折弯机器人折弯随动路径规划与运动控制

为了提高改进型五自由度直角坐标机器人对数控折弯机折弯动作跟随的精确度和同步性,研究了一种基于折弯机滑块实时位置的折弯随动路径规划与运动控制技术。使用Matlab软件进行了折弯随动算法的仿真分析,获得了较好的理论路径。设计开发了折弯机位置采集模块,并采用固高运动控制器组建了机器人折弯随动控制系统。结果表明:该折弯机器人进行折弯随动控制的实际同步路径误差小于0.8 mm,具有较高的跟随精度、加工精度和一致性。     

基于OptiStruct的折弯机器人Y轴轴身的形状优化

为提高某折弯机器人Y轴的刚度,分析了轴身最危险工况2个方向的静态弯曲刚度与低阶模态振型及频率。利用OptiStruct软件,以质量、静态作用下的位移、模态分析的低阶频率以及组合柔度指数作为响应,对横隔板进行拓扑优化,得到横隔板的材料分布。利用网格变形技术对Y轴轴身的外形进行形状优化。结果显示静态刚度和模态分析的低阶频率都明显提高。     

钢筋桁架角折弯机构的设计与分析

为了提高钢筋桁架角折弯的效率,降低劳动强度,设计了一款钢筋桁架腹筋自动折弯机构。首先应用CATIA软件建立三维实体模型,然后利用ABAQUS软件对其进行准静态的分析计算,分析钢筋桁架成型过程应力和应变情况,验证了折弯成型有效性。结果表明钢筋桁架角折弯机构符合设计要求,为钢筋桁架角折弯机构关键部件的设计提供了重要依据,并为后续设计奠定了基础。     

机器人钣金折弯路径规划与仿真研究

针对钣金折弯机器人示教编程过程烦琐、效率低的问题,提出一种基于 Coin3D 的折弯机器人运动仿真系统方案。基于 Coin3D 虚拟场景技术,为折弯单元各组件建模,完成折弯单元加工环境的参数化配置和导入,实现仿真环境构建。为适应钣金工件随折弯加工逐步变形的特点,设计了对应的双向链式数据模型;分析了折弯机器人典型操作任务目标位姿的确定方法,并在此基础上参考人工示教经验,提出折弯机器人路径规划方法,实现了折弯机器人折弯加工的运动仿真。仿真实验验证了仿真系统和相关模型与方法的正确性,为折弯机器人离线编程系统研发奠定了基础。     

基于两轴复合运动免翻面多方向折弯的折弯机

研制了一种多边折弯机设备,通过夹持部件夹紧固定钣金件后,当进行多边折弯时,只需控制夹持部件的旋转角度,便可调整加工边缘,当进行单边多次上下折弯时,无须翻转加工面,只需控制送料机构的进给量,配合折弯刀的复合运动即可,折弯过程人为干预少,避免了多次拆装定位引起的误差及所花费的时间。且折不同的弯只需调整复合运动的轨迹,无需更换模具,节省换模时间及对模具数量及形状的要求。     

折弯机开口可调下模的研究

板料折弯变形过程是弹性变形,影响工件成形精度的因素非常多,模具的配置是关键因素。采用理论与实践相结合的方法,对折弯机开口可调下模的结构进行了深入的分析,对模具中重要零件的参数进行优化设计,扩展了折弯机开口可调下模的功能,可指导折弯机开口可调下模的选型和设计。     

利用数控折弯机加工叠边的新工艺

分析了常规叠边工艺的常见缺陷及产生的原因，提出数控冲压叠边新工艺，利用进口比利时的数控折边机自身带的叠边模具加工叠边，得出数控冲压叠边新工艺的优点，并以实例验证数控冲压叠边新工艺的优点。根据叠边工艺的不同，叠边可分为：拉压法，辊压法，旋压法，冲压法等，最后一种使用最广泛；根据叠边的形状可分为：直线叠边，孔叠边，曲面叠边，而直线叠边是最典型，使用最广泛的叠边工艺。     

工业机器人与研华IPC

工业机器人与研华ＩＰＣ北京研华电子科技有限公司应用工程师徐英健ＰＬＣ、ＣＮＣ、工业机器人是机械工业的三大支柱，欧美、日本等国都利用其先进技术积极发展这三类产品，并取得了显著的成果。其中工业机器人（Ｒｏｂｏｔ）在某些行业（如汽车、电子）已成为人类必不可...     

基于FMEA的折弯机器人动力与传动系统可靠性分析

针对扬州恒佳自动化设备有限公司HR50系列折弯机器人动力与传动系统进行可靠性分析。首先建立该型折弯机器人动力与传动系统可靠性框图,对2016年全年、2017年全年销售的该型折弯机器人动力与传动系统共发生的54条故障数据统计分析,以FMEA理论为基础,运用FMEA分析方法进行故障模式、故障部位、故障原因分析,找到薄弱环节,为设计者、安装调试人员在设计、装配调试时提供参考依据,以提高其可靠性。     

顶拉式型钢折弯机结构设计和弯曲加工方法

现有型钢折弯机弯折型钢时,因受力不均和缺少限位容易造成型钢局部产生不可控变形,无法满足使用要求.为解决此问题,提出了一种顶拉式型钢折弯机的弯曲加工方法.该方法在容易产生不可控变形的部位设置了与顶液压缸相对应的拉液压缸,以实现顶拉双向同步作业,从而完成型钢可控弯曲变形,并可有效降低废品率.此外,在型钢折弯机出口处增设弯曲...     

步进电机在工业机器人上的应用

HW-PJ-1型喷漆机器人是一台全步进电机驱动、多关节型、示教再现式连续轨迹控制的工业喷漆机器人。该机器人有五个关节,每个关节由一台步进电机独立驱动。一、步进电机的选择机器人五关节的力矩、速度要求如表1所示。     

工业机器人在制造业中的应用研究

一个国家制造业的发展直接衡量着国家的整体生产水平,而工业机器人是联合了机械传动技术、传感器检测、控制、电机驱动、气动技术和网络通信等多学科而形成的高新技术,是自动化和智能化的结合,将直接影响着制造业的发展.本文就工业机器人在制造业中的应用进行研究.     

工业机器人的应用研究

介绍了工业机器人的发展历程、应用现状,并对工业机器人技术的未来发展趋势做出了展望。随着经济和科学技术的不断发展,生产自动化、智能化已经成为了社会发展的必然趋势,由更加智能的生产工具来代替人工进行生产也成为了生产力发展的必然要求,为了满足日益增长的生产力需求,在此前提下工业机器人应运而生。随着工业机器人技术的不断发展,工业机器人已经开始广泛的应用于社会生产的各个领域。     

工业机器人技术在电气控制中的应用研究

工业机器人技术属于专业性极强的综合学科,是近年来国家投入较多资源研究与推广的现代化技术,工业机器人技术的普及应用程度在很大程度上体现着国家工业发展水平。对于现代工业的发展而言,工业机器人的应用发挥出了极强的推动作用,特别是对电气控制领域来说,不单单能够有效降低人力成本,提升生产效率,还有助于生产制造活动安全性与可靠性的提升。本文结合笔者实际研究,简要分析了工业机器人电气控制系统,阐述了工业机器人关键技术,最后探讨了工业机器人技术在电气控制中的实际应用。     

焊接机器人的应用现状与发展趋势

焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备，是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，主要用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装     

工业机器人的应用及发展趋势

工业机器人是20世纪重大高科技成果之一，机器人产品已在社会的许多领域得到广泛应用，为提高世界工业自动化水平发挥了重要作用。研究机器人的作用和应用状况，分析其发展趋势，将有助于更好地发展我国的机器人产业。     

液压挖掘机器人多关节协调控制研究

针对挖掘机器人位置伺服控制中,各关节伺服控制子系统相互独立,关节间速度无法匹配引起的轨迹轮廓误差问题,提出了一种基于交叉耦合路径预补偿算法的挖掘机器人多关节协调控制方法.以一台小型液压挖掘机为实验对象,实验结果表明该方法可以有效地提高斗齿尖轨迹的跟踪精度.