基于虚拟现实的虚拟测试技术研究

对虚拟制造的含义进行了扩展，通过将虚拟现实仿真技术拓展到测试分析的一般领域，形成了基于虚拟现实的虚拟测试技术的概念，使得在由计算机软件生成的虚拟测试环境中对产品性能进行测试成为可能，并将其纳入虚拟制造的体系结构之中，以使其能够面向更加广泛的制造对象和过程。进一步探讨了基于虚拟现实的虚拟测试技术的体系结构和实现技术，分析了虚拟测试技术在虚拟制造的全生命周期中所能发挥的作用。对虚拟测试技术的应用前景进行了展望。     

虚拟现实技术与虚拟设计／虚拟制造

1.虚拟现实的概念 虚拟现实(Virtual Reality,VR)从本质上讲,是一种先进的计算机用户接口,通过给用户同时提供诸如视觉、听觉、触觉等各种直观而又自然的实时感知交互手段,最大限度地方便用户的操作,从而减轻用户的负担,提高整个系统的工作效率。根据VR所应用的对象不同,VR的作用可以表现为不同的形式,例如将某种概念设计或构思可视化和     

简介虚拟制造中的网络虚拟现实技术

介绍了网络虚拟现实建模语言（VRML），VRML具有动态对象描述和超链接、通用性、扩展性、易实现性等特点。VRML浏览器和生成VRML文件的工具广泛使用于多种平台的计算机，是虚拟制造VM与虚拟设计中的网络虚拟现实技术的基础。     

基于数据手套驱动的虚拟机器人操作技术

虚拟机器人是机器人遥操作系统基本框架中不可或缺的一部分 ,是解决信号传输中的大时延 ,实现预测显示技术的关键之一。本文首先分析了引起时延的各种因素 ,提出采用预测预演控制方式结合虚拟现实的人机交互方法进行控制可以解决时延对系统可操作性的影响 ,同时探讨了利用数据手套实现虚拟机器人的操作技术 ,试图寻找一种更自然、更易让人接受的虚拟机器人控制方式 ,建立了一套基于数据手套驱动的虚拟机器人Puma5 6 0操作实验系统。实验结果表明 ,通过数据手套的手势输入和识别 ,可以实现操作者对虚拟机器人方便快捷的操作控制 ,是一种人性化的人机交互方法。     

基于虚拟现实技术的起重机虚拟实验示教系统的开发

针对起重机示教中的实际要求,研究了起重机虚拟场景建模中的关键技术,实现了场景模型的优化、漫游和交互特性,开发了虚拟起重机示教系统,该系统在高校或特种技术企业进行起重机的示教示教实践,弥补传统实验示教的不足,具有很好的实践应用价值,提高了示教效率和质量。     

基于虚拟现实的采棉机滚筒的虚拟装配的研究

以一新型水平摘锭式采棉机的滚筒的为例,应用三维绘图软件UG对零件进行建模并装配,通过UG与VAPlatform两者之间的接口,将模型导入到虚拟现实装配平台VAPlatform中,根据在UG中确定好的装配约束关系,添加虚拟手对各零件在虚拟场景下进行虚拟装配,实现了装配轨迹的可视化,为可行的装配路径分析提供了依据,获取了合理的装配工艺,从而为采棉机滚筒装配操作人员的装配培训提供一套合理的操作指南.     

基于数据手套的虚拟手势交互系统

人机交互是虚拟现实的关键技术,利用数据手套驱动虚拟手运动是一种自然、灵活和高效的交互方式。首先制作了虚拟手的3ds模型,然后基于VC＋＋和OpenGL软件平台创建了虚拟环境及导入该模型,并由计算机接口输入数据手套的传感信号,并对该信号进行处理,获得驱动虚拟手运动的相关参数,最终实现虚拟手实时地完成手势识别和物体抓取等动作。     

基于Quest3D的工业产品虚拟装配研究

针对工业产品结构特点,提出一种基于Quest3D的虚拟装配实现方法.利用UG NX软件自顶向下进行了发动机整机设计,探讨了不同软件平台之间数据格式转换问题,在DE中完成了模型转换,导入到Quest3D中,构建逼真的虚拟场景,通过键盘,GUI和5DT数据手套完成了发动机虚拟拆装.     

基于虚拟现实技术的计算机辅助概念设计

介绍了虚拟设计、虚拟现实技术及计算机辅助概念设计的概念，提出了虚拟概念设计的含义及当前研究状况，并以COVIRDS为例介绍了一个典型的虚拟概念设计系统的功能及结构，最后对虚拟概念设计的未来发展 做了展望。     

基于虚拟现实的虚拟测试技术的子功能模型

对基于虚拟现实的虚拟测试技术的子功能模型进行了研究,建立了其交互模型、仿真模型和测试模型,给出了一个基于虚拟现实的虚拟测试系统实例——车辆操纵稳定性虚拟试验系统。     

虚拟现实技术综述

在介绍虚拟现实技术特点和系统组成的基础上,对虚拟现实技术的关键技术和研究内容作了详细的描述,并通过大量的实例,论述了虚拟现实技术在科学、军事等领域的应用。     

基于虚拟现实技术的交互式健身自行车的研究

交互式健身车系统是集虚拟现实技术、自动控制技术和图形学等各学科于一体的互动仿真系统。本系统由视景仿真系统、运动生成及力觉反馈系统、运动学／动力学仿真系统、网络传输系统组成,本文详细阐述了各个模块及其关键技术。     

基于虚拟现实的空间机器人遥操作地面实验研究

以空间机器人在轨服务为背景,建立了基于虚拟现实的机器人臂/灵巧手遥操作地面实验系统,模拟了空间机器人遥操作的情形.系统主要包括虚拟环境建模、人-机交互接口设计、机器人运动学建模和时延模拟环节.利用该遥操作系统,在模拟的地面-空间大时延（约10 s）遥操作条件下,完成了销孔装配的典型空间装配任务.验证了在结构化环境中遥操作时,虚拟现实技术克服大时延影响的有效性.     

基于虚拟现实踝关节康复系统的研究

将虚拟现实和机器人技术引入到踝关节的康复工程,根据康复医学的运动疗法和作业疗法,为患者研制出踝关节康复系统,实现了踝关节的运动控制,并构建了虚拟环境仿真平台.借助于触觉感知接口的力反馈作用可以使患者感觉到踝关节受到的作用力.提出踝关节功能康复测评方法,并建立患者康复病案数据库.踝关节康复系统为患者提供有效的运动功能恢复的工具.     

基于虚拟现实的外骨骼式远程康复系统

研制了一套3自由度外骨骼式远程康复系统,进行康复训练时,外骨骼系统可以带动人体上肢实现肩部的屈/伸运动、外摆/内收运动及肘部的屈/伸运动。应用虚拟现实技术制作了一个虚拟人和一个虚拟场景,虚拟人处于虚拟场景中,它可以跟随患者一起运动,并可以在虚拟场景中进行漫游,增加了康复训练的趣味性,可获得更好的康复效果。将网络技术应用于康复训练,设计了一套远程监控系统,医生可以通过虚拟人的运动对外骨骼的运动进行远程监控,进而了解患者手臂的运动,用虚拟人的运动再现患者的运动实现监控功能,克服了因使用摄像头视觉反馈系统而需要大量图像数据传输的弊端。     

虚拟原型逼真设计法的原理与实现方法论

所谓设计，是将来自市场的顾客需求，经过设计人员的创造性思维、规划、决策过程，最终形成可以应用于制造的各种信息。本文提出了虚拟原型逼真设计法的概念，分析了虚拟原型逼真设计法的基本原理，讨论了虚拟原型逼真设计法的实现方法论。     

虚拟现实技术在切削加工仿真中的应用

介绍了虚拟现实技术的特点及其系统构成，讨论了传统切削加工仿真技术存在的问题，并指出用VR技术建立虚拟环境和虚拟原型来解决该问题的可能性。     

基于虚拟现实技术的工业设计方法论的探寻

论述了基于虚拟产品设计模式和虚拟环境的产品创新设计、人机工程分析、形态组构、设计管理等产品造型设计方法的应用,认为在现代工业设计中运用虚拟现实技术,将极大地加快产品设计周期,降低产品开发的成本,对工业设计方法的创新有着巨大影响。     

基于虚拟现实技术CAD系统的研究

在CAD系统中引入虚拟现实技术进行设计是当前CAD系统的发展趋势之一，可以为设计人员提供自然、逼真、多感知的设计环境，从而大大提高设计的效率和质量。在介绍传统CAD系统的基础上，分析了其存在的局限，重点介绍了虚拟现实技术的有关概念，基于虚拟现实技术CAD系统的提出、特点以及目前的研究应用现状。