基于PLC和触摸屏的气动机械手控制系统的设计

随着现代化科技技术的发展,在工业生产当中,越来越多的现代化技术被不断的应用。气动机械手就是现代的工业生产技术当中的重要组成部分,其是由机械、气动、PLC和触摸屏等相应的现代科技原件组成。机械设定和程序制定的过程中有着严格的逻辑顺序,并且在实际运行和使用过程中有着较高的稳定性。本文针对基于PLC和触摸屏的气动机械手控制系统进行设计和研究。     

新型植物纤维水泥复合储粮仓板的试验研究

新型植物纤维水泥复合储粮仓板是以农业废弃物各种秸杆、粉煤灰、胶凝材料、增强纤维为主要原材料，配以各种改性外加剂而制成的。产品具有质轻、抗破坏荷载大、抗冲击强度高、防火、防水、隔热、防鼠、防裂、抗冻性好等优点，是一种理想的储粮仓板。     

水泥立窑窑面操作机械手的设计构思和技术功能

本刊今年第5期刊登了“水泥立窑窑面机械手简介”的短文后,许多读者来信询问有关机械手的详细情况,因此,我们请作者王煦同志就立窑窑面机械手的设计构思、技术参数和功能作一详细介绍。     

基于可编程控制器的机械手控制系统的设计

机械手技术包含了机械学、电气液压技术、自动化控制技术以及计算机技术等各种科学技术。文中介绍了机械手的一般工作原理,设计了基于可编程控制器主控的机械手,明确了硬件的组成框架以及软件的构成体系。通过实验证明,此项机械手有操作简便、性能稳定的优势,控制系统的开放性和可扩展性良好。     

3e粉煤灰轻质内外墙板的生产

众所周知,墙体材料在各类建筑物中占有重要地位,随着墙体材料改革的不断深入,在各大中城市以实心粘土砖为主的时代即将结束,取而代之的是以各种轻质、高强、节能为主的新型墙体材料。这些新型墙体材料正在向大型化、轻质化、节能化、多功能化的方向发展,生产和应用技术不断更新,产品结构更加趋于合理,我国新型墙材发展的必然趋势是：粘土质墙材向非粘土质墙材发展;实心制品向空心制品发展;小块制品向大中块制品发展;块状制品向空心制品发展;小块制品向大中块制品发展;块状制品向条状装配式制品发展;重型墙体向轻型墙体发展;3e粉煤灰轻质内外墙板正是在这种大好形势下出现的。     

基于PLC的六自由度机械手控制系统设计

通过对六自由度机械手的结构组成、系统控制、程序设计及电控液的实现方法等方面的分析,设计出以PLC为核心,采用电液混合驱动,可实现对管件的自动搬运,集电动式和液压式驱动优点于一体的机械手及其控制系统。     

SMA的配合比设计

SMA(碎石沥青砂胶)在上世纪60年代中期由德国作为耐磨耗沥青混合料被开发出来，其后通过使用改性沥青和植物纤维等作为耐流动性和耐久性良好的混合料在欧美等国家被应用起来。在13本也于1980年以后引进，经过进行适于气象条件和交通条件的改良，施工业绩增加了。     

夹钳式五自由度机械手的设计

针对机械手的设计要求,利用虚实混合仿真得到了五自由度机械手的物理模型。在此基础上,利用AT89S52单片机产生多路控制舵机PWM波的方法,实现了5舵机的控制,完成了5自由度机械手的设计。该方法取代了传统的使用分立元件产生PWM波的方法,改善了系统可靠性,提高了控制精度。测试结果表明,该机械手能稳定的实现物体的抓取、搬运、放置等动作,系统运行平稳,性价比高,具有较高的应用价值。     

分段柔性连接的植物纤维增强水泥管受力特性数值分析

使用植物纤维作为增强材料,硅酸盐水泥为基底材料,且管节节段之间采用柔性接头连接的植物纤维增强水泥管具有自重小,强度高的特点,在遭遇地基不均匀沉降时有一定的变形能力。通过有限元仿真模拟,分析了该种管涵在工作状态下的受力特性。结果表明:在工作状态下该种管涵具有比普通混凝土管涵更安全的应力状态,且连接处的柔性接头使得管体抵抗地基不均匀沉降的能力得到提升。研究结果为植物纤维增强水泥管在公路桥涵中的合理应用提供理论基础与依据。     

植物纤维石膏复合板加工工艺及正交实验法的研究

论述了新型墙体材料植物纤维增强石膏复合板研制的必要性及优越性能,探讨了该板材的加工工艺过程,并通过正交实验法确定了材料的最佳配比。     

石膏基新型胶凝材料的组分设计与制备

针对石膏硬化体强度低,耐水性差的特点,从石膏硬化体结构和水化产物的设计入手,找到了改善石膏硬化体性能的有效途径。通过在半水石膏中掺加水淬高炉矿渣和复合碱性激发剂,使制备的晶胶共生体强度和软化系数均比原状石膏硬化体约提高１倍。     

品种繁多的玻璃钢增强材料

玻璃钢是一种复合材料。所用的树脂基体是分散介质，增强材料为分散相，另外在增强材料与基体树脂之间还有第三相。即它们的界面。这三个单元的有机组合。使所制成的玻璃钢复合材料具有单独组分所不可能具备的优异性能．这正是复合材料得以飞速发展、日益受到各个工业部门重视的主要原因之一。     

增强材料对聚合物混凝土性能的影响

本文研究了增强材料对聚合物树脂混凝土（PC）强度的影响，并探讨了试件尺寸对PC性能的影响。     

MDF水泥基复合材料的性能及其应用

ＭＤＦ水泥基复合材料是一种高技术精细胶凝材料制品,属化学键合陶瓷范畴。本文对它的性能和应用进行了全面的介绍,并分析了其使用过程中存在的湿敏性问题及耐湿性改进措施。     

基于51单片机多自由度机械手教学模型的设计

目前,51系列单片机广泛应用于各院校的单片机教学当中,而多自由度的机械手的教学应用也比较广泛。本文探讨了利用51系列单片机进行多自由度机械手教学模型的设计,可作为自动控制等专业学生学习单片机应用和自动控制的教学模型。     

基于MIMO系统的多关节机械手自适应模糊控制系统的设计

针对机械手运行过程中存在着不确定性因素的干扰,设计出自适应模糊控制系统,该系统的控制算法是利用MIMO(多输入多输出)模糊系统来逼近存在的误差。用鲁棒自适应控制律,来消除逼近误差造成的影响,可以有效地保证系统运行的稳定性,减少了模糊控制规则的数量。通过实验验证和计算机仿真可表明该算法的有效性。     

国外碳纤维增强复合材料加固补强结构的发展趋势

碳纤维增强复合材料在土木工程领域中的应用，主要集中于碳纤维增强混凝土和碳纤维加固补强结构两方面,本文针对碳纤维加固结构的特点，介绍了国外碳纤维增强材料加固补强结构的研究状况及其在实际工程中的应用，并对碳纤维加固补强结构的发展提出了几点看法。     

保温材料及绝热技术的发展及应用

本文概述了保温材料及绝热技术的现状及发展方向，提出了石油石化保温工程应用中存在的问题及强化保温的建议，并介绍几种有发展前景的新型保温绝热材料及绝热技术。