基于模糊PID的工业锅炉汽包水位控制系统的仿真研究

目前,汽包水位的控制大多采用常规PID控制方式,由于其控制参数是固定不变的,其控制效果往往难以满足要求.造成系统不稳定甚至失控.在对MATLAB软件及其工具箱进行介绍的基础上,通过SIMULINK对汽包水位的模糊PID控制系统进行仿真分析.研究表明,基于模糊控制策略锅炉汽包水位控制系统,过渡过程时间较短,超调量小,系统抗干扰能力强,能很好地克服蒸汽流量扰动对汽包水位的影响,从而改善了被控过程的动态、稳态性能,控制效果优于常规的PID控制.具有很好的应用前景.     

锅炉汽包水位改进不完全微分模糊PID控制

针对三冲量工业燃气锅炉汽包水位控制系统非线性、多扰动的特点,设计了改进不完全微分和自适应模糊PID复合控制算法,用于抑制系统扰动产生的振荡以及对控制参数进行实时整定,实现对系统的快速、精确控制。通过Matlab仿真结果表明:本文设计的改进不完全微分自适应模糊PID控制的超调量为0,系统无振荡,上升时间为0.51s,调节时间0.7s,其控制性能优于普通模糊PID控制和常规PID控制。该控制算法为锅炉汽包水位的精确快速控制提供了一种有效方法。     

锅炉水位模糊控制应用及其性能评估

分析现有锅炉汽包水位的三种控制方式及其适用范围;在蒸汽流量突变,汽包水位动态平衡被严重破坏的情况下,控制系统因其PID控制参数不能随工况变化而在线调整,不能及时纠正汽包水位的偏差,往往依靠人为干预,影响锅炉的安全运行。采用模糊PID控制,实现PID参数根据生产实际在线整定、优化,并以MATLAB系统为仿真平台,从给定水位、蒸汽流量和给水流量三种不同扰动角度分别进行了测试,其结果表明,引入模糊控制的水位调节系统比普通PID调节系统具有更好的动态品质和稳态特性。     

锅炉汽包水位PID控制的研究

锅炉汽包水位是锅炉系统正常运行的重要参数,维持锅炉水位在一定的范围内变化,是锅炉水位控制的重要任务之一。本文在锅炉汽包水位控制系统设计中应用了PID控制器,通过调节（比例系数）、（积分时间系数）、（微分时间系数）三个参数,使得锅炉汽包水位得到很好的控制。并通过MATLAB软件仿真,调节不同的参数值．分别观察三个参数对锅炉汽包水位控制系统的影响。     

蒸汽锅炉汽包液位模糊PID控制

文章介绍了汽包水位控制在整个锅炉系统中的重要性,以及引起汽包水位变化的因素。提出模糊PID控制在锅炉运行中的应用,主要是将模糊控制理念引入到汽包三冲量PID运算中,以此更好的实现汽包水位的控制。在文章中详细介绍了模糊控制器的应用和模糊规则的建立,并通过MATLAB进行仿真,得到引入模糊控制后的汽包水位仿真曲线。     

一种基于最小二乘的锅炉汽包水位控制递推辨识算法研究

传统锅炉汽包水位采用常规PID控制,其控制参数是固定不变的,控制效果往往难以满足要求,会造成系统不稳定甚至失控。现讨论基于最小二乘的递推辨识算法,能在线估计系统模型参数,根据不同工况,实时跟踪参数。给出了两种算法的数值仿真,仿真结果表明,与传统PID控制算法相比,最小二乘递推辨识算法超调小,响应速度快,具有较好的控制效果。     

基于Matlab的锅炉水位模糊控制

针对电站锅炉水位系统的特性,首先设计了几种PID控制器,将它们应用于一个实际锅炉水位系统来观察控制效果.理论及实验仿真说明,这类控制器难以达到理想的控制效果,从而提出了模糊控制的方案,设计了3种模糊控制器并进行仿真及讨论.通过对所述控制器的理论分析和仿真讨论,表明模糊控制系统能够满足较高的控制要求,是一种很有前途的控制方法.     

浅谈智能PID调节器设计与应用

锅炉为工业生产过程提供不可或缺的动力来源,在保证工业生产安全、高速生产的前提下,锅炉水位的自动控制显得尤为重要。其中较为关键的一种被控量是气泡水位。目前,国内外水位控制系统大都采取液位传感器控制、智能仪表控制、PLC电脑控制以及PID控制等,无法应对水位调节中存在的非线性、不稳定性以及时滞性等问题。本文就智能PID调节器在锅炉水位中的应用设计进行了探析。     

包钢热电厂2~#锅炉汽包水位控制系统的应用与研究

保持汽包的正常水位是汽包锅炉和汽轮机安全运行的重要条件之一.汽包水位控制的目的就是要克服锅炉负荷变化所引起的"虚假水位"和各种干扰对水位的影响,维持汽包水位在允许的范围内变化.传统的控制方式主要采用三冲量PID控制算法,本文提出了用模糊PID参数自整定控制算法实现对汽包水位进行控制的方案,模糊PID参数自整定算法是在PID控制的基础上引入模糊控制的思想,既具有模糊控制灵活而适应性强的优点,又具有PID控制精度高的特点.     

生产储油轮船锅炉汽包水位双冲量控制研究

生产储油轮在海上因风浪冲击必然出现纵、横倾,这将DHN船用燃油锅炉汽包水位的虚假现象,给锅炉控制造成不利影响。剖析了船用锅炉汽包水位动态特性和识别方法,提出一种双冲量船用锅炉给水PID控制模式,以克服和解决假水位问题。给出了PID算法,采用PACRx7i设计了硬件冗余的分布式控制系统结构。应用表明,虚假水位得到了有效抑制,冗余PLC控制对于锅炉安全稳定运行意义重大。     

变论域模糊自整定PID内模控制在主汽温控制系统中的应用研究

火电厂主汽温控制系统具有大惯性、大延迟和时变等特性,采用常规PID串级控制方法难以获得满意的控制效果。通过引入1／1pade级数逼近纯滞后环节,将内模控制转换为常规PID控制器的参数的整定,运用变论域模糊控制原理来整定PID参数,从而实现了变论域模糊自整定PID内模控制。它充分综合了变论域模糊控制、内模控制、PID控制的优点。通过对锅炉过热蒸汽温度控制系统的仿真研究表明,变论域模糊自整定PID内模控制的控制效果优于常规的PID串级控制,它能适应对象参数的变化,具有较强的鲁棒性和自适应能力,控制品质好。     

基于PID算法液位控制系统的设计

液位控制是工业生产乃至日常生活中常见的控制,比如锅炉液位,水箱液位等。针对水箱液位控制系统,建立水箱模型并设计PID控制规律,利用Matlab仿真,整定PID参数,得出仿真曲线,得到整定参数,控制效果很好,实现了水箱液位的控制。     

基于超稳定理论的导弹电动舵机自适应控制方法研究

舵机是导弹控制系统的执行装置,其性能直接影响导弹的作战能力。电动舵机在不同飞行条件下呈现出非线性特点,传统的PID控制方法不能满足其性能要求,针对这一问题提出了一种基于波波夫超稳定理论的自适应控制方法。首先根据电动舵机的工作原理,建立了舵机的状态描述方程,然后在此基础上设计了自适应控制器;最后利用Matlab/Simulink对舵机系统进行了仿真分析。仿真及研究结果显示:该自适应控制器可解决传统的PID控制方法在控制对象参数发生变化后控制效果变差的问题,并且能够克服舵机参数剧烈变化的影响,使舵机系统具有较好的稳定性和快速响应性。     

基于SIMULINK的锅炉汽包液位控制研究

以寻求一种最佳的对锅炉汽包液位控制方案为目的,对已有被控对象分别进行PID控制与模糊控制的仿真。通过比较两者优缺点,提出模糊增益自调整PID控制。仿真结果表明,新方案对系统控制有明显改善。     

基于模糊神经网络PID的液位串级控制的研究

利用PID算法对液位串级系统进行控制虽然是一种有效的控制方法,但由于它的精确数学模型难以确定,使得参数整定困难、控制效果不理想。该文将PID算法、模糊控制算法以及神经网络算法相结合,形成了一种智能控制算法——模糊神经网络PID算法。将该算法运用到液位串级控制系统中,实现了PID参数的自整定,并且提高了控制质量。实验结果表明,模糊神经网络PID算法与PID算法的控制效果相比,在鲁棒性和响应时间等方面有了较大的提高,具有一定的应用前景。     

模糊自适应PID在高空模拟舱中压力控制的应用研究

针对高空环境模拟舱压力控制系统变参数、强干扰、大惯性、强耦合等特点,将模糊控制与自适应PID控制结合起来,设计了模糊自适应PID控制器。利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定,进一步完善PID控制器的性能,提高系统的控制精度。仿真结果表明该方法的控制效果优于常规的PID控制,并消除了模糊控制稳态误差较大的缺点,具有响应时间短、控制精度高、稳定性好等优点,有较好的工程应用前景。     

基于规则的仿人控制算法液位控制系统设计与研究

在液位控制过程中,应用传统的PID控制对系统偏差同等对待,不能达到理想的控制效果。比例仿人积分控制对系统偏差区别对待,但这种控制算法仍存在余差,系统控制能力不足。为了克服这一不足,提出基于规则的仿人控制算法以及控制器参数整定法,最后对传统的PID控制、比例仿人积分控制和基于规则的仿人控制进行了仿真比较,验证了基于规则的仿人控制算法的优越性。     

PIDA控制算法及仿真研究

为了提高PID算法的控制品质,在其基础上增加了加速度项,提出了PIDA控制算法。该算法提供了更大的超前相角,改善了系统阻尼特性和稳定性,但造成控制量过大。通过引入加权因子,构成加权PIDA控制,不仅有效改善了控制品质而且获得满意的控制信号。最后通过对比仿真实验验证了PIDA控制算法的有效性。