共查询到18条相似文献,搜索用时 62 毫秒
1.
基于传统卡尔曼滤波算法和最小均方准则,利用全局状态估计反馈,修正了常用的track-to-track航迹融合算法,在此基础上进行了鱼雷导引系统的仿真研究。仿真结果验证了多传感器数据融合技术在提高水下航行器导引精度中的有效性。 相似文献
2.
3.
分布式多传感器系统的航迹融合算法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了三种适用于分布式多传感器的航迹融合算法,对其算法机理进行了描述.并对其中的加权平均法以及分层融合法的跟踪航迹和方差进行了仿真分析比较,这样就可以根据实际情况,在复杂性和精确性之间权衡选择合理的融合算法. 相似文献
4.
5.
分析了三种适用于分布式多传感器的航迹融合算法,对其算法机理进行了描述。并对其中的加权平均法以及分层融合法的跟踪航迹和方差进行了仿真分析比较,这样就可以根据实际情况,在复杂性和精确性之间权衡选择合理的融合算法。 相似文献
6.
分析了三种适用于分布式多传感器的航迹融合算法,对其算法机理进行了描述.并对其中的加权平均法以及分层融合法的跟踪航迹和方差进行了仿真分析比较,这样就可以根据实际情况,在复杂性和精确性之间权衡选择合理的融合算法. 相似文献
7.
针对无人机在未知环境下航迹规划难的问题,提出一种基于开关卡尔曼滤波器(switching Kalman filter,
SKF)无人机定位和航迹规划的方法。根据多假设理论,建立地图观测数据,结合基于INS/GPS/GIS 多传感器融合
的航迹匹配方法,使用SKF 算法完成多传感器融合和多模型的参数估计,实现无人机的自主定位和航迹规划。仿真
试验结果表明:该算法稳定性好、收敛速度较快、计算复杂度小,具有较高的航迹估计精度。 相似文献
8.
9.
10.
多传感器数据融合技术研究现状及军事应用 总被引:1,自引:0,他引:1
多传感器数据融合分像素级、特征级和决策级融合.多源信息在多层次上的数据融合过程含检测、关联、跟踪、估计和综合.其航迹融合过程包括低层次上的状态和属性估计及高层次上的战场态势和威胁评估.该技术在军事上的应用已涉及海上监视、空-空和地-空防御、战场侦察、监视和目标捕获、战略防御与告警等领域. 相似文献
11.
为克服支持向量机和Dempster方法的不足,提出一种基于SVM多分类器的识别结果概率输出方法。以BPA函数的形式输出SVM多分类结果,对Dempster证据合成方法进行了改进:根据证据之间的相似性程度判断是否存在证据;中突,对于证据数目在3条以上且存在冲突的证据组合,引用统计理论中马氏距离的计算公式计算各证据与其余证据组合之间的距离,导出各证据的重要性权系数,由此对证据的BPA函数进行转化,采用Dempster方法对转化后的BPA函数进行合成。然后,将SVM多分类器的BPA输出作为参与融合的各传感器对应的BPA函数,采用改进的证据合成方法进行合成,得到最后识别结果。结果表明,SVM识别方法能降低错误率,其输出形式包含更多信息量。 相似文献
12.
13.
为解决DSST算法多尺度搜索策略跟踪时目标出现严重遮挡、非刚性形变、目标脱离视场导致的目标外观变化的问题,提出一种将支持向量机(support vector machine,SVM)目标重检测模块融合的算法.提取目标的多种特征然后将这些特征矢量融合以增强目标的特征表达.在DSST算法的位置和尺度滤波器的基础上,新增目标外观滤波器,利用训练好的SVM全局搜索目标.采用不同大小的窗口采样来训练相关模型并建立一个SVM的最优分类面,通过SVM对丢失后的目标进行重检测.实验结果表明,改进算法比DSST算法在对目标受到遮挡、目标非刚性形变等问题上的鲁棒性能均有提高. 相似文献
14.
Multi-laser-target tracking is an important subject in the field of signal processing of laser warners. A clustering method is applied to the measurement of laser warner, and the space-time fusion for measurements in the same cluster is accomplished. Real-time tracking of multi-laser-target and real-time picking of multi-laser-signal are introduced using data fusion of the measurements. A prototype device of the algorithm is built up. The results of experiments show that the algorithm is very effective. 相似文献
15.
针对复杂环境中组合导航系统模型参数变化导致单一参数滤波器滤波精度下降的问题,对基于交互式多模型的多传感器组合导航系统进行研究。给出状态基于全局信息的融合估计公式,将交互式多模型卡尔曼滤波算法应用于SST/GPS/SINS多传感器组合导航系统,并与单一模型下的卡尔曼滤波方法进行比较。仿真实验结果表明,该方法能提高组合导航系统的滤波精度与可靠性,但当实际的模型集不能覆盖实际的所有模态时,系统的滤波精度会有所下降。 相似文献
16.
17.
基于数据融合技术的航迹处理采用多雷达获取航迹信息,再用卡尔曼滤波算法进行融合.采集数据并提取有关数据项后进行格式转换、数据辨识.再对多源数据进行取舍、验证、修改等处理,生成综合信息.通过建立备选与正式航迹,进行航迹点互连和对多部雷达滤波数据进行线性加权融合处理,得到唯一航迹. 相似文献
18.
基于支持向量机的磨削参数决策系统通过多传感器信息融合获得磨削状态信息,用支持向量机分类器对其分类.经建立样本数据、选取核函数及其参数并求解拉格朗日系数,找出支持向量.再求解分类超平面系数,建立训练数据最优决策超平面,并根据样本数据学习.系统按分类学习结果自动选择工艺参数以控制磨削加工质量. 相似文献