不锈钢球阀自动堆焊机的设计

设计了一种焊接不锈钢球阀的自动堆焊机,主要由焊接机器人、焊机及变位机组成, 能够直接在具有复杂空间表面的碳钢球体上自动地完成不锈钢层的堆焊.经过试验,自动堆焊机焊接的不锈钢球阀质量满足技术要求.     

新型焊接变位机的研制

对复杂工件焊接，由于焊缝在工件各个面上都可能存在，且工件较大，转位较为复杂，工人劳动强度较大，生产效率较低。针对这种情况，我们研制了通过工作台升降、回转和翻转运动，使工件处于最佳焊接或装配位置的焊接变位机。经用户在生产中使用，不但大大提高了焊接质量，而且减少了工人搬运工作量，提高了劳动生产率。变位机总体结构如图1所示。     

堆焊修复技术的应用

简单介绍堆焊修复技术的发展，并通过实际案例介绍新产品、新技术在我国建材、电力、冶金等行业关键设备的制造及维修中的应用。     

齿轮变位修复技术的应用研究

为了降低设备维修成本,对齿轮对中的大齿轮进行了变位修复研究,弄清了大齿轮变位修复的原理及应具备的条件,使其变位修复实现了经济合算和技术可行的目的,此项技术的推广应用,必将为矿山、冶金等工业企业带来巨大的经济效益.     

焊接变位机有限元模态分析

有限元模态分析作为一种先进有效的动态、优化设计方法,可用于协调焊接变位机刚度与重量的问题,使其结构设计更为合理.本文基于有限元分析软件ANSYS对焊接变位机进行有限元模态分析,得到了焊接变位机的模态参数和振型,为焊接变位机结构优化提供参考依据.     

常用焊接变位机种类及其选用原则

推土机、挖掘机、压路机等工程机械关键结构件焊缝复杂，焊接难度较高。     

人字齿轴辊自动堆焊机

目前能实现自动化堆焊设备少,且使用效果差、劳动强度大、能耗高,针对轴辊齿面硬度高、耐磨性好、耐疲劳性强和特殊的齿形要求,提出了基于堆焊技术和PLC技术人字齿轴辊自动堆焊机的设计思路,阐述了人字轴辊自动堆焊机的整体设计,介绍了自动堆焊机焊接系统、送丝装置、焊剂输送系统和工件回转机构等设计与制作过程。实践表明,该自动堆焊机具有运行稳定、加工的齿形多样、堆焊层质量高、能实现补焊和修复特点,并实现轴辊循环再利用。     

基于ADAMS焊接变位机受迫振动分析及优化研究

目前的自动化焊接设备中,不少点焊设备的变位机均为点焊、装卸等多工位设计,变位机在点焊的同时,另一端正在装卸工件等工序。工件装卸所产生的振动对点焊精度产生影响,高精度的变位机产品开发中必须对其认真考虑。文中以点焊和装卸两工位的变位机为例,基于ADAMS/Vibration功能模块对其进行了受迫振动分析,从而模拟了整个焊接过程中工件的装卸对点焊过程的影响,并以最小频域响应为目标,基于一个自编制仿真脚本,对振动分析进行了参数化设计,从而得到满足目标函数管件厚度的最优解,为高精度变位机的产品开发做一个研究,具有一定的理论价值。     

30t焊接变位机设计

30t焊接变位机是攀钢密地机械厂二期改扩建工程中柳焊车间为适应攀钢的建设和发展而设计的配套设备 ,主要是为料钟、料斗及三罐等服务。     

一种自制焊接变位机的改进设计

介绍了提高燃气调压柜、过滤器管路焊接质量的辅助设备-自制焊接变位机的结构、工作原理和使用方法.     

Development of a “walking drive” ultraprecision positioner

The present paper presents a new mechanism to feed a precision table continuously over a long stroke with high rigidity by utilizing deformations of piezoelectric actuators. A driving method names “walking drive” is employed for the mechanism with which the table is driven in a similar way to the walking motions in animals. A precision feed device is developed, and ultraprecision positioning experiments are carried out by using the device combined with a laser-feedback system developed. It is confirmed that the positioner driven by the walking drive has the following advantages: (1) positioning resolution of 5 nm is realized with a simple control method and a simple mechanism, because of no friction against the feed motion; (2) smooth continuous path control with the following error of less than 10 nm is realized over a long stroke despite short strokes of the piezoelectric actuators; and (3) high stiffness of greater than 350 N/μm is realized in the feed direction.     

More efficient surfacing

The replacement of multilayer surfacing by single-layer surfacing is considered. The selection of the best wear-resistant material is discussed. The corresponding formulas are presented.     

Selection of surfacing treatments

Satisfactory performance of surfaced components depends upon careful selection procedures, as well as good surfacing practice. After a review of available surfacing treatments and a comparison of their principal characteristics, a systematic approach to the problems of selection against wear is discussed, and the ancillary factors that must also be considered are described; design aspects are included     

智能电气阀门定位器的研制

智能电气阀门定位器已成为智能气动执行器的核心控制部件，文章在分析了其发展现状及发展趋势的基础上，提出了一种运用了多项先进技术的设计方案，并据此自主研发了SEVP型压电阀式智能电气阀门定位器。本文在对该智能电气阀门定位器的功能及实现方法作了简要说明后，详细分析了其系统总体结构、硬件系统设计、软件系统设计、关键技术等内容。实际应用表明，该智能电气阀门定位器具有技术先进、功能齐备、智能化程度高、操作使用维护方便等特点。     

钢绞线液压定位器的研究与应用

钢绞线夹片液压定位器主要用于钢绞线拉伸液压缸在拉伸多股钢绞线前将夹持钢绞线的锥形夹片推压定位在同一平面上,使得多股钢绞线能够同时受力从而均衡拉伸,达到多股钢绞线延长量一致、产生的预应力相等的目的。     

Development of compact high precision linear piezoelectric stepping positioner with nanometer accuracy and large travel range

Many application areas such as semiconductor manufacture, precision optics alignment, and microbiological cell manipulation require ultraprecision positioning systems with a high positioning resolution and large motion range. This article describes the development of a compact high precision linear piezoelectric stepping positioner for precision alignment of optical elements. The positioner is designed to have a compact and symmetric structure, high positioning resolution, large motion range, high force density, adequate dynamic range, and power-off hold. The positioner is fabricated according to these specifications and performance evaluation tests are carried out. A resolution of 10 nm, speed of 1 mms, push force of 25 N, and stiffness of 10.4 N/microm are attained while maintaining a compact size of 32x42x60 mm(3). The required power consumption is 52.33 W. The test results confirm that the developed positioner could be successfully applied to the precision alignment of optical elements.     

翻车机系统定位车和推车机的改造

黄骅港翻车机的定位车、推车机大臂俯仰系统原设计不合理,大臂高度靠液压缸的伸出长度来定位,且定位精度受液压油的温度影响,致使大臂定位十分不准。设计了四连杆结构,使大臂的落臂高度靠机械定位,避免了上述情况。通过在液压系统中加入压力管路过滤器,有效消除了系统中的杂质,提高了液压系统的寿命。通过程序改造,提高了作业效率,消除了众多的事故隐患。     

仿人智能控制在智能电-气阀门定位器中的应用

智能电-气阀门定位器是阀门执行机构的核心控制部件,智能阀门定位器的控制算法与控制参数的选择直接决定着定位器的性能.针对阀门对象的时变性和非线性的特性,把仿人智能控制应用于智能阀门定位器,完成了仿人智能控制器的运行控制级与参数矫正级的设计.智能阀门定位器的自检过程完成对阀门特征的辨识和仿人智能控制的参数整定,并对气体泄漏采取补偿措施,有效减小了气体泄漏所造成的不利影响.仿真与应用结果表明了该算法的有效性.     

基于HART协议的智能电气阀门定位器

二线制智能电气阀门定位器是阀门定位器的主流发展方向。本文详细阐述了基于MSP430单片机的智能阀门定位器软硬件设计，给出了HART协议通讯的实现方法，提出了阀门定位器低功耗设计中应采取的软硬件技术措施。实际应用表明，该定位器的主要技术性能明显优于传统的阀门定位器。