空间连杆机构运动仿真的研究

对空间连杆机构的运动仿真进行了研究。采用Visual Basic语言编制了运动仿真软件,文中对软件的设计要点作了说明。     

空间连杆机构运动分析的三维虚向量方法

本文运用三维虚向量方法建立了空间连杆机构运动分析的基本原理，在此基础上给出了两个计算实例。这种方法克服了四元数方法抽象、不易应用的缺点，同时它具有消元简捷、变换次数少等优点。     

空间连杆机构的传动指标

引言在平面四杆机构的设计中,传动角是一个非常重要的设计参数。它不仅直接反映了该机构输出力的大小而且影响到运动精度和运动平稳性,因此成为一个重要的性能指标。为了对空间连杆机构定义类似的指标,     

空间连杆机构的振动特性分析

空间连杆机构的振动特性分析王子良（天津理工学院机械系３００４００）空间构件在三维空间的振动可用以下四组相互独立的振动描述：沿轴向的纵向振动、绕轴线的扭转振动以及在两个相互垂直的过轴平面内的横向振动。实际振动是它们的线性叠加。运动副将各构件的振动耦合...     

反平行四边形机构速度瞬心的分析及应用

分析了反平行四边形机构处于歧动位置时连杆相对于机架的速度瞬心位置，并由此确定了两连架杆的传动比。当惯性力较小时，为使机构能按反平行四边形机构的形成运动，可以在连杆相对于机架的瞬心处安置辅助导向块使机构在通过歧动位置时能按预期的方向运动，从而使这类机构具有工程实用意义。     

寄生型齿轮连杆机构运动分析

本文将齿轮连杆机构分成寄生型和共生型两大类。将一段简短的齿轮运动链分析程序加到现有的连杆机构杆组运动分析程序上,极大地简化了常用寄生型齿轮连杆机构的运动分析。     

连杆机构运动误差概率特性分析

建立了连杆机构误差概率分析一般方法的数学模型，为基于概率误差的连杆机构可靠性分析与综合奠定了理论基础。在此基础上，给出了平面四杆机构位置，速度和加速度的误差概率计算公式和一个具体实例的位置，速度及加速度方差曲线。     

计算机辅助平面连杆机构运动分析

在Ⅱ级杆组的基础上，建立了四个基本连杆函数，并给出了十一个子程序，平面连杆机构的运动分析就归结为调用这些子程序。     

连杆机构中杆长公差和运动副间隙的分析计算

给出了一个按照输出精度确定连杆机构中杆长尺寸公差和铰链间隙的分配计算方法。     

用空间连杆机构实现无导向直线运动

空间连杆机构与平面机构相比，具有构件少，结构简单的优点，但由于其运动副形式的复杂性和多样性，特别是难于想象和构思，发展比较迟缓。文中介绍了工程实践中采用空间连杆机构在石油钻头试验机上获得满意效果的情况，并对该空间连杆机构的有关特性进行了分析。     

连杆机构中杆长公差和运动副间隙的分配计算

给出了一个按照输出精度确定连杆机构中杆长尺寸公差和铰链间隙的分配计算方法。     

机械压力机连杆机构运动模拟分析方法

介绍利用运动分析软件设计机械压力机连杆机构具体方法。     

平面连杆机构优化设计及运动仿真

平面连杆机构的应用体现在机械构造的方方面面,在现代机械设计中出现频率极高,其可以分为四杆机构和多杆机构两大类,这些平面连杆机构常常活跃在机械制造领域,有着具足轻重的作用。本文对平面连杆机构的运动特性进行了动态仿真,检验设计方案的合理性的同时,可以检验平面连杆是否该机构的各部件的运动干涉或机构参数的设计是否合理,为平面连杆机构的设计提供了一个合理的参考。     

连杆机构运动分析的解析设计

建立连杆机构运动分析的计算模型，并应用VB语言进行求解，提高设计精度。     

用解析法对摆盘连杆机构与曲柄连杆机构运动特性的对比分析

国内、外对与传统的曲柄连杆活塞式发动机具有同样功能的摆盘连杆活塞式发动机虽有一些研究，但所发表的有关论文均未涉及此两类机构运动特性与动力特性的差异与对比。本文运用解析方法对其运动特性作了全面的对比分析，阐明了摆盘连杆活塞式发动机的特点和存在的主要问题，并指出该机型仅在某些特殊领域具有实用价值。     

具有运动要求的平面连杆机构轨迹综合

本文以最小杆长差法为基础,提出了具有速度、加速度要求的平面连杆机构轨迹综合的一种新方法。该方法通过将平面铰接四杆、六杆机构分解为三个基本解析组和两个基本综合组,然后再通过进一步对解析组和综合组的分部综合来求出机构的全部参数,该方法还可求解双轨迹综合与不等精度轨迹综合问题。     

二自由度平面连杆机构的速度瞬心分析及其应用

采用旋转速度矢量法网解分析了二自由度平面五杆机构和关节式机械手的速度瞬心，并通过实例说明了该方法在机构运动分析中的应用。     

弹性连杆机构运动稳定性研究的进展

弹性连杆机构运动稳定性的研究，对于确定高速机构的稳定工作转速范围、指导高速弹性机构的设计具有重要的意义。本文从实验研究、Ｆｌｏｑｕｅｔ方法、摄动方法、外力激励等角度，对近几年来机构运动稳定性的研究进展进行了评述，并就机构运动稳定性研究所应解决的问题提出了建议．     

平面连杆机构近似运动综合研究

连杆机构的近似综合惯用优化法求解，但该法有两大难题：即不易选定合适的初值和难以求得全局最优解。本文提出近似运动综合的全方案优选方法：即首先将近似运动综合的优化问题转化为多项式方程组求解，然后用连续法求出优化问题的全部解，最后考虑曲柄存在、分支、顺序、传动角等设计要求优选机构尺度方案     

空间连杆机构的研究和应用

空间连杆机构与平面机构相比，具有构件少，结构简单的优点。我们在研制石油钻头试验机时，采用了空间连杆机构，并对其进行了几何及力学特性的分析研究。