嵌入式处理器在片调试功能的设计与实现

以龙芯1号处理器为研究对象,探讨了嵌入式处理器中在片调试功能的设计实现方法.通过扩充IEEEP1149.1协议的JTAG测试访问端口（TAP）,并在处理器内部增加控制模块,实现了软件调试断点、调试中断、硬件断点以及单步执行等多种在片调试功能.调试主机只需要通过一根JTAG调试电缆就可以访问目标处理器内部寄存器等各种资源,并控制目标处理器的运行过程,实现了处理器的在片调试功能,大大地方便了软件开发与系统调试.     

基于GDB的ARM硬件调试系统的设计

远程调试是调试嵌入式系统的基本方式。GDB是一款被广泛使用的调试器,但是GDB的远程调试方案不能完全满足调试系统开发中的调试需求。文中介绍了一种利用ARM处理器硬件调试模块,扩展GDB远程调试功能的方案。并以ARM920T处理器为例,描述了该方案的设计与关键功能实现原理。     

嵌入式MPSoC的调试功能实现

从软件角度讨论了嵌入式MPSoC的调试功能实现．在实时操作系统中设置了调试管理部分,通过构建操作系统的调试进程实现相应的调试功能,实现的调试功能模块包括相应的调试命令集规范、输入／输出模块及执行命令模块．实时操作系统驻住在MPSoC的主控芯片上,通过将执行命令模块放置到不同的处理器核上实现调试各核及核上程序的功能．为了保证操作系统自身功能正确,首先通过硬件EJTAG模块调试操作系统本身,并开发了相应的软件RDView;然后使用操作系统的调试管理部分实现调试本机及其他处理器核上应用程序的执行状况．基于软件实现的调试管理功能以较小的内存代价,方便、有效地实现了MPSoC的调试功能．     

一种新的高速嵌入式系统软件调试技术

随着嵌入式系统速度的显著提高,系统设计越来越复杂,对软件调试提出了新的挑战。传统的调试技术,仿真工具无法满足高速嵌入式系统的调试要求。该文介绍了一种综合式软件调试技术和方法,通过使用逻辑分析仪软件调试功能,结合嵌入式系统开发时使用的编译器,仿真器,调试器,进行高速嵌入式系统的功能验证,代码诊断,软件优化,分析子程序模块的执行效率。最后针对PPC8260处理器的软件调试提供了综合的软件调试方法。     

SPARC V8处理器断点调试的设计与实现研究

以一款 SPARC V8处理器为例,分析了处理器分级存储系统中 Cache 和 MMU 对断点调试实现的影响,提出有效的解决办法,并成功应用到该处理器的调试工具中。该方法也适用于其他具有Cache 和 MMU 的处理器断点调试设计。     

可复用微处理器片上调试功能的设计与实现

为了方便软件与应用系统的开发与调试,提出一种可复用的微处理器片上调试方法.通过设计通用的调试指令集和增加调试模块,并扩展处理器内核功能,实现了断点设置与取消、内核运行的流水级精确控制、内核资源访问、任意程序段运行中特殊事件的统计等片上调试功能.该方法已在自主研发的SuperV_EF01 DSP上实现.在CMOS 90 nm 工艺下的综合结果表明,新增的片上调试功能不影响SuperV_EF01 DSP的关键路径时序,而芯片总面积仅增加了3.87％.     

基于GDB的ARM硬件调试系统的设计

远程调试是调试嵌入式系统的基本方式。GDB是一款被广泛使用的调试器，但是GDB的孳程调试方案不能完全满足调冀系统开发中的调试需求。文中介绍了一种利用ARM处理器硬件调试模块，扩展GDB远程调试功能的方。案。并以ARM920T处理器为例，描述了该方案的设计与关键功能实现原理。     

基于总线访问的片上调试方法研究

支持片上在线调试是嵌入式SoC设计目标之一;现有的片上调试系统多基于扫描链技术,SoC系统的功能设计和调试设计必须同步,这种紧耦合的设计方法移植性差、通用性弱,与SoC系统IP复用的理念不符;基于此,提出了一种基于片上标准总线的SoC在线调试方法,该方法引入调试主设备的概念,复用片上总线传输实时调试数据,实现了对SOC外围IP的在线调试,同时通过引入调试支持单元和调试处理模块实现了对处理器主设备的总线访问调试;该方法适用于以标准总线结构互联的SOC系统,具有适用性广、调试功能丰富、调试接口多样、调试效率高等优点;该方法在以SPARC处理器为处理核心、AMBA总线为互联的SoC系统中进行了实现和在线调试验证,实验表明满足SoC的调试需求。     

基于以太网的LEON3交叉调试器的设计与实现

软件调试是软件开发过程中的一个重要环节,对于嵌入式系统开发来说,调试器尤为重要。本文在研究GDB嵌入式交叉调试器和LEON3处理器的体系构架的基础上．给出了一种基于LEON3处理器内置以太网接口的交叉调试器的设计和实现方法．该设计实现了GDB能通过以太网接口迅速下载程序到目标机并进行调试的功能。加快了调试速度,取得较好的效果。     

基于USB的交叉调试器的开发与设计

软件调试是软件开发过程中的一个重要环节,对于嵌入式系统开发来说,调试器尤为重要。本文在研究GDB嵌入式交叉调试器和LEON3处理器的体系构架的基础上,给出了一种基于LEON3处理器内置USB接口的交叉调试器的开发和实现方法,该设计实现了GDB能通过USB接口迅速下载程序到目标机并进行调试的功能,加快了调试速度,并使得开发更加方便,缩短了开发周期。