图像处理技术在基片尺寸自动检测中的应用

基于数字图像处理技术的基片尺寸非接触式自动检测方法可避免传统人工检测方法的各种弊端.介绍了图像处理的基本流程、各种处理算法算子和参数选择,并通过实例证明了该检测方法的可行性.     

计算机图像处理在铁谱分析中的应用

本文以铁谱磨粒图像的预处理为应用背景，介绍了计算机图像处理在铁谱分析中的应用，为后续的研究工作奠定基础。     

图像处理技术在形貌测量中的应用

本文以微分干涉显微法测量表面形貌为例,分析影响精度的各种因素,重点介绍图像处理技术在测量中应用的原理、实现方法及实际效果.证明应用图像处理技术,对改善二维、三维图像质量,提高检测精度的可行性.     

图像处理在激光立体视觉测距中的应用

以利用激光点作为特征点的立体视觉测距技术为研究背景,对激光点的图像处理问题进行了研究,通过对图像处理技术的介绍、分析和比较,提出了一种激光点的图像处理技术.激光点图像处理实验表明,该方法能有效快速地得到激光点的二维图像信息.     

图像处理在激光立体视觉测距中的应用

以利用激光点作为特征点的立体视觉测距技术为研究背景,对激光点的图像处理问题进行了研究,通过对图像处理技术的介绍、分析和比较,提出了一种激光点的图像处理技术.激光点图像处理实验表明,该方法能有效快速地得到激光点的二维图像信息.     

6R机器人轨迹规划及其在焊接中的应用

分析了关节坐标空间和直角坐标空间轨迹规划的特点，给出了轨迹规划的仿真算法，并进行了仿真分析，针对IVECO横梁的焊接，进行了机器人的轨迹规划，规划轨迹平滑连续，无抖动与停顿，可以保证机器人正常工作，规划结果表明所采用的方法是正确的。     

高斯滤波技术提取表面粗糙度信息

在传统高斯滤波理论的基础上,提出稳健高斯滤波算法,引入M估计中的权函数对高斯滤波进行稳健处理,并结合高斯滤波逼近理论,在高斯滤波稳健算法基础上,构建高斯滤波的算法模型和零件表面形貌特征模型。利用MALTAB软件编程和仿真模拟系统,模拟出零件表面原始轮廓信号,并采用simulink系统仿真设计出FIR型数字高斯滤波器。将原始轮廓信号通过高斯滤波器,通过一次有效滤波分离提取出零件表面的粗糙度信号和滤波中线,实现高斯滤波的过程,提取粗糙度信息来评定零件表面质量。     

一种基于八邻域深度差的点云边缘提取算法

提出了一种基于八邻域深度差(8N-DD)的点云边缘提取算法。算法根据目标特征的点云,对每个特征点沿深度方向进行垂直投影并对投影点进行栅格划分,计算出每个栅格内投影点所对应深度的平均值作为该栅格的深度值;然后比较每个栅格与其八邻域栅格的深度差,根据深度差判断该栅格内是否存在边缘点,并采用排序法从栅格内筛选出目标的点云边缘点。针对含有非孔洞和孔洞的两种典型点云数据,利用八邻域深度差算法进行点云边缘提取,验证了算法的有效性。     

高斯滤波在三维表面评定中的应用

表面粗糙度是影响物质表面技术性能的重要物理特征之一,随着现在工程表面要求的不断提高,二维评定已不能满足要求.高斯滤波为当今用滤波技术中的主要方法.本文分析了高斯滤波法在评定三维表面信息时的数学模型并给出高斯滤波本身的不足.为克服其缺点,本文引入了稳健高斯滤波原理并给出算法,最终通过实验证明了其有效性.     

图像处理方法在焊缝自动跟踪系统中的应用研究

以基于视觉传感器的焊缝自动跟踪系统为研究对象,论述了相应的焊缝图像处理方法,有效地消除了焊接过程中的飞溅和弧光对焊缝图像的干扰.主要包括转灰度图、图像滤波、图像分割、图像边缘检测、图像细化以及HOUGH变换等.其中采用卷积滤波和中值滤波相结合的方法,提高了中值滤波能力和处理速度;采用Sobel算子,较好地保留了焊缝图像的边缘.并将这些方法综合应用成功地识别出焊缝的两条边缘,进而提取出焊缝中心,并仿真出焊枪在纠偏过程中的运动轨迹.试验表明方法处理效果好,处理速度快,能够满足跟踪系统的实时性要求.     

基于图像处理和改进A*算法的激光切割路径生成方法

为了提高纸类异形吸塑包装激光切割系统的自动化程度,实现加工路径智能生成功能,提出一种将图像处理与改进的A*算法相结合的激光切割路径自动生成方法。该方法以工业摄像机采集到的底板纸排料图像为基础,通过图像处理方法获得吸塑包装底板纸的轮廓轨迹路径,对各个轮廓轨迹进行排序,并获得各个轮廓加工的起始点,最后应用改进的A*算法生成各个轮廓间的辅助连接路径,实现激光头的自动避障,最终实现全部切割路径的自动生成,既进行了切割路径优化,又实现了加工路径的智能避障。详细介绍了该方法的原理及实现步骤,并进行了实际加工验证,效果良好。     

基于图像处理技术的地基云图云量的识别

本文对云量的自动识别做了探索性研究,提出了两种方案。方案一采用直方图理论直接计算识别;方案二先对图像进行阈值分割再计算识别。实验结果表明,两种方法都具有较好的效果。     

某型飞机俯冲机动安全退出时机仿真建模的研究

在建立俯冲运动学模型的基础上,分析了俯冲过程三个阶段的高度变化,最后得到确定拉起时机的计算模型.     

白车身侧围工位焊接机器人路径优化研究

针对国内汽车企业中白车身焊接机器人作业顺序不合理的问题，采用启发式的节约算法，有效的解决了机器人规划中的最短路问题，实现了机器人路径的优化，并编写了相应的程序，可以有效地进行焊接路径优化。     

图像处理在干涉法测量中心偏中的应用研究

透镜中心偏差是评价光学系统质量的重要指标之一.利用干涉法测量中心偏,干涉环的处理精度是关键部分.针对其它图像处理方法无法有效的处理双干涉环的问题,运用MatLab软件编写算法处理图像,包括方向滤波、自适应阈值二值化、OPTA细化和最小二乘法拟合.搭建实验平台得到干涉图,处理结果表明该算法对双干涉环以及对比度低的劣质图像...     

图像直方图参量规定化方法的理论分析

针对直方图参量规定化方法,分析各参量对规定直方图形状的影响,建立了规定直方图各参量与图像处理目标之间的对应关系,并通过M atlab软件对具体图片进行实验,根据实验的结果,分析得出直方图规定化的各参量在直方图处理中的作用。     

光学子波用于图像处理

在目标图像的处理中,对图像进行空间子区分割,利用于波函数的局域化和多尺度的特性,对有目标信息的子区进行光学子被函数变换;并对有目标信息子区中的子波函数进行多通道并行处理,避免了繁琐的数学运算,提高了图像处理速度,可快速给出准确的目标特征.文中阐述了一维子波函数光学变换用于图像处理的方法,通过光学方法将图像进行子区分割,并运用子波函数的特性对子区中图像信息进行光学子波变换,通过多路光学通道同时提取图像的边缘信息.本文基于子波变换的理论对光学子波变换的原理进行了详细论述,建立了一套完整的光学子波变换的实验系统,并给出了具有理论依据的实验数据.     

电荷藕合器件在视频信号处理中的应用

介绍一种用CCD321型电荷藕合器件设计的梳状滤波器,这种滤波器能较好分离出色度视频信号的两个分量.     

显微投影仪数字图像处理技术的应用研究

在原有显微投影仪 ( CYG— 0 5 5 C型 )的基础上 ,使用 CCD作为接收器 ,利用 VC+ +开发平台设计 ,采用先进的计算数字图像处理技术 ,充分利用了计算机的软、硬件资源 ,实现投影仪的智能化纤维检测工作。