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基于PSoC的智能吸尘机器人控制系统的设计 总被引:3,自引:0,他引:3
主要研究了基于PSoC片上系统的智能吸尘机器人控制系统的设计,详细论述了控制系统的组成,推导了机器人的运动控制方程,设计了传感器检测电路。该控制系统灵活运用PSoC片上系统内部集成的PWM模块、计数模块和定时模块等来完成机器人的运动控制,通过运用红外传感电路和机械结构相结合的方法来检测外部环境信息。 相似文献
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以PSoC3为基础设计了一种高性价比的虚拟信号分析仪。系统由虚拟仪器卡和配套PC软件2部分组成,两者采用USB 2.0通信。虚拟仪器卡完成信号采集和产生任务,其中微控制器、ADC、DAC、USB、信号切换等核心模块完全在一块PSoC3芯片上实现。配套PC软件完成信号实时显示、记录回放、频谱分析和信号源生成功能,在图形化开发环境LabVIEW下设计。系统充分利用了PSoC3在模拟和数字信号混合设计上的优势,具有高性能、低成本、低功耗、携带方便等特点。 相似文献
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基于Cypress公司的PSoC芯片和DDS原理,通过PSoCDesiner集成开发平台,采用模块化设计方法,设计出了一种基于PSoC硬件可调带宽和功率的任意波形发生器。本设计创新之处在于,系统电路具有结构简单、实用性强、可靠性高及便携,利用一片芯片实现整个系统DDS原理的全部功能等优点,具有广泛的应用价值。 相似文献
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过程装备中数据采集系统的低功耗设计 总被引:2,自引:0,他引:2
从理论分析和实际应用两个方面阐述和讨论了低功耗大容量便携式数据采集仪的研制方案。主要从芯片的选型、外围电路的设计、软件设计等方面入手来分析如何使电池供电的数据采集系统长时间工作于无人看管的场所。 相似文献
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介绍了可编程片上系统PSoC的内部资源以及与传统微控制器的区别,以CY8C26为核心设计了最多可用于32关节的机器人运动控制器的硬件电路与软件流程,阐述了PSoC程序,上位机程序以及二者之间通讯程序的实现方法,最后描述了应用于六脚机器人时的具体控制方法. 相似文献
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基于DSP与高速单片机MCU设计了一种嵌入式远程网络化电机控制系统.着重介绍了现场电机控制模块和以太网接口模块的原理、软硬件构成及相互之间的通信,实现了测控系统的低成本、小型化、网络化、便携式等特点.该设计方案电路简单,可靠性高,具有较好的应用价值. 相似文献
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一种新型IC卡智能电表及其应用 总被引:2,自引:0,他引:2
设计了一种基于PIC16C57单片机的IC卡智能电表,阐述了SLM4442芯片的工作原理和硬件电路,给出了电表的核心控制部分及工作过程流程图.实际应用表明,该系统结构简单、计量精度高、抗干扰性好. 相似文献
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介绍基于DSP处理器的极压润滑测试仪系统设计,包括系统硬件电路设计及其单元模块、软件设计,在硬件电路设计中给出了系统的控制框图,主要技术指标;在软件设计中给出了程序流程图. 相似文献
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MODBUS通信协议在电能管理系统中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
MODBUS协议由于得到众多仪表厂家的支持,正在成为仪表及智能终端的工业标准。我们所设计的电能管理系统采用了MODBUS协议设计电能管理系统通信程序。选用SN75LBC184来完成RS232C与RS485串行口的转换,从而使PC机具备主从式多机通讯功能,实现对多个电能采集器组成数据采集终端的通讯与管理。本文给出了RS232与RS485的转换电路图与基于MODBUS协议设计的电能管理系统串行通讯程序流程图。 相似文献
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提出一种以PIC16C72为核心,采用干电池供电,可对位移,角位移,温度等多种物理量进行现场数据采集,分析,显示和记录的便携式数据采集处理系统,给出了便携式数据采集处理系统的硬件电路设计,软件流程框图以及部分源程序。 相似文献
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介绍了以Freescale公司生产的MC9S12DG128为核心设计的新型便携式智能黏度计,详细介绍了系统各个模块的工作原理和使用方法。其中包括传感器的连接和使用方法,LCD和矩阵键盘的连接的使用方法,温控电路和温控PID以及MC9S12DG128内部各个控制器的设置方法。系统不仅实现了黏度的高精度测量,而且实现了整个测量过程的智能化和自动化。 相似文献