基于VB的TM30测量机器人变形监测系统开发

结合VB语言开发出了TM30测量机器人自动化变形监测系统,分析了该系统组成、数据串行通讯方式以及数据获取方式。为了提高观测数据的精度,着重对观测数据的处理方法进行了探讨,首先对原始观测数据进行差分处理以削弱公共误差的影响,然后利用MATLAB软件提供的小波分析工具箱对变形信号进行3层小波分解,对分解后得到的小波系数采用软阈值进行去噪,对去噪后的小波系数进行重构,以降低噪声影响。采用淮北矿区实际变形监测数据对该系统进行了测试,结果表明,该系统通过采用差分、去噪的处理思路,能够提高监测数据的精度及稳定性,对于矿区变形监测数据处理具有一定的借鉴作用。     

多个粗差剔除前后的平差值转换

本文从观测值中含有多个粗差的平差值入手，采用文献[1]中的F－T检验法剔除多个粗差，导出了剔除多个粗差后的平差值转换公式．与文献[2]中的转换公式比较可知，本文所提出的是一通用公式，而文献[2]中转换公式仅是文中的特冽。文中的其例说明，这一转换公式在理论上是严密的，实用起来方便、可行．     

导线测量粗差判定方法的探讨

通过对导线测量中主要误差产生原因的分析,提出了导线测量中快速排除粗差的方法.     

三维激光扫描点云粗差剔除方法研究

针对地表点云的剔除和建筑物点云粗差做了大量实验,实验结果表明:剔除地表点云的计算时间是点云数量的二次函数,分次计算可以节省时间;计算范围选择矩形区域更节省时间,ε为点云是否剔除的判断标准,平坦地区小一些,陡峭地区大一些.剔除建筑物点云可一次完成,也可以分2-3次进行,以获得更高质量的点云数据.这种基于实体的点云剔除方法是可行的,可以剔除距离实体表面较远的点云数据,提高数据质量.     

基于间接平差中l的粗差探测方法

间接平差误差方程式中观测值与近似值之差l包含观测值L的信息,如L中含有粗差必在l中反映出来.文中推导出l具有数学期望为小于三倍中误差的常数和方差等于观测的方差这两条重要特性,可以区分出含有粗差的l和不合粗差的l.因为不含粗差的l中的观测值都不含有粗差,那么其补集可能含有粗差,将其与含有粗差的集合求交集,只要有足够的多余...     

基于测量机器人技术的天轮监测应用研究

基于测量机器人技术,应用徕卡TM30测量机器人,采用自由设站三维测量观测方法,对九龙矿主井天轮进行监测。通过严密平差,获得的监测成果显示,相对于传统监测方法,测量机器人获得的三维观测数据能较好地分析天轮的三维状态,为矿山天轮监测提供一种高效、高精度的应用方法。     

基于间接平差中/的粗差探测方法

间接平差误差方程式中观测值与近似值之差l包含观测值L的信息,如L中含有粗差必在l中反映出来。文中推导出l具有数学期望为小于三倍中误差的常数和方差等于观测的方差这两条重要特性,可以区分出含有粗差的l和不含粗差的l。因为不含粗差的l中的观测值都不含有粗差,那么其补集可能含有粗差,将其与含有粗差的集合求交集,只要有足够的多余观测即可探测出粗差。这种方法去探测粗差,充分利用了l中含有L的丰富信息在进行最小二乘平差计算之前,就能简便有效地探测粗差,避免了最小二乘对粗差的分摊。文中将通过算例来说明该方法的简便性与可靠性。     

通风阻力测量数据粗差筛选方法的数学模型

基于数理统计理论提出了一种样本数据粗差筛选方法的数学模型,并着重介绍了该模型在矿井通风阻力测定数据前处理中的应用,为提高通风阻力测定数据处理的工作效率与可靠性提供了技术支持。经过大量应用实践证明,该方法也适用于其它相似类型测量数据的处理。     

VRS测量数据中粗差的检验与估计方法

针对VRS数据中存在粗差的问题,采用中位数判别法,推导了抗差加权最小二乘估计方法及其数学模型。利用实验分析了粗差对VRS正常观测值解算定位的影响,采用粗差探测与抗差估计相结合的方法来处理异常数据,结果表明,基于粗差探测和抗差加权最小二乘估计相结合的粗差处理方法可以有效地控制和抵御粗差的影响。     

导线测量中多个粗差的探测分析

文中首先利用导线的计算公式推导了边长和角度粗差定位的公式,并利用这些公式讨论了导线测量中出现各种粗差问题的应用。     

尾矿库在线监测系统浸润线预警阈值计算方法研究

尾矿库堆积坝浸润线的埋深与坝坡安全直接相关,对照《尾矿设施设计规范》GB50863-2013中有关控制浸润线的要求,整理了浸润线预警阈值的计算方法和逻辑控制关系,并结合实际工程,建立了浸润线计算模型,研究了浸润线最小埋深与稳定性、渗流边界等的关系,为尾矿库在线监测系统浸润线预警阈值的设置提供了依据。     

基于高分一号数据的干旱监测方法研究

高分一号数据分辨率高、适用性强、数据获取容易,来源稳定,在较小区域业务化有很大优势。在干旱监测应用方面,使用垂直干旱监测,以德州市为研究区域,利用高分一号数据进行干旱监测研究。垂直干旱指数法适用于裸地,在实际应用时要考虑到植被的影响,对垂直干旱监测法进行了改进,结合实际数据进行多次改进实验,找到适合德州的影响因子计算方法,最终确定适合德州的改进型垂直干旱指数法。研究得出,改进后的垂直干旱指数法精度得到了提高,该方法适用于对德州干旱进行监测。     

基于HHT法的煤冲击破坏SHPB测试信号去噪

针对分离式霍普金森杆（SHPB）测试信号的高噪声、持时短、突变快等特点,利用希尔伯特-黄变换（HHT）分析技术对煤冲击破坏的测试信号进行去噪处理。用经验模式分解法（EMD）分解实测的煤冲击破坏SHPB测试信号,可以得到各固有模态函数（IMF）分量及其频谱和各IMF分量的能量百分比,从而利用低通滤波将原始信号中的高频噪声有效的分离出去。利用快速傅里叶变换（FFT）频谱和Morlet小波时频谱对比分析去噪前后信号的特征,定性的说明HHT法可以用于煤冲击破坏SHPB信号的去噪处理。通过计算去噪后信号的信噪比和能量百分比,定量的说明HHT法充分保留了煤冲击破坏SHPB信号本身的瞬态非平稳特征,去噪效果显著,方法简捷,结果可靠。     

An outlier recognition approach in surveying data based on information entropy

A novel outlier recognition method in surveying data is presented based on Shan-non information entropy. The probability distribution of surveying data does not need to be known or hypothesized in this method, and it is not only accurate but also convenient to cal-culate in this method compared with statistical recognition method.     

煤矿贯通方案设计及基于EXCEL误差预计

文中通过对某矿设计贯通测量方案,并通过EXCEL进行贯通误差预计,简便计算过程,提高工作效率和准确度,从而选择适当的测量方案,满足贯通工程的精度要求。     

真实孔径边坡雷达监测数据可靠性获取方法研究

为研究真实孔径边坡雷达监测数据的可靠性获取方法,分析气象站、稳定参考区校准对大气因素排除的优劣性,根据雷达的相似度云图、振幅云图排除移动车辆及树木摆动等因素的干扰,并通过位移及速度云图识别变形区域的边界,结合位移及速度曲线的圆滑度判断边坡滑坡的可能性。结果表明:通过对大气条件及车辆移动等因素的排除,以及对监测曲线的综合判断,可以最大程度地提高真实孔径边坡雷达监测预警的准确性。     

基础测绘数据生产困难类别划分及经费定额方法研究

文中结合甘肃省基础测绘数据生产中实际情况,叙述了基础测绘数据生产困难类别的划分及经费计算的具体方法,并通过应用和实践,能够为省级基础测绘和地理国情普查、监测等类似任务划分和经费安排提供参考和依据。     

矿用腕部偏置伸缩型Pieper机器人新算法数值解研究

矿用机器人腕部采用偏置形式承受较大负载,同时执行端采用滑动构件以增大作业范围。本文对此类腕部偏置伸缩型机器人进行研究,发现该构型机器人空间结构的2个特性:一是对第5自由度的求解可转化为对特定直线与特定平面法线夹角的求解;二是矢量轴3和矢量轴4交点与原点O之间距离为定值。这2个特性表明可对第5和第6自由度进行迭代搜索求解,提出了一种无须建立各连杆坐标系的机器人运动学求解方法,求解在全局坐标系内完成,采用逐步完成的方法进行正向求解,采用逐步归位的方法进行逆向求解。新的求解方法耗时短、精度高,解决了传统数值方法不利于工业应用的问题,推动了腕部偏置伸缩型Pieper机器人在截割头组对焊接和井下凿岩工作中的应用。     

基于地压监测的采空区稳定性评估方法研究

通过对国内外采空区稳定性地压监测评估方法现状分析,综合考虑微震事件的能量-空间-时间分布特征及多种监测技术手段,提出了微震事件时空演化规律、微震能量指数与累积视体积之比EV、微震b值、多参数融合等4种采空区稳定性评估方法。然后,在普朗铜矿、亚克斯矿、寿王坟矿等矿应用了这些方法,分析这些采空区影响下顶板、地表、巷道围岩破裂发展的发育演变规律,与现场实际相契合,验证了这些方法的有效性。