托盘码垛包装设备自动化技术的发展和应用

一、托盘码垛包装生产线技术发展的现状 随着现代工业规模化生产企业的大量涌现和高效能仓库物流业的发展,作为商品后包装工序的托盘码垛包装,这一便捷、高效、安全、可靠的散件集聚包装方式,已在国际上被广泛应用.     

基于遗传算法的码垛机器人路径规划应用

目的为了改进传统遗传算法在码垛机器人路径规划中可能出现的局部陷阱和过早收敛问题,以及机器人的能耗和路线平滑性问题,提出一种改进的遗传算法机器人路径规划方法。方法针对传统遗传算法存在的问题,分别对种群初始化、适应度函数、选择算子、交叉算子、变异算子的算法和方式进行调整和改进,对优秀算法进行融合。针对基本遗传算法主要着重于路径最短,从而忽视了机器人的能耗及路径平滑性等问题,设计一种综合考虑距离和转弯次数控制的适应度函数,最后将改进的算法应用于码垛机器人的路径规划中。结果仿真结果表明,相较于基本遗传算法,提出的算法搜索到的路径质量更高,不仅距离更短,同时转弯次数远远小于其他算法,路径更为平滑,验证了该算法的有效性。结论基于该算法的码垛机器人路径在兼顾距离最优的同时,路线更加平滑。由于减少了转向次数,机器人的能耗更低,同时仿真结果表明,该算法的实时性也较好。     

基于改进蚁群算法的码垛机器人路径规划应用研究

目的为解决蚁群算法在码垛机器人路径规划中存在的收敛速度慢、容易陷入局部最优等问题,提出一种人工势场和蚁群算法相结合的方法。方法首先,根据码垛机器人机械手在人工势场中不同节点所受到的合力,对初始信息素进行不均匀分布,以解决蚁群算法初期由于缺乏信息素导致的无效路径搜索。其次,在启发函数的设计中引入码垛机器人机械手在下一节点所受到的合力,以解决蚁群算法容易陷入局部最优的问题。最后,对信息素的更新策略进行改进。按照寻得路径的长度不同,对每次迭代完成后信息素的增量成比例进行更新,并设置最大、最小值,以解决迭代后期路径上信息素过大而使蚁群算法陷入局部最优的问题。结果改进后的蚁群算法收敛速度提升了约51%,寻找到的最短路径提升了约10%。和其他改进的蚁群算法相比,在综合性能上也有一定程度上的提高。结论改进后的蚁群算法收敛更快,寻找的最优路径更短。     

城市配网自动化建设及其配网规划的应用

随着我国经济发展水平的不断提高,城市化进程在不断推进,城市生产与生活用电量在不断增加,据相关调查显示,2013年,我国的城市用电总量为15亿k W/h,过去城市中的配网能力、配网架构规划已经不能适应城市的生产与生活用电需求,配网开始出现瓶颈,加强对城市配网自动化建设与规划的研究显得尤其重要,本文将具体对城市配网自动化建设与规划现状进行分析,并在此基础上提出了几点规划建议,希望能够为相关部门提供一些借鉴。     

城市配网自动化及其配网规划的应用

随着社会经济不断发展进步,推动城市化进程加快。城市想要更好地进行发展,其中,城市供电网络质量与可靠性问题显得尤为重要,为了有效保障城市居民用电质量,就需要对城市配电网络自动化系统进行有效建设,并详细规划城市配电网络线路组成,只有这样才能够保障城市配电网络自动化,促使其能够朝着规范化、标准化、自动化方向发展。本文就城市配网自动化及其配电网规划应用问题进行了讨论分析,有效论述了城市配电网络自动化发展的设计原则与特点,并依照现实状况提出有效规划内容,并且城市配电网络自动化及其配电网络规划问题对城市经济发展来说显得尤为重要。     

探讨城市配网自动化及其配网规划的应用

介绍了城市配网自动化及信息化的发展现状及开展情况,从配电网络、配电信息化建设、配电自动化体系结构及通信方式等方面进行叙述,指出当前配网自动化的规划及需要解决的问题,针对这些问题提出一些建议。     

一个改进的单抓钩周期性排序模型及其在自动化学处理线中的应用

计算机控制的抓钩广泛用于自动化学处理线的工件的运送。抓钩的排序直接影响系统的生产率，抓钩排序的目标是对运送进行排序以极大化生产率。当某工序处理时间非常长时，该工序成为瓶颈。为了去除该瓶颈，系统可以为该工序设计多个处理槽，这称为“多重处理槽”问题。本文提出一个改进的混合整数规划模型以求解有“多重处理槽”的单抓钩周期性排序问题的最优解。实例表明所提出的方法是有效的。     

虚拟包装企业的概念和构建

给出虚拟包装企业和虚拟包装模型的概念,讨论了虚拟包装企业的构建形式,分析了虚拟包裝企业中虚拟设计运行、虚拟包装模型运行和包装生产虚拟运行方式等.     

多尺度数字地球模型及其在地球科学研究中的应用

论述了虚拟地球的五个特征和建立数字地球模型的关键技术;在数字地球建设、研究和开发中,应密切从我国经济建设的需要出发,抓准、抓住制约我国经济建设的四个重大问题;并论述了数字高程模型应用的七大工程和研究领域。     

机械制图虚拟现实网络模型室的建立

深入探讨了三维虚拟模型的造型技术和VRML(虚拟现实建模语言)实现机械制图网络虚拟模型室的关键技术。模型的建立采用VRML编程与工具软件相结合的方法，使模型的建立快速、准确、且操作灵活；模型室的管理运用了数据库技术，使模型文件结构清晰、管理便利。所涉及的技术在制作相关的课件和网络教学中具有现实意义。     

Establishment of a Fault Prognosis Model Using Wavelet Neural Networks and Its Engineering Application

Fault diagnosis is confronted with two problems; how to “measure“ the growth of a fault and how to predict the remaining useful lifetime of such a failing component or machine. This paper attempts to solve these two problems by proposing a model of fault prognosis using wavelet basis neural network. Gaussian radial basis functions and Mexican hat wavelet frames are used as scaling functions and wavelets, respectively. The centers of the basis functions are calculated using a dyadic expansion scheme and a k-means clustering algorithm.     

基于计算机动画的虚拟导游技术及其应用

基于虚拟现实技术的虚拟旅游正蓬勃发展,正如导游在旅游业的重要地位一样,虚拟导游也是虚拟旅游技术的重要组成部分。该文利用计算机人物建模和动画技术,实现了基于计算机动画的虚拟导游,有效地增强了虚拟旅游场景的趣味性和真实感。讨论了基于计算机动画的虚拟导游的关键技术,并将其应用于虚拟旅游系统,效果良好。     

码垛机器人的研究与应用现状

目的介绍码垛机器人的研究与应用现状。方法通过对比分析国内外码垛机器人的发展,指出国内码垛机器人产业存在的问题。结果国内码垛机器人在核心技术、核心零部件等方面缺失严重,机器人产业规模参差不齐,并针对这些问题提出了解决策略。结论国内码垛机器人技术与国外存在一定差距,同时也有很大提升空间,在国家《机器人产业"十三五"发展规划》的驱动下,国内机器人技术必将日新月异。     

Optimal maintenance headcount allocation: an application of Chebyshev Goal Programming

In a semiconductor wafer fabrication facility (as well as virtually any type of factory), the allocation of maintenance technicians to tool sets (or clusters of tools) plays a crucial role in the determination of tool set availability. Tool availability, in turn, determines factory capacity and serves to drive factory performance in terms of outs, inventory, cycle time and WIP velocity. With tools now composing 70% or more of the cost of current (i.e. 300?mm wafer) multi-billion dollar facilities, even seemingly slight increases in tool set availability can translate into savings on the order of millions or hundreds of millions of dollars. In this paper, an approach for deriving the allocation of maintenance technicians for this problem by means of Chebyshev Goal Programming is described and illustrated.     

物理规划方法及其在产品族设计中的应用

针对物理规划偏好函数的确定的难点,提出用模糊统计近似估计偏好函数的方法,并将物理规划方法应用于产品族设计中平台参数的确定,建立了产品族设计的物理规划模型.实证分析表明,物理规划方法得出的计算结果更优.最后给出了进一步研究的方向.     

码垛机器人的研究与应用现状、问题及对策

综述了国内外码垛机器人的研究与应用现状,介绍了机器视觉技术在码垛机器人中的应用现状,指出了码垛机器人目前存在的问题:码垛能力、控制技术以及成本问题。针对这些问题提出了解决对策,也指出了未来码垛机器人产业化的发展方向和研究重点。     

DRP(配送资源计划)系统及其应用

电子商务的发展促进了物流技术的发展,配送中心在物流过程中扮演重要角色,ＤＲＰ系统是配送中心的重要工具,在此前提下分析了配送中心的流程和目标,阐明了ＤＲＰ（配送资源计划划）系统结构和能力,并对典型模块进行了说明,提出并探讨了虚拟仓库与虚拟配送中心中的ＤＲＰ数据处理及数据传输,举出了国际著名的ＤＥＬＬ公司和ＷＡＬ－ＭＡＲＴ公司应用ＤＲＰ的成功实例。