舞台升降机构的分析与设计

概述了舞台升降机构的发展状况，比较了几种常用的升降机构，对液压式升降机构进行了研究，设计出了简单模型，并分析了液压缸的受力情况，从理论上提出了合理选择液压缸的途径。     

某型号天线升降机构的设计

介绍了某天线升降机构的设计方案,对升降机构的结构、载荷、工作原理和等问题作了分析,给出了一些有实用价值的设计参数和计算结果.     

切割机升降机构设计及瞬态动力学有限元分析

根据企业要求设计船用热交换器铜管切割机,采用PLC控制。研究采用创新设计,由转轮、推杆、铰链和固定锯片、电机等部件的转板组成了偏置曲柄滑块机构。分析切割机升降机构的传动链组成、运动特性及切削升降机构瞬态动力学,计算握切削升降机构在冲击载荷下的载荷响应,探讨结构设计的技术改进细节。     

锻造操作机夹钳平行升降机构运动学特性分析

对锻造操作机机械系统进行运动学特性分析,研究执行机构的运动规律,是实现操作机夹钳末端位置精确控制的前提。本文分析了某典型锻造操作机夹钳平行升降机构的机构特征及运动学特性,得到了夹钳末端随升降缸运动的变化规律以及夹钳平行升降动作的运动学逆解方程。结合锻造操作机具体结构参数对夹钳平行升降逆解近似公式的精度进行了分析,提出了采用高次方程近似公式的方法,并给出了二次方程近似公式,研究结果对于提高操作机夹钳末端的位置控制精度具有一定的理论价值。     

丝杠螺母驱动平行四杆升降机构的设计与分析

在阐述了牙科用椅传动机构传动特点的基础上,对升降机构进行了相关的分析研究与综合,计算得出了升降机构推程力的数值,确定了传动机构各部件的尺寸参数,校核了丝杠螺母机构的自锁性能．依据确定的传动参数对丝杠的强度性能、螺纹的强度性能、丝杠螺母机构的稳定性进行了验算,从而设计出了满足机构要求的丝杠螺母机构,此外对其传动效率进行了计算,为升降机构的设计提供了理论依据,并对驱动系统的选型具有一定的参孝价值．     

蛙跳式充电的无人机自主巡线技术与系统(二):基于机器视觉的自动充电控制

近年来多旋翼无人机在中国电力系统中得到了快速的推广和运用,越来越多的电力公司尝试利用无人机进行输电线路巡检.然而无人机在搭载巡检设备后,其续航时间仅为20 min,续航能力十分有限,巡检时无人机中途降落充电的定位问题也一直存在.因此,该文提出一种基于机器视觉的自动充电控制技术,搭建基于蛙跳式的无人机自主充电系统.系统由...     

机载光电平台风阻分析

机载光电平台安装在飞行器外部,以捕获、跟踪和记录地面目标,并获取图像;还用于目标测角和目标自动跟踪。光电平台必须克服任何外部阻力的扰动,使其内部的光学系统光轴保持稳定。在一定的飞行条件下,光电平台在空中随飞行器飞行时,会产生作用于自身的空气阻力,空气阻力对光电平台旋转体-方位轴和俯仰轴的影响很大,为确保视轴的稳定,保证设备的跟踪和成像质量的同时,减轻重量,合理选择转轴的驱动元器件,必须对光电载荷平台所受空气阻力及风阻力矩进行分析、计算。     

机载光电平台低速问题研究

机载光电平台伺服系统(AOEP)在低速时因受载机的姿态变化、振动和风阻转矩的影响,会对光电平台中观测设备的清晰成像产生明显的干扰。本文首先对机载光电平台的影响因素进行了分析,特别对电机在零位时的转速和位置颤动原因进行了理论阐述,提出了双模式PWM功率控制方案,采用工控机和IPM驱动模块等构成了一个机载光电平台伺服系统。通过在实际课题中的测试实验,表明了对抑制系统零速的位置颤抖有较好的控制作用,对其它伺服系统低速及定位性能有特殊需求的电力拖动系统也具有很高的实用价值。     

一种带辅助光源可升降的智能学习桌设计与实现

为了解决主光源照明时产生的书写阴影问题,基于PIC32单片机控制技术设计一种带有辅助光源可升降的智能学习桌。由控制系统、双电机螺纹螺杆升降机构、智能辅助光源和矫姿系统组成,首先采用UG软件进行三维建模,简化模型后导入ANSYS进行有限元分析,以验证整体结构设计的稳定性和正确性。最后,笔者做出实物样机,通过实验表明：升降和下降变化曲线平稳,辅助光源和矫姿系统功能良好,整体机构运行稳定,满足设计要求,为继续优化完善升降桌打下了基础,具有一定的创新性和市场推广价值。     

无人机测图的像控点布设优化及精度提升措施

为探讨区域网法像控点在平原地区的优化布设方案,利用高精度定位定向系统(PositionandOrientationSystem,POS)数据辅助设计4种对比方案.研究表明:各布设方案空三加密的平面精度相近,高程精度差异明显,POS数据可显著提升高程精度;本文所提基线间隔为10、航带间隔为4的区域网法像控点优化布设方案精...     

Design of an Integrated SITL and HITL Simulation System for the Control of a Loitering Aerial Vehicle

An investigation into the aircraft flight simulation and control system is presented in this paper. The study was firstly focused on the establishment of an integrated hardware-in-the-loop(HITL) platform for aircraft flight simulation based on MATLAB/Simulink+dSPACE. The platform combines the abundant software and hardware resources of dSPACE simulation platform to simulate the flight attitude of an aircraft in six-DOF (degree of freedom) motion. Based on the platform,the study was then focused on the fligh...     

高职高专教育人才的能力结构分析

从时代和发展的角度,对我国高职高专教育人才应该具备的基本能力进行了分析．     

公路路桥(涵)过渡段结构设计技术分析

结合公路路桥(涵)过渡段路基路面产生不均匀沉降问题,分析和提出公路路桥(涵)过渡段结构设计应注意保证路桥过渡段的地基条件与路基条件、加强桥台软土地基处治的研究、选择合适的桥台与桥头路堤的稳定与沉降控制措施.     

浅析车载式电力电缆头剥切施工高架综合平台装置

介绍一种适用于杆塔电缆头剥切高空作业的专业施工设备,它集高架平台及电缆头剥切施工优势于一体,克服了目前行业杆塔电缆头剥切高空作业技术存在的不足,对杆塔处于空间一般位置状态下的电缆头进行自适应装夹及径、轴向剥切,为行业提供了一套行之有效的标准化作业机电装置平台,填补了该项高空施工技术领域的空白。     

基于层次式软件体系结构的教师继续教育管理系统的设计与实现

文章介绍了层次式软件体系结构的概念,并分析其在软件开发中的地位和作用,阐述了层次式软件体系结构模型在教师继续教育管理系统的设计和实现。     

南海东部平台场址和管道路由调查的认识

近几年在南海东部海域进行的陆丰、流花、番禺、惠州等油田区块开发项目中进行了多项平台场址和管道路由调查.对这些开发项目中遇到比较有意义的地球物理特征进行归纳总结,针对调查中发现并需要查明的特殊海底沉积、沙坡、海底管道和电缆、硬质海底、海底障碍物、硬地层沉积等问题,通过分析讨论,提高了对南海东部海区平台场址和管道路由调查的...     

《机械设计基础》课程设计的改革与实践

《机械设计基础》课程设计是培养学生理论联系实际的设计思想,训练综合运用机械设计和有关先修课程和理论,巩固、加深和扩展有关机械设计方面的知识。通过对课程设计的改革与实践,提高了学生的工程设计能力和创新实践能力。     

试论我国中小企业资本结构的现状及其优化

文章从当前我国中小企业不合理的资本结构现状入手,通过对其成因的分析,寻求优化资本结构的最佳途径。     

浅析现代大学制度下我国高校内部治理结构

现代大学制度是一个复杂的系统,主要分为政府对大学的管理制度、社会在大学中的参与制度和高校内部的治理制度。目前我国高校内部治理结构存在行政权力泛化、党政不分等弊端,需从平衡学术权力与行政权力的关系、建立健全大学章程等方面入手,不断完善我国高校内部治理结构。