含间隙织机四连杆打纬机构的虚拟样机仿真

为研究织机四连杆打纬机构中牵手栓轴承间隙对打纬运动的影响,根据间隙副反力小于零即表明运动副元素间产生分离的原则,对牵手栓轴承内部的接触和碰撞进行预测。采用连续接触模型建立含间隙运动副,以无质量刚性杆代替运动副内间隙,在Solidworks中建立牵手栓轴承的虚拟样机分析模型,应用COSMOSMotion进行运动和动力学仿真。对间隙杆的动力学分析发现,在曲柄运动的1个周期中,运动副内会产生若干次分离和接触。对筘座进行运动学分析发现,在高速状态下打纬机构的间隙使构件受到冲击力作用, 对机构的打纬特性及织物质量会造成不良影响。     

剑杆织机柔性从动件共轭凸轮打纬机构动力学分析

针对剑杆织机共轭凸轮打纬机构因自身振动造成筘座角加速度偏差大,降低织造的质量,缩短共轭凸轮寿命的问题,对共轭凸轮打纬机构进行合理化简化后,采用Rayleigh-Ritz法对柔性从动件进行离散化处理,基于Lagrange方程建立了剑杆织机柔性从动件共轭凸轮打纬机构的动力学方程。运用Mat Lab软件对柔性从动件共轭凸轮打纬机构进行了动力学仿真分析,在仿真过程中通过改变打纬机构的结构参数探索减小打纬机构振动的方法。仿真结果表明,打纬机构在高速运动过程中柔性从动件产生的横向振动会导致筘座角加速度波动明显,提出了通过减小筘座脚质量来减小筘座角加速度偏差和机构振动的方法。     

双侧四连杆打纬机构动态载荷计算与仿真

为准确分析四连杆打纬机构的力学特性,将钢筘上的打纬阻力转化为摇轴上的等效扭矩,通过STEP平滑步骤函数模拟等效扭矩的变化规律,为打纬阻力的仿真计算提出了一种有效方法。通过动力学仿真分析,计算出作用在织机机架上的动态载荷,并利用Motion模块的运动载荷输入功能设定边界条件,对曲轴、牵手和摇杆进行有限元静力学分析,其结果可为准确认识四连杆打纬机构的力学特性提供可靠参考。     

四连杆打纬机构的筘座前心位置分析

 为织造纬纱按预期方式疏密分布的疏密纬织物,在分析四连杆打纬机构筘座前心位置影响因素的基础上,针对某型喷气织机的四连杆打纬机构,建立了打纬机构的弹性动力学模型,定量分析了打纬阻力和织机车速对前心位置的筘座弹性位移量的影响,获得了筘座弹性位移量随打纬阻力和织机车速的变化曲线,并进行了验证。结果表明：打纬阻力对筘座弹性位移量的影响较小,织机车速对筘座弹性位移量的影响稍大,但都不会明显改变打纬终了处的纬纱位置。     

织机打纬与开口机构功能型虚拟样机仿真平台

针对织机的打纬与开口机构,在ADAMS/View环境下开发出了功能型虚拟样机仿真平台。根据平纹织物织造工艺,设计了打纬运动与开口运动的时间配合圆图,由此确定了四连杆打纬机构和六连杆开口机构的初始相位,并对打纬与开口运动进行了联合仿真分析,获得了筘座与综框的运动配合规律曲线,仿真结果验证了配合圆图的正确性,即打纬与开口运动时间配合关系符合平纹织物织造工艺要求。     

四连杆打纬机构非轴向偏距e的计算

1511-1515型系列的织机均为四连杆非轴向打纬机构,该机构的非轴向偏距e值表征了筘座的运动性能,在设计和运动分析时需加以精确计算,为此本文推导出适用于各种四连杆打纬机构的非轴向偏距e的计算公式。一、e值计算公式的推导四连杆打纬机构如附图所示,曲轴A回转时,曲柄AB通过牵手BC带动筘座脚CD,绕摇轴D作往复运动。当曲柄处于前、后止点时,牵手栓分别位于C、C′点,过A点作直线CC′的垂线交于     

四连杆打纬机构尺寸偏差对运动误差的影响

本文推导了四连杆打纬机构尺寸偏差和筘座在前止点时位置关系式。对Smit TP300织机的打纬机构及常用的各种四连杆打纬机构作了前止点位置时的位移误差分析,提出了四连杆打纬机构尺寸偏差的选择方法。     

六连杆打纬机构运动学分析

本文用复数矢量解析法对GN721挠性剑杆织机的六连杆打纬机构进行精确的运动分析,作出了筘座脚的运动线图。并与1511M型织机的四连杆打纬机构相比较,六连杆打纬机构可以允许引纬器有较多的时间通过梭口。因此,在老机改造和新机设计时都可采用六连杆打纬机构。     

弹性连杆对平行打纬机构前死心位置的影响

随着织机转速提高，共轭凸轮与四连杆组合的平行式打纬机构中的连杆构件会在惯性载荷的作用下变形加大，从而导致钢筘前死心位置与理想位置产生偏差，影响打纬精度。针对该问题采用虚拟仿真与实验结合的方法对机构进行研究，建立了平行打纬机构柔性连杆下的动力学模型，并运用ADAMS软件进行仿真，探究不同凸轮转速和连杆不同材料对钢筘前死心位置的影响，同时搭建实验平台对仿真结论进行验证。结果表明：凸轮转速对钢筘前死心位置的影响是非线性的，凸轮转速在180 r/min以内钢筘的前死心位置稳定且偏差值较小。弹性连杆构件选用比刚度更大的材料有助于减小钢筘前死心位置偏差。研究结果可为高速共轭凸轮平行打纬机构的设计和优化提供参考。     

剑杆织机打纬机构动力学分析及仿真

打纬机构是剑杆织机中利用往复摆动的筘座将纬纱打向织口的机构,它与织机的工作效率和机架墙板的寿命密切相关。为研究打纬机构对织机墙板振动的影响,建立了四连杆打纬机构的理论模型,对打纬机构进行了运动学和动力学分析,求出轴承支座的约束反力,并利用ADAMS对机构虚拟样机进行了动力学仿真,仿真结果验证了理论分析的正确性,为后续研究织机墙板振动特性和优化提供了参考依据。     

碳纤维复合材料织机打纬和引纬机构设计

为了研发织造碳纤维复合材料的剑杆织机,对其中打纬和引剑机构设计问题进行了研究。根据碳纤维的特点,织造时采用平面多连杆机构实现打纬和引纬运动。分析了引纬剑头运动位移与引剑机构中引剑构件相对筘座脚摆角之间的关系,得出,为达到引剑构件相对筘座脚运动要求,引剑机构应为具有2次停歇的往复摆动。根据"惯性"打纬要求,研究了图解法设计平面四连杆打纬机构的方法和步骤。由打纬机构与引剑机构的相位关系,得出,对于1个运动周期,引剑构件需到达3个运动位置(2个位置重合),由这3个位置图解综合出引剑机构的尺度。该设计方法应用于织造碳纤维复合材料的剑杆织机的打纬引剑机构设计,可以得到所有机构尺度。     

喷气织机四连杆打纬机构的设计和研究

本文以喷气织机为例,提出了四连杆打纬机构的设计方法。确定了以牵手与曲柄长的比值:非轴向偏距与曲柄长的比值;筘座总摆动角作为设计参数的打纬机构设计和综合程序,给出了各参数的选择范围。     

钢筘在织道过程中的运动和受力分析

在织造过程中,钢筘起着分经、导梭、打纬等作用。由此而对钢筘质量提出县体的要求。断齿是钢筘工作中影响织物质量最大的问题。织造密度高的真丝织物,尤其如此。本文分析了钢筘在织造过程中的运动,即其位移、速度、加速度的变化规律。以曲拐半径和牵手长度的比值,将四连杆打纬机构分为三种类型。按解析法简化计算方法求出轴向打纬和非轴向打纬的速度、加速度公式。本文还对钢筘在织造过程中的受力情况作了分析,计有打纬力、梭子运动与筘面产生的摩擦力、经丝与筘齿的摩擦力以及纬丝的退解张力造成梭子与筘面的摩擦力等。最后谈到采用新材料制造筘片,解决断齿。     

间隔织物用钢筘运动路径规划及驱动机构设计

为满足间隔织物打纬过程中钢筘运动轨迹和动态特性等需求，基于凸轮连杆组合机构研究钢筘运动路径规划、驱动机构设计及动态特性控制方法。建立基于刚体导引的钢筘驱动机构设计模型及基于傅里叶级数的钢筘运动特性控制模型，设计并仿真验证钢筘运动路径及其运动特性。结果表明：摇杆初始角位移是决定钢筘运动路径的重要参数，设计5组不同参数的钢筘驱动机构均可实现钢筘平行打纬，最小轨迹误差率为0.02%;构建的凸轮从动运动规律可平稳控制钢筘沿其运动路径往复运动，且在钢筘运动启停阶段有50°的近似静止时间，可增加开口角和引纬角，有利于提高织机转速和满足幅宽需求；调节负向加速度峰值可获得不同惯性打纬力，为打纬机构参数化设计提供理论参考。     

GA615型织机打纬机构的改进设计

本文在保留原打纬机构曲柄轴和筘座脚，保持筘座脚摆动范围不变的前提下，通过改进设计成六连杆打纬机构，使允许梭子飞行的时间显著增长，为改造有梭织机提供了一个新的方法。     

RecurDyn在织机连杆打纬机构中的应用

为了解决传统动力学分析软件对机构中普通存在的接触碰撞问题如求解效率低、求解稳定性差等解决得不够完善等,以织机中四连杆打纬机构为例,介绍了机构模型的构建、三维模型的建立及模型数据转换,利用基于递归算法的RecurDyn软件对其进行动力学模拟分析,并以连杆和摇杆为设计变量,对其进行优化分析;指出四连杆打纬机构结构简单,加工方便,可从提高筘座加速度峰值、减少各构件尺寸两方面进行优化。     

喷气织机织造性能的研究与探讨

本文通过研究几种喷气织机筘座运动规律和综框运动规律,分析了不同类型织机的打纬机构、开口机构对于织造性能的影响,为研究和使用好喷气织机进行了有益的探索。     

非对称运动打纬凸轮的设计

无梭织机(包括片梭织机、挠性或刚性剑杆织机、喷气织机及喷水织机)普遍采用共轭凸轮打纬机构,其主要原因是: 1.因多数无梭织机均采用分离筘座,为了配合引纬运动的要求,筘座必须有停顿时间。一般筘座的运动时间约占工作周期的1/3左右,而筘座的停顿时间约占工作周期的2/3左右。采用共轭凸轮机构可以实现以上的运动要求。     

丝织生产基础知识讲座 第十二讲 打纬机构

a=r·W2((r/L)Cos2α Cosα)(米/秒2) ………………3 式中:S-牵手栓的位移V-牵手栓的速度a-牵手栓的加速度W-主轴角速度r-曲柄半径L-牵手长度α-弯轴廻转角打纬中,曲柄半径和牵手长度的比值,对于筘座运动的性质有着决定性的影响,根据此比值的大小,四连杆打纬机均可以分为三种:     

几种喷气织机四连杆打纬机构的比较分析

针对喷气织机四连杆打纬机构对纬纱运行的影响,通过建立织机四连杆打纬机构的精确数学模型,结合MATLAB计算及绘图,分析比较了两种国产喷气织机、两种日本喷气织机的打纬运动规律及特征.指出这4种喷气织机均采用短牵手打纬,其中日本2型纬纱飞行时间最长,但纵向振动较大;国产2型传力性较好,但结构尺寸较大.