MSP430控制的等温锻造液压机温度控制系统设计

通过对等温锻造过程中加热工艺的分析,设计温度控制系统的整体架构,设计硬件电路,采用模糊PID算法对采集的温度信号进行快速处理,完成温度控制系统的设计。仿真实验结果表明,设计的等温锻造液压机温度控制系统可以实现温度的准确控制,且控制过程中波动较小,调控速度较快。     

免疫PID算法在10-2000型等温锻造液压机中的应用研究

针对某型号等温锻造液压机滑块速度的控制要求,提出基于免疫控制的PID算法,设计出免疫PID控制器并应用于等温锻造机的滑块速度控制中,仿真结果和系统实际运行效果表明:免疫PID控制性能要优于传统PID控制,具有较高的控制精度和较强的鲁棒性,且满足等温锻造液压机滑块速度的控制要求。该技术已成功应用于大型数控薄板冲压液压机的控制系统中。     

液压机安全控制系统开发浅析

近年来,液压机的安全控制要求越来越高,特别是随着国家标准GB28241-2012《液压机安全技术要求》的实施,对液压机安全控制系统的设计准则有了更加明确的要求.本文着重介绍我公司液压机产品在安全控制系统方面的应用,其主要采用了模块化安全继电器与普通CP1E PLC相结合的方式,利用自由编程的功能实现对液压机的控制.     

基于T CPU的封头冲压液压机控制系统设计与实现

根据罐体半球封头成型加工工艺要求,为某封头冲压液压机控制系统构建了T-CPU主站PLC与远程站ET200S和触摸屏HMI之间的网络架构,论述了控制系统的实现策略,重点阐述基于T-CPU的中央滑块工作缸速度和活动横梁工作缸压力控制设计。系统主站PLC通过对现场数据的采集分析处理,实现了封头冲压液压机中央滑块、活动横梁及辅助系统各动作按工艺要求的执行控制功能。     

基于中值滤波算法的等温锻造液压机调速设计

等温锻造液压机工作速度范围要求为0.002mm/s~0.5mm/s,如果用于速度闭环控制的滑块实际工作速度,出现误差或受到外部干扰时,会对等温锻造速度闭环控制造成影响,导致等温锻造控制速度精度和稳定较差。本文给出了利用中值滤波算法对外部干扰信号滤波,实现了对等温锻造液压机超低速的调速控制。并在工控机上通过WinCC组态软件采集、记录速度压制曲线,该控制系统满足了用户的特定需求。     

PLC在10MN液压机技术改造中的应用

介绍了基于PLC的液压机电气控制系统的可靠性、操作方便性设计,以及PLC系统的硬件实现和软件的控制原理。     

基于FCS和多模式预测控制的25MN快锻液压机组控制系统研究

介绍了25MN快锻液压机组的组成及其工作原理,针对快锻液压机组的生产工艺要求,提出了由工业控制计算机和PLC组成的现场总线控制系统(FCS)网络结构;针对其控制上的快速性、平稳性和高精度的要求,设计了一种多模式预测控制系统,实现了其活动横梁平稳、无冲击和准确的位置控制.     

复合材料液压机四角调平控制系统设计

为了满足复合材料液压机快速性和高精度的要求,为复合材料液压机设计了被动式四角调平液压控制系统,并着重从液压四角调平控制系统方面进行了设计选型。调平过程利用4个高响应比例伺服阀控制的布置于基座四角的调平缸的回油流量实现。在AMESim中的仿真是基于复合控制策略的PID控制算法进行的,以实现四角调平功能。     

锻造液压机组计算机控制系统改造

针对首钢特殊钢有限公司引进PAHNKE公司的 10MN锻造液压机组控制系统的改造问题 ,提出了改造的总体思路和范围 ,设计了以PLC系统和工业控制机系统组成现场总线网络来实现控制功能的新型计算机控制系统 ,完成正弦泵控制的液压机组控制系统的国产化改造。     

锻造液压机组计算机控制系统改造

针对首钢特殊钢有限公司引进PAHNKE公司的16MN锻造液压机组控制系统的改造问题,提出了改造的总体思路和范围,设计了以PLC系统和工业控制机系统组成现场总线网络来实现控制功能的新型计算机控制系统,完成正弦泵控制的液压机组控制系统的国产化改造。     

基于AMESim的1000kN快速压机液压系统动态特性分析

针对传统液压机压制频次低、生产效率低的问题,设计一种可实现高频次压制的1 000 kN快速液压机。利用AMESim软件搭建快速压机液压系统仿真模型,通过仿真分析研究1 000 kN快速液压机的压制频次。介绍1 000 kN快速液压机的机械结构组成和液压系统工作原理,利用AMESim软件搭建液压系统各子系统仿真模型并验证其正确性。完成液压系统仿真模型搭建,并对1 000 kN快速压机连续2次压制过程进行动态特性仿真。结果表明：所设计的1 000 kN快速液压机能够满足高频次压制要求。     

基于IPC+PMAC的全自动汽车车牌压字机控制系统

针对国内车牌压字机存在自动化程度差、生产效率低和定位精度不高等问题,设计一种以IPC+PMAC为核心的汽车车牌自动压字机控制系统。采用IPC和PMAC控制字模库,实现对车牌字模的组合排序。利用PLC控制步进电机、气缸等完成车牌的上下料;由液压缸对车牌进行冲压,完成车牌的自动化压字。实验结果表明：该系统能够实现车牌的全自动化压字,提高车牌生产效率,降低生产成本,可为设计新型的汽车车牌压字机提供参考     

基于TOPSIS方法的冲压加工绿色制造工艺方案决策

分析了冲压加工的绿色制造工艺评价指标体系,采用TOPSIS多目标综合评价方法建立了冲压加工绿色制造工艺方案的评价模型。最后结合实际,对某厂冲压加工中的压力机选择进行了绿色度的分析求解。     

800MN模锻压机主动同步系统的建模与分析

提出了一种以主动纠偏原理为基础的模锻压机平衡控制系统,通过解析法和拉氏变换法,对模锻压机系统的活动横梁、驱动缸以及驱动系统完成数学建模,同时分析了偏心载荷作用于活动横梁不同位置时系统的同步纠偏精度。在简化控制变量的基础上,利用MATLAB软件进行仿真。分析结果表明,活动横梁在最大压制速度、最大偏心载荷、偏心载荷作用点最远处时的主动纠偏调整时间最长,调整时间为2.00 s,主动同步纠偏精度为0.714 mm·m-1;相比于现有基于被动纠偏原理的同步平衡控制系统,主动同步系统的纠偏调整时间更短,纠偏精度更高。     

Experimental confirmation of physical metal penetration generation and press casting production considering molten metal’s pressure control

This paper presents a technique for controlling the pressure of a molten metal when using a new type of iron casting method called sand mold press casting to realize high productivity and obtain high-quality products.The past test results using this method showed a casting yield of 90% to 95%,while conventional methods only show a casting yield of 60% to 70%.Although the press casting method does not require a sprue cup or runner channel casting defects such as metal penetration are often caused by the high pressure in the high-velocity pressing part of this casting process.Therefore,we proposed a pressure control method with a mathematical model of molten metal pressure,and with it we achieved experimental confirmation of the successful production of brake drums at different pressing temperatures.Results show that the proposed pressing control method can realize sound,penetration-free casting production.However,the theoretical analysis and design of this pressing process had not previously been studied sufficiently,and therefore this paper presents the theoretical design algorithm for the process as well as its experimental confirmation.     

液压机压制速度控制技术的现状与发展趋势

液压机压制速度控制方式和精度是液压机的关键技术之一。针对液压机压制速度控制,收集、整理了当前国内外相关的研究与应用成果,分析总结了其控制方式、原理、特点和工程应用的研究现状及存在的问题,阐述了其发展趋势和应用前景。     

管材径压胀形试验与测试装置的开发

开发了一种管材径压胀形试验装置,包括成形模具及液压控制系统。液压力由手动液压泵提供,径向压力由压力设备提供。采用该装置可以在不同管端约束方式、不同液压力和不同润滑方式下进行管材的径压胀形试验研究。初步试验结果表明,该装置具有结构简单、操作方便、工作可靠等特点,能满足径压胀形试验的基本要求。     

农用车发动机连杆销压装机控制系统设计

针对农用车发动机连杆销压装机存在的问题,以三菱PLC作为主控部件,采用液压传动系统,结合组态监控技术,完成了基于组态王软件的连杆销压装机控制系统设计,实现了压装时的时间-压力曲线和位移-压力曲线的在线显示和实时监控。整机人机界面友好,提升了产品的压装质量,实现了压装自动化。     

Sequence control of pressing velocity for pressure in press casting process using greensand mould

Abstract

Recently, a press casting process using a greensand mould was actively developed by the authors' group to improve productivity and casting quality. This process consists mainly of two parts: in the first, molten metal is poured in the lower mould by a ladle, and in the second, the upper mould falls down toward the lower mould to press the molten metal. The feature based advantages of this greensand casting are an astonishing increase in casting yield (over 90%) and energy saving. A rapid pressing process should be realised as a vital task to achieve an increase in productivity. In addition, the advanced technique of this process will also suppress casting defects such as a cold shut and the inclusion of generated oxide film due to the temperature decrease in molten metal. As the technical problem on high speed pressing, the other defects are caused by increased pressure. Metal penetration, in which the solidified molten metal is soaked among the sand particles in greensand, often occurs. Hence, the authors propose controlling the pressing velocity in order to realise high production competence and to suppress the rapid increase in pressure. In this paper, a pressure suppression method in high speed pressing is proposed in which the sequential velocity control of the press can be applied to various casting moulds. The control design is conducted simply and theoretically, and a brief mathematical model of the fluid pressure is built using a complicated, exact model of CFD. Then, the permitted range of pressure fluctuation is given for the production of high quality casting. Considering the upper limit of the pressure constraint for defect free pressing, the switching velocity pattern of multisteps is derived using the proposed mathematical model without trial and error adjustment. The control performance for pressure fluctuation using the obtained velocity reference is checked by CFD simulations.     

衬套压装机传动系统动力学建模与抖动控制研究

在汽车涡轮壳衬套伺服压装机中,衬套压入过程经常出现抖动现象,严重影响了压装的精度和质量。为揭示抖动现象产生的机制,将衬套与孔之间的挤压作用等效为非线性摩擦过程,将电机与末端件之间的传动链看成同时具有弹性和阻尼两种特性的环节,建立伺服压装过程的动力学模型及其状态空间表达式,仿真验证所建立模型可以有效再现实际的抖动过程。在此基础上,考虑衬套压装过程不断往复工作的特点,设计一种不严格依赖精确数学模型且有强抗干扰的迭代学习算法。为验证所提出控制算法的有效性,构建包含非线性动力学模型和迭代学习控制器的压装过程控制系统数值仿真模型。仿真结果表明：迭代学习控制器可以有效抑制衬套压入过程中出现的抖动现象,相比于传统PID算法,它具有更高的定位精度和强抗干扰能力。