装载机线控转向系统研制

线控转向系统将电液比例、计算机和自动控制等高新技术充分结合,取消装载机原有转向系统中转向盘与转向轮之间机械（或液压）的联系,使装载机转向系统的转向灵敏度可以根据工况进行调节,为驾驶员提供合适的路感,解决了装载机作业效率与高速行走稳定性之间的矛盾,在提高作业效率的同时,降低了操作人员的劳动强度,简化了装配过程,使装载机的遥控驾驶成为可能。设计了装载机线控转向系统的液压系统、电控系统的软硬件,并在样车上进行了试验,结果表明装载机在安装线控转向系统后可以满足实际使用要求。     

装载机手柄转向系统的研究和应用

目前的装载机市场上,尤其是大型、高端装载机市场,对整机转向舒适性提出了更高的要求,在作业过程中,传统的方向盘转向已渐渐不能满足用户要求,长时间的作业以及作业环境的复杂性往往会增加司机的操作疲劳程度,作业效率降低的同时,疲劳驾驶也会产生不少安全隐患。本文将系统的阐述手柄转向系统的工作原理以及其技术优势,采用手柄转向系统将有效提高操作舒适度及作业效率。     

装载机的应急转向控制系统

正随着我国装载机质量的普遍提高,目前已有很多型号产品打入欧盟、北美等地区市场。装载机自身质量大,其行驶过程中惯性较大,若装载机转向时转向系统出现故障,后果将不堪设想。故上述地区要求装载机配备2套转向系统,即常规转向系统和应急转向系统,并增设手动开启和自动开启应急转向功能。当发动机熄火或常规转向系统发生故障失效时,可手动或自动切换到应急转向系统,以保证装载机转向系统安全、可靠。本文主要介绍装载机应急转向控制系统组成和控制模式。1.系统组成装载机应急转向控制系统由应急转向控制     

ZL50C型装载机转向缸座的修复

一台ZL50C型装载机在货场进行作业时,右转过程中,将左转向缸座(14 mm厚)的后机架钢板撕开260 mm长的两条口子,使装载机无法转向而停机。     

定变量系统:适合国情和具有强大生命力的装载机液压系统

国内装载机大多仍然使用定量系统,其溢流调速特性使得系统必然存在溢流、节流及中位损失。该文对定量系统装载机铲装作业时的液压系统能耗分布进行了详细的分析,得出了在国内装载机行业现有的技术及成本条件下,首先将转向泵升级为负载敏感变量泵是符合中国国情、顺应时代发展的必然选择。随后分析了定变量系统的节油机理,并对定变量系统的技术发展趋势进行了展望。     

装载机动臂提升缓慢的排查

正1台工作约4500h的柳工CLG888型装载机,作业时动臂起升速度突然变慢,但转向、制动性能均正常。初步判断为该机工作装置液压系统出现故障,为此先对该装载机工作装置液压系统进行分析,再进行故障排查。1.工作原理柳工CLG888型装载机工作装置液压系统主要由转向泵组1、工作泵2、分配阀3、回油滤油器4、先导阀5、减压阀6、切断阀7、转斗缸8、动臂缸9、流量放大阀     

线控转向下汽车转向系统技术的研究

随着我国经济的持续发展,我国居民的生活水平已经有了很大程度的提高,私家车的普及率越来越高。大家对汽车的操作方便性、驾驶舒适性提出了更高的要求。传统的汽车通常采用的是机械转向系统,这种系统最大的优点是可靠性高,但其操作往往比较费力且方向盘的转向圈数较多,这对广大女性司机和新手带来了很大的操作难度。随着科学技术的发展,目前出来一种线控转向系统,这种转向系统可以根据驾驶人员的需要,调整到合适的反馈力度和圈数,大大降低了司机操作方向盘的难度,同时又不会失去路感。我将在本文中对汽车线控转向系统技术进行研究,希望对推广线控转向系统的应用可以起到促进作用。     

装载机转向故障的排除

装载机的转向故障基本上有两种：一是有转向,但手感非常沉重;一是转向失灵,即转动转向盘时没有转向。故障原因有三点：一是发动机出现故障,影响了转向系统的正常工作;二是转向液压系统出现故障;三是机械方面有故障。 装载机转向液压系统工作原理如附图所示。 当装载机出现转向故障后,首先应对发动机进行检查,并根据发动机的使用年限、当时的运行情况（包括转速、功率输出等）,以及对故障的影响程度做出判断。检查发动机时可用的方法是：通过发动机的声音判断其工作是否正常;检测装载机的爬坡能力和运行情况;用转速表测量发动机的…     

双泵合流液压系统转向动力学特性与能耗分析

针对装载机转向系统效率较低的问题,以装载机转向机构和双泵合流液压系统为研究对象,采用ADAMS和AMESIM建立了转向液压系统机-液耦合仿真模型,得到了不同因素对轮胎应力的影响,分析了装载机处于不同工况下双泵合流转向液压系统中压力、能耗和效率等特性参数的变化特性.仿真结果表明,转向角越大,轮胎所受的载荷越大;转向半径越小,轮胎的侧向力越大.在慢转向时利用双泵转向液压系统比快速转向效率高,研究结果为装载机合流转向系统的节能效果提供了数据参考.     

装载机转向沉重的诊断与排查

1台厦工951Ⅲ型装载机工作2000h后,现场施工作业中,无论空载或重载,均出现转向沉重现象。本文结合装载机转向液压系统的组成和工作原理,分析故障产生的原因及排除方法。     

基于AMESim的装载机转向快慢特性分析

以装载机全液压转向系统为研究对象,针对装载机转向过程中的工作原理,利用AMESim仿真软件搭建全液压转向系统的仿真模型,然后通过整机试验验证仿真结果的准确性,最后仿真分析主要参数对装载机转向快慢的影响,从而为得到符合要求的转向时间提供方法和依据。通过该项研究为装载机全液压转向系统的优化设计提供一定的参考作用。     

装载机转向失灵

一台厦工产ZL50型装载机转向时,转向泵发出啸声,泵体过热,振动过大,有时不能转向,更换新的转向泵后,故障依然。ZL50型轮式装载机由于质量较大,为使操纵轻便,一般都采用全液压流量放大转向系统。未出现全液压转向以前,我国第一代ZL50型装载机全都采用螺杆螺母循环球式直接带动转向阀的机械式转向系统,并设有带随动杆的机械反馈。该机械式转向系统与全液压转向系统相比,转向力及油压损失都较大,且可靠性也差。该型装载机转     

分离式流量放大转向系统

随着装载机吨位的增加,转向阻力矩增加,流量放大型动力转向系统在新机型上应用得较多。流量放大阀的控制有液控和机械两种方式。前者如卡特彼勒公司的966D型装载机,后者如特雷克斯公司的85C、90C型装载机。 85C、9OC型装载机的转向系统属机械控制的分离式流量放大转向系统,伺服系统(先导系统)和执行系统分开布置,伺服系统对执行系统的控制通过机械拉杆来完成。该系统转向角度大;由于两系统分开,系统压力可提高,以减小沿程阻力损失,同时也便于选择性     

装载机转向故障的排查

一台ZL40型装载机,作业与行驶过程中陆续出现转向系统（见附图）多起故障。     

铲土运输机械

正装载机GJ20164049装载机流量匹配转向系统特性分析[刊,中]/闫旭冬…//液压与气动.-2016,(4).-21~24在Simulation X中建立了装载机整机联合仿真模型,对采用负荷传感转向系统的装载机进行了仿真研究;构建了装载机的试验测试系统,验证了仿真模型的准确性。进一步将流量匹配转向系统应用于此仿真模型,维持与现有系统相同转向特性的条件下,该系统在各转向工况下降低泵输出能耗约35%。图7     

装载机线控转向角度测量控制研究

装载机线控转向系统将自动控制系统与液压系统结合,取消装载机原来转向系统中方向盘与转向轮之间机械或液压连接,优化装载机转向系统的路感与工况适应,便于与其它系统集成,统一协调控制。提出了一种新的线控转向装载机的转角的测量方案,更精确测量转角数据。设计优化装载机线控转向液压系统信号检测,更好满足实际需要。     

装载机定变量液压系统工作原理与节能分析

构建了新型装载机定变量液压系统, 分析了装载机定变量液压系统的工作原理及能耗问题。利用SolidWorks软件建立装载机工作机构的三维模型, 将其参数导入AMESim仿真软件中建立装载机的动力学模型;同时在该仿真软件建立装载机定变量液压系统的仿真模型, 针对装载机3种不同工况中的工作特性及能耗问题进行仿真计算分析。结果表明:转向系统由负载敏感泵供油, 泵输出流量大小取决于负载需求, 避免了旁路节流等损失;同时通过合理设计节流阀阀口面积, 使定量泵与变量泵顺次开始向工作系统供油, 小流量时只由定量泵向工作系统供油, 当负载需求流量增大, 定量泵与变量泵双泵合流, 共同向工作系统供油, 既保证了装载机的工作效率, 又具有节能效果;当转向系统与工作系统同时动作时, 变量泵优先向转向系统供油, 具有转向优先功能, 保证了装载机的安全性。相对于全定量系统, 定变量液压系统的效率更高, 尤其在小流量工况下, 具有明显节能效果。     

装载机转向沉重的排查

1台ZL50型装载机行驶时转向沉重,且左、右转向都不能转到极限位置,进行原地转向试验时,无论发动机怠速还是高速,转向沉重均比较明显,初步判断为转向液压系统出现故障。     

装载机流量匹配转向系统特性分析

国产小型装载机普遍采用负荷传感转向方式,该系统定量泵输出流量不能根据负载需求进行调节,会产生与流量有关的能量损失。针对此问题,提出用伺服电机独立驱动定量泵的流量匹配转向控制方法。在SimulationX中建立了装载机整机联合仿真模型,对采用负荷传感转向系统的装载机进行了仿真研究;构建了装载机的试验测试系统,对比仿真与试验结果,验证了仿真模型的准确性。进一步将流量匹配转向系统应运于此仿真模型,维持与现有系统相同转向特性的条件下,该系统在各转向工况下降低泵输出能耗约35%。     

装载机轮胎现场快速更换方法

装载机在比较恶劣的工地(比如岩石面)作业时经常发生爆胎。由于前轮承担负载、转向、驱动功能,且首先接触地面异物,因而更容易发生爆胎。装载机轮胎自重较大,加上受场地、工具限制,现场更换前轮胎费时费力。笔者所在单位拥有较多装载机,且经常在露天采场作业,爆胎时有发生,经过多年实践,摸索出一条