通用逻辑控制器的设计

该文介绍了一种以单片机为核心,C51编程语言为开发工具来构建一个能实现9种逻辑功能的通用逻辑控制器的设计过程,该通用逻辑控制器能够代替定时器、继电器等设备,更经济、更快速、更灵活地解决简单开关量控制任务。程序按照状态变化进行设计开发,目前该产品已投入批量生产,使用效果良好。     

一种基于AT89C52的简易通用逻辑控制器设计

介绍了一种以AT89C52单片机为核心、KeilC51为开发工具的简易通用逻辑控制器。介绍了逻辑控制器的结构体系,并给出了该系统软硬件设计要点。     

基于PCI总线的通用高速数据采集卡的实现

本文介绍了一种基于PCI总线,利用S5933 PCI控制器和ALTERA可编程逻辑器件设计的通用高速数据采集卡。对PCI总线,S5933 PCI控制器以及采集卡的软、硬件设计作了说明,并给出了测试结果。     

注塑机智能顺序逻辑控制器的研制

本文介绍一种以单片机为核心适用于塑料注射成型机的顺序逻辑控制器，该控制器具有智能化程度高，故障率低的特点，在不增加成本的情况下可取代传统二极管矩阵式顺序逻辑控制器，是一种适合于中小型注塑机的理想控制器。     

基于模糊逻辑与神经网络技术的智能控制器自动设计系统的研究

通过对模糊逻辑控制器设计过程的分析，从总的角度给出了基于模糊逻辑与神经网络技术的智能控制器自动设计系统的详细设计思想及设计过程。并较详细地介绍了该智能控制器生成系统中的几种自学习算法的基本原理及利用与添加方法，最后以梯度学习算法为例验证了智能控制器自动设计系统的有效性。     

一种可演化的查表式模糊逻辑控制器设计与实现

常规的模糊控制器主要通过计算机软件或单片机实现,但模糊控制器是一个高度并行的系统,实时性、自适应性要求较高,这种实现方式不能满足现代模糊控制器的设计要求.要解决这个问题必须从算法和器件结构入手.根据多值逻辑和PLA理论,提出了一种可演化的查表式模糊逻辑控制器.根据模糊逻辑控制器查询表的对称性和单调性特点,提出了一种查询表的简单生成算法.利用J门和PLA设计查询表硬件电路.以典型二阶系统模糊控制为例进行仿真实验,其结果表明了这个可演化的模糊逻辑控制器结构的可行性.     

嵌入系统中断控制器的设计

嵌入系统不同于以往的通用系统,它具有高集成度、高专用性的特点。嵌入系统的设计者不再使用通用的中断控制器芯片,而是必须设计出适应于该嵌入系统需要的中断控制器模块。该文阐述了嵌入系统中断控制器高层次设计的设计思路和设计方法。对嵌入系统中断控制器的设计具有较好的指导作用。     

可重构制造系统可重构逻辑控制器设计与实现

针对可重构制造系统的逻辑控制问题,提出一种可重构逻辑控制器的解决方案．该逻辑控制器具有递阶分布式的控制体系结构,并根据模块化的设计思想设计成多个分离的功能模块．然后给出基于CORBA组件模型(CCM)的可重构逻辑控制器软件的开发过程．由递阶分布式体系、模块化设计和软件组件开发技术实现的可重构逻辑控制器具有快速动态重构的能力,能满足可重构制造系统逻辑控制的要求．     

基于遗传算法和模糊逻辑的智能飞控技术研究

设计了基于遗传算法和模糊逻辑控制的智能飞行控制系统及采用论域自调整的模糊控制器，控制器以角度跟踪误差及其微分信号为输入来控制相应的气动舵面偏转，实现对该姿态的跟踪控制。文中给出了控制器输入输出的隶属函数，设计了相应的规则库。并在此基础上进一步利用遗传算法对模糊控制器进行优化设计，给出了遗传算法各个参数的选择原则。仿真结果表明，基于遗传算法和模糊逻辑的智能飞控系统具有良好的控制效果。     

混合动力汽车启停巡航系统建模与仿真

以混合动力汽车为研究对象,建立了启停工况下车辆纵向动力学仿真模型,设计了车辆巡航上位控制器与下位控制器.提出一种基于模糊逻辑的最优控制算法应用于上位控制器设计,该算法结合模糊控制的优点,利用模糊逻辑将熟练驾驶员的经验引入到控制器设计中,修正了常规最优控制算法在某些特定情况下不符合实际驾驶状况的控制输出.针对启-停车辆纵...     

基于模糊控制策略的车辆主动悬架研究

建立了车辆整车7自由度模型的主动悬架控制的系统状态方程模型,设计了两种模糊控制策略,方法一针对整车模型,采用一种控制方法,方法二针对整车模型的运动方式,设计不同的模糊控制器,垂直振动模糊控制器,俯仰振动模糊控制器,侧倾振动模糊控制器和逻辑控制器,仿真结果表明,所设计的模糊控制器对提高车辆的舒适性与操纵稳定性有较好的效果.     

PCR温度控制技术的研究进展

首先简述了PCR的基本原理,接着综述了几种常用的用于PCR的温度控制器,包括常规PID控制器、改进的PID控制器和模糊逻辑控制器,最后,将模糊逻辑应用于PID控制,提出了简练的模糊逻辑规则,设计了一套用于PCR的参数自整定模糊逻辑PID温控系统,得到了令人满意的温度控制效果.     

基于LabVIEW的模糊控制器设计与仿真

以LabVIEW编程软件为基础,介绍了其中控制模块中模糊逻辑工具包(Fuzzy LogicToolkit)中的子程序(VI),并应用其中模糊逻辑控制器设计VI构建模糊控制器的方法。设置隶属度函数,建立模糊控制规则,创建模糊推理关系,实现对模糊控制器设计的具体步骤,并结合电液伺服模糊控制系统实例,利用模糊逻辑(Fuzzy logic)模块及LabVIEW提供的仿真模块(Simulation Module)建立系统仿真框图。通过仿真曲线,分析模糊控制器控制效果及其影响因素,从而大大缩短模糊控制器的设计周期,具有较大的工程实用价值。     

Neurovision-based logic control of an experimental manufacturing plant using neural net le-net5 and automation Petri nets

In this paper, Petri nets and neural networks are used together in the development of an intelligent logic controller for an experimental manufacturing plant to provide the flexibility and intelligence required from this type of dynamic systems. In the experimental setup, among deformed and good parts to be processed, there are four different part types to be recognised and selected. To distinguish the correct part types, a convolutional neural net le-net5 based on-line image recognition system is established. Then, the necessary information to be used within the logic control system is produced by this on-line image recognition system. Using the information about the correct part types and Automation Petri nets, a logic control system is designed. To convert the resulting Automation Petri net model of the controller into the related ladder logic diagram (LLD), the token passing logic (TPL) method is used. Finally, the implementation of the control logic as an LDD for the real time control of the manufacturing system is accomplished by using a commercial programmable logic controller (PLC).     

基于模糊控制的进场飞机排序

针对日益增长的空中交通需求所带来的严重航班延误,利用模糊控制理论设计对终端区进场飞机的调度排序算法。把管制员调度航班考虑的主要因素作为输入,制定模糊规则,建立模糊控制器,输出比较合理的飞机排定着陆顺序。     

用遗传算法优化设计模糊控制器的软件研制

文章叙述了利用遗传算法优化设计模糊控制器的原理,介绍了相应软件的组成和基本功能。该软件不仅能优化设计模糊控制器,而且能根据不同被控对象模型进行仿真,从而评价模糊控制器的鲁棒性及动态性能。     

Theoretical and linguistic aspects of the fuzzy logic controller

Successful applications of the fuzzy logic controller by various researchers to a variety of ill-defined processes motivated this theoretical study of the fuzzy logic controller. Initially the controller is analysed by traditional (nonlinear) algebraic methods which are particularly useful in stability studies, provided the process is algebraically modelled. Despite the success of this technique, it suffers from a major limitation in that the algebraic model of the controller cannot directly deal with the linguistic aspects of the fuzzy logic controller. This observation leads to the introduction of a more concise, and hence more powerful, notation for representing the linguistic rules that describe the fuzzy logic controller. The so-called linguistic models that arise from this notation are shown to be extremely useful for modelling highly nonlinear low-order systems and for determining, explicitly, the rules of ‘optimal’ fuzzy logic controllers.     

基于FPGA的多操作位逻辑运算控制器的设计

提出了应用FPGA设计可执行多操作位逻辑运算控制器的思路,该控制器接收到逻辑运算命令与多操作位后,在内部时序脉冲作用下,可以自主完成PLC逻辑运算指令的功能,运算结果传输到系统数据总线.设计多操作位逻辑运算的PLC指令,论述了该控制器的电路构成和基本原理,分析指令在内部时序脉冲作用的执行过程并给出了流程图,应用Verilog HDL语言实现相关硬件的构建和连接,应用梯形图程序进行仿真测试.测试表明:该控制器可以自主完成每条指令的运算,实现了逻辑运算指令的执行与系统其他功能模块的并行处理,提高了PLC执行指令序列的速度.     

车辆主动悬架模糊控制器的设计及其仿真分析

该文通过车辆悬架系统和路面输入模型的建立，应用模糊逻辑控制理论，进行了车辆主动悬架模糊控制器的设计，并在Matlab/Sirmulink环境中对此模糊控制器进行了仿真，把它与传统的被动悬架和用LQG控制器控制的主动悬架作了比较及性能分析，仿真结果证明了相对于其它两种悬架来说，具有模糊控制器作用的主动悬架在降低车身加速度、改善车辆的行驶平顺性和乘坐舒适性上有显著的效果。