一种新型四自由度并联机器人运动学特性

提出一种新型四自由度并联机器人机构,命名为2UPU／2SPS11机构,该机构可以实现空间的三维移动和一维转动。采用计算机辅助几何法,建立并联机器人模拟机构,得到动平台位置轨迹,并采用拟合法分析动平台速度、加速度。采用解析法建立机构的位置正反解方程．并基于影响系数法推导速度、加速度方程,对计算机辅助几何法的分析结果进行验证。验证结果表明,计算机辅助几何法研究并联机器人的运动学特性是可行的,值得推广。     

等加速等减速凸轮机构CAD/CAM的研究

基于CAXA制造工程师计算机软件平台,根据凸轮机构的工作原理,分析了凸轮机构从动件的等加速等减速运动规律,实现了凸轮轮廓线的设计,并通过计算机完成了凸轮的三维精确造型,该方法为凸轮设计、运动分析及加工制造提供了依据。     

行星轮系卷扬机传动机构的运动仿真分析

在行星轮系卷扬机传动机构原理的基础上,对传动机构进行运动分析,分析计算传动机构的传动比;运用Pro/E软件对其传动机构零部件进行三维实体建模、装配、检查干涉、运动仿真分析,并采用动画模拟行星轮系传动卷扬机的运转过程。在演示回放过程中,仿真跟踪指定的关键点,得出其运动变化曲线。通过计算机仿真与理论计算对比,证实了Pro/E中运动仿真的模型正确、结果可信。     

UG实现复杂运动机械的三维动态仿真

论述了基于Unigraphics(UG)的运动机构三维动态仿真，描述UG的有关功能及其在计算机辅助设计（CAD）中的应用。结合实例，介绍复杂机构三维动态仿真的具体实施方法。     

空间RCCC机构三维位形动态模拟

空间RCCC机构没有获得广泛应用的原因之一是传统空间机构解析方法的分析结果不直观、难以直接检验和不可靠。针对这种情况，提出了对机构位形作三维动态模拟的计算机算法。在此基础上在AutoCAD图形系统中编制出了相应的程序。模拟出的机构位形以三维实体方式绘制、同时在主视图、俯视图和东南轴测图中显示并可以用AutoCAD命令对其位形参数直接检验。     

基于遗传算法的共轭凸轮机构计算机辅助设计

针对共轭凸轮机构传动效率低和设计工作量过大的问题,对共轭凸轮机构的设计原理进行了理论推导,提出了一种基于遗传算法的共轭凸轮机构计算机辅助优化设计方法。首先,建立了共轭凸轮机构的数学模型,通过遗传算法对共轭凸轮的结构参数进行了优化求解;其次,利用MFC开发共轭凸轮机构优化设计软件,对SolidWorks进行了二次开发,自动生成了共轭凸轮三维模型;最后,将机构模型导入ADAMS进行了运动仿真,得到了从动件运动规律,并与设计要求进行了比较,验证了优化设计方法的正确性。研究结果表明:遗传算法可以使共轭凸轮机构的最大压力角接近于全局最优值,改善机构的传动效率;利用MFC进行SolidWorks二次开发求解共轭凸轮三维模型的方法,能使共轭凸轮的设计更加自动化,降低设计工作量。     

基于MATLAB和Pro／E凸轮连杆推送机构设计

以设计高速度高精度的推送机构为目的,运用MATLAB编程实现固定凸轮与连杆组合机构的计算机辅助设计计算,得到各连杆长度以及凸轮轮廓各点的坐标值,并绘制出凸轮上各点的压力角以及从动件理论上的位移、速度和加速度图。利用MATLAB编程得到的数据在Pro／E中建立机构的三维装配图,并进行运动学仿真分析,得到的位移图和速度图与在Matlab绘制的理论上的运动参数图比较一致,数据偏差很小。     

6/6-Stewart机构姿态奇异及姿态工作空间分析

推导出6/6SPS型Stewart机构处于固定位置时机构的姿态奇异轨迹的解析表达式。利用位置反解方程并综合考虑所有的结构约束条件,提出一种计算6/6SPS型Stewart机构的姿态工作空间的离散算法,并通过计算机仿真给出了6/6SPS型Stewart机构的姿态工作空间的三维可视化描述。     

深孔内圆磨床内圆磨具刚度分析及补偿方法

在计算机上建立与物理样机具有相同实验功能的虚拟样机模型、并进行动态性能仿真分析是现代机械设计与制造的核心技术之一。本文利用三维软件Pro／E与其中的Pro／MECHANICA模块，对深孔内圆磨床内圆磨具机构进行了精确建模，同时对其进行了变形刚度仿真分析，并提出了变形的补偿方法。     

计算机辅助三维公差分析技术的研究进展

总结国内外计算机辅助三维公差分析技术的研究现状。论述公差表示的数学模型和各种三维公差分析方法的特点,介绍当前计算机辅助三维公差分析软件开发情况,并对三维公差分析技术的发展前景进行展望。     

Linux操作系统模拟仿真教学软件的研究与设计

计算机模拟教学模式在教学过程中能激发学生的学习探索积极性,更好地体现了建构主义理论的思想;Linux操作系统模拟仿真教学软件的研究与设计.是计算机模拟教学模式的实际应用和体现,能更好地发挥学生学习的主观能动性.     

液压系统CAD/CAE应用技术的教学研究

随着计算机硬件及软件工具的发展及应用,计算机已成为液压元件及系统设计的必备工具。综述了液压传动与控制中的计算机应用技术,如计算机辅助设计(CAD)技术、液压元件的结构及内流场的CAE分析技术及液压系统的计算机辅助分析技术等。同时,详述了大学本科液压传动人才培养中,计算机应用在教学内容中的组织与实施,以提高学生的设计能力及计算机应用能力,适应经济建设和社会发展的需要。     

ISP技术在计算机接口实验中的应用

介绍了在系统编程ISP（In-System Programmability）技术、自主开发出适合实验教学的WCS_3实验系统把它应用到计算机接口实验中。以实际应用说明了ISP技术如何提高学生创新能力、加强实验室管理、合理利用实验资源。     

数控编辑G71指令异同教学方式的效能解析

依据数控车床FAN U C系统中G 71固定循环指令在典型工作任务中的案例,在数控专业课编辑教学过程中,针对教学的有效性,运用合理的教学方式,能极大地激发学生学习数控编辑的兴趣,从而全面提高数控专业课的教学品质。     

剖视图的课件研究与制作

为了提高学生的分析和表达能力，满足职业岗位群对制图能力的要求，结合现代教育特点，针对学生学习剖视图时存在的问题，研究使用计算机技术和不同软件制作剖视图课件，探讨课件制作的基本方法、步骤，以求通过所做课件及演示效果对提高教学质量产生积极作用。     

平面可控七杆机构的键合图动力学分析

介绍了基于键合图理论的混合驱动七杆机构的动力学分析方法，给出了机构的键合图模型，为确定混合驱动七杆机构的主辅驱动力、力矩大小提供了一种规则化、适合于计算机自动生成的动力学方程式，并给出了其动力学分析的一个具体实例。     

新一代天气雷达计算机故障应急机制浅析

针对雷达站计算机应用现状和业务实际的需要,探讨制定计算机故障应急方案的一些基本原则和具体采取何种步骤来建立一套完善的计算机故障应急处理预案,根据湛江雷达站的实际情况归纳总结了计算机故障类型及其相应的应急处理流程,并通过案例来检验该机制的有效性和普适性。     

4-DOF并联机器人型综合与分析的计算机辅助几何法

提出运用计算机辅助几何法来研究新型4自由度并联机器人的型综合问题，利用在CAD软件草图环境下建立的并联机器人模拟机构，基于并联机器人的模拟机构，综合出多种新型4自由度机构，并用计算机模拟法，分析了动平台的运动特性。模拟结果表明，计算机辅助几何法的应用，不但大大简化了并联机器人机构型综合的难度，而且快捷直观，值得推广。     

混合驱动机构给定运动轨迹的生成与检测实验研究

给出了一种混合驱动机构实现给定轨迹的方法,确定了驱动电机的输入运动规律;以摄像机为核心构建了机构运动轨迹的视觉检测系统,提出了基于计算机视觉的方法对混合驱动机构的运动轨迹进行检测;构建了混合驱动机构运动轨迹控制实验平台,提出了一种实现两原动件初始角位移动态同步的检测方法。实验的结果表明:本文提出的给定轨迹的生成方法在机构运行速度较低时是可行有效的,基于视觉对混合驱动机构进行轨迹检测是可行的,并且具有较好地检测精度和稳定性。     

计算机辅助几何法分析平面五杆机构运动的研究

提出了用计算机辅助几何法分析平面五杆机构的运动,运用该方法进行了运动分析。先采用CAD的几何约束、尺寸约束、尺寸方程和尺寸驱动技术,构造五杆机构的模拟机构;再用两个相同且彼此靠近的模拟机构,构造速度模拟机构,求解机构上确定点的速度和角速度;最后用两个相同且彼此靠近的速度模拟机构,构造加速度模拟机构,求解机构上确定点的加速度和角加速度。计算机模拟结果与解析法的结果比较表明,该方法具有简单、快捷、直观、求解精度高的优点,而且可以完成复杂机构的运动分析,为平面连杆机构运动分析提供了更有效的工具。