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针对皮革收缩温度测定仪的温度控制系统提出了一种参数模糊自整定PID控制方法,该方法集中了模糊控制和常规PID控制两种控制的优点.在重点介绍了模糊PID控制器的设计方法基础上,并利用MATLAB软件分别进行了参数模糊自整定PID控制系统和常规PID控制系统的仿真实验.仿真实验结果表明,参数模糊自整定PID控制方法使皮革收缩温度测定仪的温控系统的性能得到很大的改善. 相似文献
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基于MATLAB的模糊自整定PID参数控制器的设计与仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
针对在复杂系统中实现自整定参数的PID控制问题,介绍了一种基于模糊控制原理的PID参数自整定控制器的设计,并把MATLAB中的FuzzyToolbox和SIMULINK有机结合起来,方便的实现了该模糊自整定PID参数控制系统的计算机仿真。 相似文献
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在基于PID控制系统的开发中,参数的整定是一个非常复杂的工作,实现参数的自整定将极大的提高工作效率.基于PID参数自整定方法,本文提出了一种柴油机水温控制系统的设计方案,完成了相关实验,取得了良好的效果. 相似文献
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针对在复杂系统中实现自整定参数的PID控制问题,介绍了一种基于模糊控制原理的PID参数自整定控制器的设计,并把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK有机结合起来,方便的实现了该模糊自整定PID参数控制系统的计算机仿真. 相似文献
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MULTICONT减重计量控制系统PID参数无自整定功能,我们利用PLC完成继电型PID自整控制算法,实现自整定功能,在实际应用中取得较好效果。 相似文献
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本文针对在复杂系统中实现自适应参数的PID控制问题,介绍了一种基于模糊控制原理的PID参数自整定控制器的设计方案,同时利用MATLAB中的M文件和相应的FUZZY控制系统函数进行了仿真研究,仿真结果表明,参数自整定模糊控制系统比PID控制系统的鲁棒性好、控制精度得到提高。 相似文献
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提出一种智能化PID参数整定的方法,适用于工作在不同惯性场合的计算机PID控制系统。该方法通过对PID参数在偏差调节中的作用进行分析,提出了智能评估及PID参数自动修正策略,并使用模糊控制规则来描述该参数调整过程,实现参数自整定的目的。最后,本文在一个温度控制系统上应用该方法,验证了方法的有效性。 相似文献
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首先对常规PID控制和自整定PID控制策略做比较,介绍自整定PID控制策略在温度控制中的广泛应用,详细说明几种自整定PID控制的参数设定方法的设计特点、基本原理和设计过程。然后提出应用自整定PID控制策略在设计中注意的几点问题。最后以一温度控制系统为例,采用上述方法设计温度控制器,计算和仿真结果表明自整定PID控制策略是一种设计温度控制器的有效方法。 相似文献
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为了完成某大学DFD风洞的风速控制系统,设计了一套以计算机为中心基于LabVIEW的风速控制系统,给出了系统的硬件设计和软件设计。在提出总体PID控制方案的基础上,对风速控制精度及PID参数整定进行了研究,改善了PID参数整定过程,提出了风速闭环控制量化PID方案。通过LabVIEW程序代码实现了控制软件。实际运行验证了量化PID方法的可靠性及实用性。该系统具有优越性和实用性。 相似文献
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本文介绍了在MAX1000 plus DCS的工作站中开发PID参数自整定软件包的基本原理与方法。利用过渡过程响应法和频域响应法对被控对象进行在线辨识获得对象的动态特性;根据不同被控对象对控制品质的需要提出了利用最大灵敏度Ms作为PID参数整定时的综合性能参考指标,并结合配置闭环主导极点的方法设计PID参数,用仿真实验验证了该方法的正确性与工程实用价值。 相似文献
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该文针对温度控制系统非线性、大滞后、参数时变的特征,设计了模糊免疫PID控制器。该控制器结合了模糊逻辑、免疫机理以及PID调节的各种优点,既具有模糊控制的非线性作用,又具有免疫控制的自适应能力,同时还具有PID控制的广泛适用性。文章介绍了模糊免疫PID控制器的控制原理和设计方法,在Matlab中编写函数仿真,结果表明该控制器能够实现持续干扰情况下的闭环鲁棒稳定,并使系统呈现良好的动态和静态性能。 相似文献
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小型人工气候室控制系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了小型人工气候室温度控制系统的设计,采用自整定PID控制技术设计PID控制器,讨论了进行温度控制的方法及参数的设定方法,同时对硬件采用模块化设计思想,简单易行,最后给出的仿真图像表明能使温度控制在一定精度范围内,效果良好。 相似文献
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基于单纯形法的PID控制器参数优化设计 总被引:4,自引:0,他引:4
对于热工自动调节系统中PID控制器参数优化问题,该文提出了一种先进方法,即采用MATLAB优化工具箱来优化PID控制器参数。文中先介绍了工具箱的主要特点,然后给出了在约束条件下的优化算法。若考虑采用时间和误差的绝对值乘积的积分(即IATE准则)作为目标函数,采用单纯形法来进行PID参数寻优,则使目标函数为最小就可以达到控制系统优化的目的。文中给出了优化设计的过程。最后,仿真结果和分析表明了单纯形法在PID控制器参数优化算法中是适用的,改善了控制系统的动态性能。 相似文献
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直流调速系统的模糊/PID控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文采用模糊/PID控制策略对直流调速系统的转速环进行了设计,根据转速误差的阀值由模糊控制切换到PID控制,给出了模糊控制规则和PID控制器各参数确定的方法,并利用Matlab进行了仿真验证,结果表明模糊/PID控制器具有较好的控制性能。 相似文献
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由于传统自适应PID控制算法在线调节PID的三个参数难度较大,现将模糊九点控制器加入到自适应控制系统中,根据系统偏差e和偏差变化率ec的不同,将系统状态分为九神情况,运用模糊九点控制器进行参数自整定,调节系统在不同状态下的控制特性.该控制方法不依赖数学模型,切实有效,具有稳定型好,调节精度高等特点,是一种表达人类控制思... 相似文献
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PLC实现的FUZZY自适应PID控制器在高空模拟试验中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
高空台排气压力调节系统的调节品质直接影响到发动机高空模拟试验的效果和可靠性.本文详细介绍了FUZZY-PID控制器的技术原理和基于PLC的控制器解决方案和设计方法.试验结果表明,将常规PID控制和模糊控制两种控制策略结合起来的排气压力控制系统实现了试验工况变化后的PID参数自动整定,具有鲁棒性好,过程动态品质较优的特点... 相似文献
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主汽压和床温是循环流化床锅炉(CFBB)燃烧控制系统中两个重要的控制指标,直接影响着锅炉运行的安全性和经济性。常规PID控制大多采用人工凑试法来调整PID控制器参数,结果往往耗时且难以实现燃烧系统的实时控制。为了实现燃烧系统的实时控制,提出了一种改进遗传算法优化PID控制器参数的控制方案。在控制过程中,先利用前馈补偿解耦法对主汽压和床温进行解耦,再采用改进遗传PID控制器对两个对象进行独立控制。仿真结果分析表明,与常规PID控制相比,改进遗传算法优化PID控制器参数的控制方案可以有效地改善循环流化床锅炉燃烧系统的动态性能、稳定性能以及快速性能,并提高系统的控制品质。 相似文献
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机器人点焊工作站在汽车制造中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
机器人焊接系统属于多智能体系统(Multi—Agent systems,MAS),机器人点焊系统集成的关键是如何处理好MAS的通信和工作协调。本文介绍汽车车身机器人点焊的工作流程,重点介绍了机器人点焊工作站的控制原理及工作站集成技术。 相似文献
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可变参数模糊PID控制算法的MATLAB实现 总被引:1,自引:0,他引:1
PID控制是一种应用广泛的控制算法,通过模糊控制推理产生其不易在线调整的Kp、Ki、Kd关键参数从而提高其性能。本文分析了两种控制过程的一些基本情况,提出可变参数模糊PID控制算法,介绍了MATLAB中实现该算法的相关函数,在MATLAB开发环境中实现了该算法编程,给出了部分源代码,并对实例系统的仿真结果进行了探讨。 相似文献