基于全景视觉的监控系统设计

设计了一个基于全景视觉的多摄像机监控网络。全景相机视野广,可以实现大范围的目标检测与跟踪。云台摄像机视角具有一定的自由度,可以捕捉目标的高分辨率图像。将全景相机与云台相机相互配合,通过多传感器的数据融合,分层次的跟踪算法及多相机调度算法,实现了大范围的多个运动目标的检测与跟踪,并能捕获目标的清晰图像。实验验证了该系统的有效性和合理性。     

采用视频拼图方法构建高分辨率全景视频监控系统

与普通视频监控系统只能实现单向监控不同,全景视频监控系统可以实现360°全向监控。设计并实现了一种嵌入式高分辨率全景视频监控系统KD-PVS。重点介绍了KD-PVS中多个摄像头的空间位置设计、视频图像变换与拼接算法。KD-PVS通过对多个摄像头采集的视频进行实时变换与拼接以生成全景视频。该系统可方便应用于金融系统、仓库、监狱和移动监控等多种场合,尤其适用于室内监控。     

多目移动机器人全景视觉子系统标定研究

针对应用于多目移动机器人的单视点全景视觉子系统建立了相对统一的标定数学模型,该模型建立在多项式有限逼近的基础之上。将同一平面标定板置于视觉系统四周不同位置并获取图片,无需了解标定板的移动轨迹或者视觉系统模型,即可实现全景视觉系统的标定。为了测试该模型的可行性,对具有双曲面反射镜的反射折射全景视觉系统进行了标定,标定的结果满足多目移动机器人的设计要求。     

全景监控中图像校正技术的应用

鱼眼镜头是构建全景视觉最简单有效的方法之一,它的突出特点是一次性摄入185°视角内所有的信息,无盲区,无须考虑图像拼合和嵌接等问题.但鱼眼图像会有非常严重的畸变.该文在标定鱼眼图像光学中心和畸变系数的基础上应用球面等距投影模型实现超大广角畸变图像的校正与展开.该方法在群组视频会议、大范围监控系统、智能交通系统、机器人视觉导航中都具有广泛的推广应用价值.实验表明,该方法能得到比较满意的校正展开结果.     

用于机器人足球赛的全景视觉设计仿真

该文介绍用于机器人足球中型组比赛的全景视觉系统设计与仿真.该系统由一个普通摄像机和一个全向镜组成,能够拍摄到周围360度的全景图像.该文首先分析了比赛对视觉系统的各项要求,然后对几种常用的全向镜的成像效果进行仿真,得到了它们的全景图像.通过仿真结果比较,发现双曲线镜面具有单视点、变形小、分辨率高、体积小的特点,能够很好地满足比赛的要求.最后给出了摄像机和双曲线镜面的设计参数以及双曲线镜面的仿真图,完成了整个视觉系统的设计.     

全景视觉系统发展与应用

全景视觉系统具有视场范围大的特点,并且系统结构种类繁多,各有特色,已广泛应用在机器人导航、空间探测、视频监控、虚拟现实、环境感知技术等民用或军用领域;全景视觉系统由全景视觉光学成像系统、图像传感器、图像处理系统和输出图像显示等组成;文章主要从全景视觉成像角度对全景视觉系统进行分类,并详细介绍了每一类的全景成像原理、发展现状和应用情况,最后对每种类型全景视觉系统的优缺点给予分析总结。     

基于DM642的全景图像处理系统设计

本文介绍了一种以DM642芯片为核心的嵌入式全景图像处理系统,该系统采集全景相机输出的图像,经过柱面展开后,通过VGA显示器显示给用户.给出了此系统的硬件结构设计,柱面展开算法在DSP上的应用,以及基于RF-5框架的软件设计.本系统体积小、稳定性高、实时性良好,可应用于监控领域,而且为全景视觉系统开发提供了良好平台.     

基于WLAN的全景视觉煤矿安全监控系统

针对煤矿下复杂环境及其安全管理需求,提出一种基于WLAN(Wireless Local Area Network)的全景视觉煤矿安全监控系统,采用ODVS(Omni-Directional Vision Sensors)配合有线和无线通信方式传输图像、信息、指令和数据,实时获取、传输井下实时全景视频图像,利用无线全景摄像机和无线局域网的相关协议绑定矿工身份信息,并利用绑定的信息将矿工定位和跟踪服务整合到煤矿安全监控系统中;该系统能作为监控煤矿环境安全、煤矿生产安全、煤矿机车运输安全和人员安全的一种全新的解决方案,具有十分重要的应用价值和市场前景;测试结果表明设计的ODVS水平方向的成像范围为360°,垂直方向的成像范围为224°,其中仰角为22°、俯角为63°;压缩后的全景图像分辨率为640×480像素和320×240像素(可选),能够很好地实现煤矿安全的监控。     

非跳跃式全景漫游算法及在X3D下的实现

针对目前全景漫游系统漫游在切换视点过程中产生跳跃感的问题提出了一种实用的全景漫游算法。该算法以摄影变焦原理为基础,结合人机工程学视觉原则方面的理论,通过对观察摄像机朝向和视角的操作模拟视点的运动过程,实现漫游效果。漫游过程避免了复杂的图像变换运算,有很好的实时性。并且创建了一个运用该算法控制全景漫游的X3D场景,实验验证了该算法的可行性。     

一种无线远程传输现场全景图像的头盔

提出了一种具有无线网络通信、获取全景现场图像功能的头盔设计,属于光学技术、计算机图像处理技术和网络通信技术在安全监控方面的应用;通过全方位视觉传感器获得水平方向360°的全景视频图像使得安全监控的范围更宽广,通过视频压缩和无线通信网络技术手段使得全景视频图像分辨率为640×480像素情况下,传输速率达到20帧/秒,满足了采集和监控现场全景视频图像的要求;实验结果表明,具有无线远程传输现场全景图像的头盔在安全保护基本属性基础上增加了现场360°全景图像实时采集和传输功能;该成果产品可装备和应用于消防部队、公安警察、边防警察、海警、森林警察中的特别人员和矿山勘探、防汛防灾指挥等特殊场合。