热连轧精轧机组的板形最优控制

凸度和平坦度是板形控制的目标 ,也是对热连轧机工作辊的弯辊力进行设定和调整的基础。面向工业轧机 ,以板形方程为基础 ,研究提出了基于遗传算法的热连轧机板形最优控制。试验数据对比分析结果表明 ,使用该算法能够获得良好的板形 ,该控制算法是可行的     

冷轧带钢板形目标曲线设定模型研究与应用

板形目标曲线设定模型属于冷轧板形控制中的基础工艺设定模型,直接决定带钢的实际控制效果。由于当前的板形目标曲线设定模型难以适应规格及工艺参数的变化,无法满足多品种多规格频繁切换的板形控制要求,导致产品合格率降低。为提高板形目标曲线与实际板形的适配度,以基本板形目标曲线和各补偿曲线为基础,利用函数建模方法建立8次多项式形式的板形目标曲线广义方程。为降低各系数的设置难度且满足全种类带钢的生产要求,利用线性函数归一化算法对板形目标曲线广义方程进行归一化处理并乘以增益系数,得到归一式的8次板形目标曲线最终模型。以国内某厂1 450 mm五机架六辊冷连轧机为应用实例,实践表明,归一式板形目标曲线使稳态轧制、加减速轧制阶段的板形标准差分别降低50%和30%且均满足工艺标准,并可保证良好的指标稳定性,为获得高质量冷轧带钢产品提供了解决方案。     

宽带钢热连轧机组的板形方程

以工业轧机为对象,建立了实用的板形方程即凸度传递模型.该方程能反映热连轧板形生成及控制的特点,并满足热连轧机组板形控制的需要.同时给出了建立板形方程所需的一整套完整分析工具.取样数据与该模型仿真计算结果的对比表明,该模型是可行的.     

板带轧机辊系刚度的研究

板形方程h=h(x)与辊系刚度K_R是实现板形控制所必需的模型。忽略出口带材的弹性恢复,出口板形与承载辊缝形状应该相同。板形的计算理论有弹簧模型、分割模型以及综合地使用弹簧模型与分割模型。这些弹性理论解给出了组成板形方程的主要成分如挠度、压扁等,能正确反映轧制条件对板形影响的规律。由于在力学解析过程中采用了一些假设与近似,降低了计算结果的精度;     

板形控制的应用探讨

根据板带钢轧制过程中的板形方程、板形锥和辊缝方程的概念，分析板形控制工艺要求和控制思路，探讨选择板控制方式过程中应考虑的技术问题。同时针对热轧中间坯、热轧供冷轧原料的板形指标，传统热轧条件下如何优化负荷分配等问题进行了定量分析。     

板形控制技术及应用

概述了板形控制原理.根据有载辊缝形状方程,分析了影响板形、板凸度的诸项因素,综合介绍了板形控制技术及发展趋势.     

实用板形方程的建立和应用

建立和推导了实用板形方程，并在承钢热带厂应用。试验表明，理论计算板形方程与实物测量吻合，简单实用     

解析板形刚度理论的控制过程分析图—“P-C”图

轧机刚度由轧辊刚度和牌坊刚度合成,板形调控过程的刚度有三种,即横向刚度、辊缝板形刚度和轧件板形刚度,建立了三个刚度之间关系方程。与厚度"P-H"图相似的"P-C"图,将板形调控给以几何描述。分析得出三个层次的板形控制方案,首选的是板形最佳轧制规程和VCL轧辊。     

板形理论的进步与应用

金属塑性加工中板形理论的进步分三个阶段轧辊变形理论;轧件变形理论;轧件轧辊统一变形理论.本文推导出了四维轧制差分方程,以厚度为控制量的二维板形差分方程,以轧辊实时凸度和弯辊力为控制量的二维板形差分方程.构造了二次型目标函数,可用贝尔曼动态规划方法求出板形板厚最优控制综合,轧辊实时凸度估计和最佳弯辊力设定.     

板形方程及其应用

板形方程是冷连轧过程的基本方程之一,但目前尚没有精确的定量表达式。本文在全面分析轧辊弹性变形的基础上,导出了板形方程的定量表达式: a βPc γPe δFw-(hc-he)/2=0讨论了系数a、β、γ、δ的物理意义,给出了它们的确定方法。板形方程可以用于冷连轧机综合特性分析、最佳弯辊力直接计算、轧辊凸度估计和最佳弯辊力在线自适应修正计算。作为应用的一例,给出了最佳弯辊力的直接算法。这种方法计算简单,结果准确。     

热轧带钢板形控制方法探讨

本文通过介绍宽带钢在轧制过程中的板形方程要求 ,从板形控制的工艺分析入手 ,采用优化轧机负荷分配 ,轧机最佳弯辊力设定 ,和工作辊支撑辊辊型的优化来达到控制板形的目的。文中详细论述了有关板形控制和基本方法。     

动态设定型板形板厚自动控制系统

应用最近建立的解析板形方程推出板形最佳轧制规程和板形板厚协调控制新方法。该方法特征是静、动态负荷分配 ,动态设定 AGC完成了板形板厚的闭环控制 ,其计算方法是贝尔曼动态规划。新方法可以应用于刚度较低的轧机来提高产品精度。从经济效益角度看 ,现行宣传的自由轧制应该被否定 ,提倡传统的调度计划、配轧辊凸度和轧制规程优化 ,从而由高投入高消耗的板形控制方法转向无投入、无消耗的利用信息流的闭环最优板形控制方法     

“1+4”热连轧板形板凸度自动控制系统分析

从板形控制方程和生产线的板凸度控制结构入手,针对"1+4"热连轧生产线的板形板凸度控制系统的轧制力分布、工作辊冷却喷射、工作辊弯辊力控制、轧制力跟随控制等功能及其实现作了全面详细的介绍,给出了板形板凸度的实时控制方法,对工艺技术的提高和带材板形的改善有很好的帮助.     

马钢CSP板形控制技术

介绍了板形的基本概念和实现良好板形控制的策略,针对马钢CSP热轧机组板形控制系统中的板形控制策略和及相关板形控制模型进行了分析,同时给出了马钢CSP板形设定计算和控制的流程,对于提高马钢CSP的板形控制水平具有一定指导意义。     

冷轧板板形控制

本文根据实践阐明影响板形的主要因素,定量的提出了标志板形的板形指数,板形指数(1)式和断面指数(2)式及其两者之间的关系(3)式。由两者关系分析了轧制时,保证板形平直的条件(4)(5)(6)式的横向厚度差。根据横向厚度差方程(7)式,分别或相互配合控制各影响因素得到板形平直的横向厚度差。(3)式和(7)式是板形控制的理论基础,人工手动控制和自动控制板形的出发点。根据(4)(5)式和(7)式可进行调整板形的理论计算。最后,为生产板形平直、横向厚度差小的冷轧板对原板及生产工艺提出了要求。     

板形控制原理在宽板轧制中的应用

本文就宽板轧制过程中出现的各种板形,分析其产生原因的应力分布,以及板形与应力的关系,提出了获得良好板形的条件,阐明了板形控制的弹性协调关系以及有关板形计算,并应用于宽板成品轧制时的板形计算。对宽板轧制的板形控制具有很好的指导意义。     

动态设定型板形厚自动控制系统

应用最近建立的解析板形方程推出板形最佳轧制规程和板形厚协调控制新方法。该方法特征是静、动态负荷分配，动态设定ＡＧＣ完成了板形板厚的闭环控制，其计算方法是贝尔曼动态规划。新方法可以应用于刚度较低的轧机来提高产品精度。从经济效益角度看，现行宣传的自由轧制应该被否定，提倡传统的调度计划、配轧辊凸度和轧制规程优化，从而由高投入高消耗的板形控制方法转向无投入、无消耗的利用信息流的闭环最优板形控制方法。     

板形参数方程和“p—c”图

轧机刚度由轧辊刚度和牌坊刚度合成，轧辊刚度有三种方法，即横向刚度、辊缝刚度和轧机板形刚度，本文建立了三个刚度之间关系方程。与厚控“Ｐ－Ｈ”图相似的“ｐ－Ｃ”图，将板形调控给以几何描述。分析得出三个层次的板形调控方案，首选的是板形最佳轧制规程和ＶＣＬ轧辊。     

板形控制的理论基础

本文研究了板形与横向厚差的关系,在推导横向厚差方程时考虑了轧制压力沿带材宽度的不均匀分布,得出辊间压力分别按二次曲线和四次曲线计算时横向厚差方程和弯辊力设定值的计算公式,并同实测数值进行了对比和分析。本文还分析了纵向厚差和板形的综合调节,研究了弯辊力对轧制力和横向前张力差的传递系数,为板形自动控制系统的设计提供了理论基础。     

铝板带,箔的板形控制

良好的板形是轧制过程中的关键技术，本文分析影响板形不良的因素，同时介绍控制板形的途径。