精密点焊系统伺服电机的选型

根据点焊电源加压系统的要求,设计了一套伺服加压系统,并对该系统的伺服电机做了详细计算和选型.伺服加压系统对电极施加压力,通过准确控制电极的运动速度、运动轨迹、施压大小,促进了焊接时间、电流、压力的协调性,从而提高焊接质量.伺服电机是整个伺服加压系统的重要组成部分,他的选型与加压系统的结构及成本密切相关.与气压相比,伺服电机能够对电极位置、运动速度和电极力进行精确控制,从而在焊接过程中能够与焊接工件实现软接触,避免了冲击对焊接工件的影响,为电阻点焊的焊接质量提供了有力保障,因此,伺服电机在电阻点焊领域具有广阔的应用前景.     

一种单边伺服点焊机器人集成工作台

介绍了一种伺服单边点焊机器人集成工作台,伺服单边点焊机器人集成工作台具有结构便捷、经济性好,空间紧凑,稳定耐用等突出优点,在保证机器人单边伺服焊枪零点精度、电极帽修模质量、焊接质量,设备过程维护当中发挥重要作用,已成功应用于发那科机器人单边伺服焊枪上。     

基于神经网络的点焊质量评估专家系统研究

简要介绍了专家系统在焊接中的应用与发展,给出了点焊过程神经网络训练模型,设计了点焊专家系统的神经网络模块,建立了Windows环境下的点焊质量评估专家系统,能够进行点焊质量的在线智能评估,为最终实现电阻焊单元制造的智能集成提供了技术基础。     

开放式点焊机器人控制系统设计

为解决封闭式控制系统带来的弊端,结合现场焊接机器人技术要求,设计了开放式点焊机器人控制系统,提供了分层式体系与结构化功能模块.多轴运动控制器(PMAC)用于实现机器人运动学算法,伺服放大器采取速度模式控制方式,位置环算法由PMAC完成,速度环算法在伺服放大器中完成,并实现了离线编程与三维仿真.研究结果表明:分层式系统结...     

电极力对差厚异质高强钢点焊质量的影响

针对某车型地板梁差厚异质钢板点焊过程中存在的焊接质量差、飞溅现象严重等问题,研究运用伺服焊枪焊接时,恒定电极力及变电极力对异质高强钢焊接强度的影响规律。研究结果表明,电极力是影响高强钢点焊质量的重要因素,但在焊接过程中采用变化的电极力对异质高强钢质量的影响并不显著。研究结果为伺服焊枪电极力控制在高强钢点焊方面的研究提供参考。     

基于时频特征的汽车点焊质量自动化超声评价

通过定义超声回波相关时频特征量,提出基于超声回波时频特征量的焊点质量自动评价方法。通过数据统计分析,建立了便于在线自动检测的量化焊点质量评价标准,实现了汽车点焊质量的自动化评价。实际检测效果表明,基于该方法的检测系统能够快速有效地自动识别八种焊点质量类型,能够初步运用于汽车点焊质量的在线自动检测。     

[学科发展]电阻点焊质量监控技术研究进展与分析

从点焊过程信号监测、在线评价和实时控制三个方面对近六十年来电阻点焊质量监控技术的研究进展进行了分类综述，综合分析和评价了各类技术的优缺点、应用现状以及发展趋势，旨在为进一步突破电阻点焊质量监控技术瓶颈、促进薄板结构产品制造业的转型升级提供借鉴。     

电阻点焊质量监控技术研究进展与分析

从点焊过程信号监测、在线评价和实时控制三个方面对近六十年来电阻点焊质量监控技术的研究进展进行了分类综述,综合分析和评价了各类技术的优缺点、应用现状以及发展趋势,旨在为进一步突破电阻点焊质量监控技术瓶颈、促进薄板结构产品制造业的转型升级提供借鉴。     

金属密封垫自动点焊成型机的研制

目前制造行业中基本都是采用DN系列手动点焊机将金属密封垫进行焊接,这与工业现代化生产极不匹配,亟需改进和发展。研制开发一种新型金属密封垫自动点焊成型机,对于增加安全保障,减少劳动强度,提高产品品质显得尤为必要。通过将DN系列点焊机"手端脚踏"的人工操作方式用运动控制器+伺服驱动器+交流伺服电机及气动、点焊系统组成的自动装置来代替的方法,实现产品自动化控制,节省人工、提高产量及合格率。     

管板单面电阻点焊变形及接头力学性能分析

针对管板单面电阻点焊过程中接头变形对焊接质量影响较大的问题，通过电极位移曲线分析了管板单面点焊的变形过程以及工艺参数对接头变形和力学性能的影响，并利用伺服．焊枪的可变电极力特性，研究了变电极力对管板单面点焊焊接质量的影响。结果表明：随着电极压力和焊接能量的递增，变形量呈线性增大，而拉剪强度则先增后降；在焊接阶段或保持阶段减小电极压力，能够有效减小变形量，增加焊点拉剪强度，有助于提高单面点焊的焊接质量。     

气动伺服焊枪的研究进展及展望

电阻点焊是一种主要用于薄板连接的制造工艺,在汽车制造及航空等工业部门都有广泛应用。气动伺服焊枪作为传统气动焊枪的升级换代产品,可以实现对焊枪的高精度定位与柔性焊接控制。介绍了气动伺服焊枪系统的特点,对气动伺服焊枪中关键技术如系统结构优化设计、控制元件与执行元件的改进、控制算法的研究进行了论述,进一步探讨了气动伺服焊枪的发展趋势。     

1000 t惯性摩擦焊液压多缸同步控制策略研究

针对大吨位惯性摩擦焊机多缸液压顶锻系统强干扰、强非线性的特点,面向多缸系统同步性能的高精度、强抗干扰的要求,基于自行设计的一套具有位置反馈的三缸液压顶锻系统,建立了阀控缸系统以及位置反馈同步系统的动态响应数学模型,并且提出了以伺服阀控液压系统为基础,在偏差耦合控制方式下采用模糊PID对控制参数进行优化的多缸同步控制策略。在MATLAB Simulink中对该控制算法进行仿真研究,并与传统PID控制算法进行对比。结果表明,所设计的控制策略实现了千吨级负载下多缸系统同步误差小于0.05 mm的稳定输出,具有较好的鲁棒性和较高的同步控制精度,为国产大吨位惯性摩擦焊机液压伺服系统提供设计参考。     

基于PLC位控单元的点焊控制系统设计

点焊在工业领域中应用的非常广泛。针对点焊过程中从一个焊点到另一个焊点的快速、精确地运行控制，这里利用PLC位控单元的控制系统，用步进电机驱动点焊电极，经过实际应用，实现了对点焊焊点位置的高效、准确和精密控制。     

气动点焊伺服焊枪实验平台及故障模式研究

为了对某新型气动点焊伺服焊枪系统进行故障诊断研究,设计了与其功能相似的模拟实验平台.通过对不同故障点位和元器件失效设置的实验模拟,观测系统运行,分析系统潜在的故障模式以及快速处理时策.最后通过建立故障树的形式,对气动点焊伺服焊枪的主要故障模式进行了研究分析.     

基于滑模控制的气动伺服焊枪软接触研究

为了提高电阻点焊过程的焊接效率,避免电极接近时过大的冲击力对焊件造成损坏,通过分析焊枪电极的碰撞机理,提出了气动伺服焊枪的软接触指标。利用分段滑模控制的方法对点焊过程的渐进阶段进行控制,同时提出了最优缓冲距离的概念。通过实验比较了PID控制、滑模变结构控制和分段滑模变结构控制方法的缓冲效果。实验结果表明,分段滑模变结构控制在保证加载过程时间较短的基础上,能有效地减小焊枪电极对焊件的冲击,基本实现了提出的技术指标,该方法具有一定的应用价值。     

基于可编程序控制器闪光焊接过程的控制

介绍了自动闪光焊接的控制组成,重点介绍了闪光焊接的预热闪光与连续闪光工艺过程及作用,为了提高大截面材料闪光焊接设备的可靠性与焊接控制精度,用三菱Q系列可编程序控制器构成自动焊接控制系统,并给出了硬件配置、控制参数及程序编制方法。通过调试．系统控制实际精度满足工艺要求。运行可靠,具有实际使用价值。     

基亏PLC和伺服控制技术的梯子梁自动焊接平台控制系统

重点介绍了基于PLC和伺服控制技术的梯子梁自动焊接平台控制系统硬件部分的选型设计、软件控制程序的编程方法和伺服控制系统的参数设置及人机界面的功能。从生产实际出发,通过对该控制系统采用先进的工业控制技术,集成人机操作界面、PLC和伺服控制技术等硬件模块和控制程序的设计,实现了梯子梁焊接的自动化和柔性化生产工作,改变了传统的人工焊接梯子梁方式,大大提高了生产效率,减轻了劳动强度、极大改善了生产环境,为企业节约了生产成本。     

连续顺序电阻点焊分流率的反向传播神经网络预测

建立以材料电阻率、板厚、焊点间距为输入空间,分流率为输出空间的连续顺序电阻点焊分流率的3层误差反向传播(Back propagation,BP)神经网络预测模型.依据电阻点焊恒流控制的特点和点焊过程的电阻变化规律建立分流率的理论计算模型,由该模型所得数据作为样本对网络进行训练和检验.对2.0 mm厚度的20钢及1.5 ...     

SPOT WELDING QUALITY FUZZY CONTROL SYSTEM BASED ON MULTISENSOR INFORMATION FUSION

The multisensor information fusion technology is adopted for real time measuring the four parameters which are connected closely with the weld nugget size(welding current,electrode displacement,dynamic resistance,welding time),thus much more original information is obtained.In this way,the difficulty caused by measuring indirectly weld nugget size can be decreased in spot welding quality control,and the stability of spot welding quality can be improved.According to this method,two-dimensional fuzzy controllers are designed with the information fusion result as input and the thyristor control signal as output.The spot welding experimental results indicate that the spot welding quality intelligent control method based on multisensor information fusion technology can compensate the influence caused by variable factors in welding process and ensure the stability of welding quality.