细研究了"角速率+比力"匹配和"速度+全姿态矩阵"匹配这两种传递对准的匹配方案,分别推导了其数学模型,并进行了数字仿真,最后对仿真的结果进行了比较、分析,结果表明该方法能够有效的估计姿态误差角,并能够在较短时间内以一定精度完成初始对准。     

空空导弹捷联惯导系统极区导航算法设计

随着极区经济利益和战略意义日益凸显,空空导弹在极区作战的需求逐渐清晰。分析了捷联惯导系统指北导航算法极区工作时存在的计算溢出问题,提出了一种适应于空空导弹捷联惯导系统的基于惯性凝固格网坐标系的导航算法和传递对准算法,并设计了载机火控系统极区导航算法。数学仿真结果表明,经过载机的摇翼机动,该算法能使空空导弹捷联惯导系统的对准误差快速降低到4’以下,可以实现极区导航。