JN-04干式挠性加速度计力矩器设计

伺服加速度计广泛用于航海、航空、航天和地面定位等方面。伺服加速度计之所以能够具有很高的测量精度,除了要有良好的支承和稳定的伺服线路之外,产生力反馈的力矩器性     

高性能力矩器的设计

力矩器是力平衡加速度表的关键组件。在力矩器的设计中,采用了新的永磁、软磁材料,优化了力矩设计,计算了磁路工作磁场强度。给出了反馈力矩系数,分析了力矩系数对提高加速度表量程和保证精度的作用。     

基于锁放干扰力矩作用的摆式陀螺仪动力学建模

针对摆式陀螺仪锁放过程中陀螺灵敏部锁放稳定性和锁放速度主要受到锁放干扰力矩的影响,从而影响陀螺仪整体寻北时间的问题。在利用动静法原理建立摆式陀螺仪动力学模型的基础上,分析了在锁放干扰力矩的影响下摆式陀螺仪的运动情况和受力情况,并给出了在此条件下的动力学模型。     

高性能光纤陀螺仪及其前景

介绍了光纤陀螺仪的性能参数、光纤陀螺仪的闭环工作特性，简要介绍了这种陀螺的商业应用和前景。     

陀螺仪用可加工陶瓷材料、陀螺仪用可加工陶瓷试验方法两项国家军标审议通过

《陀螺仪用可加工陶瓷材料》、《陀螺仪用可加工陶瓷试验方法》两项国家军用标准审议会,于一九八四年十一月十六日至十九日由国家建材局科教司主持在南京召开。航天部、航空部、船舶总公司等部门所属从事陀螺研制、生产和材料应用研究的十一个单位,近二十名专家、工程师参加了会议。会上听取了标准起草单位人工晶体研究所关于标准编制说明的报告,认真讨论和修改了标准草案,一致通过了标准审议书,与会代表迫切希望国家建材局科     

动力调谐陀螺仪动力吸振器的研究

建立了动调陀螺轴向振动力学模型，并根据仪表的具体结构，设计了两种不同结构形式的吸振器以用于动调陀螺的抑制。理论和实验数据表明，在动调陀螺轴系上附加有阻尼的动力吸振器，可以大幅度地降低仪表谐振时的振动放大量级，改善仪表的振动特性，提高其抗随机振动能力。     

力平衡加速度表力矩器结构优化设计

采用有限元分析软件ANSYS计算了力平衡加速度表非轴对称磁路结构中的通电线圈所受电磁力的大小及分布情况,并将合力作用点位置与摆组件的质心位置作了比较,提出一种改进磁轭结构尺寸以送还上这两点位置偏差的方法,同时,还利用ANSYS软件的优化计算功能,对磁路结构中的磁钢与磁极帽高度之比作了优化计算。     

浮球惯性平台用的液压力矩器

液体浮球惯性平台是靠许多液压力矩器来实现惯性稳定的。这些力矩器是根据三个稳定轴上各个稳定陀螺的传感器所产生的电稳定信号来工作的。每个液压力矩器有一个偏转器组件。偏转器组件可以做成圆柱截面的形状。它支撑在基座组件上,基座组件又装在平台表面上。偏转器通过弹性条或带支撑在基座组件上,因而可以允许偏转器随着加矩信号而旋转运动。其旋转力矩是靠装在偏转器上的衔铁提供的。偏转器与装在基座组件上的电力矩一起协同工作,而电力矩接收由稳定系统来的电加矩信号。一股或多股射流是由平台表面上的一个或多个喷嘴向偏转器供液。当偏转器处于它的中心位置时,每股射流被分裂成一对冲力相等的射流冲向支撑平台的壳体。由于射流的力大小相等而方向相反,因而实际上相互抵消。当偏转器随着电加矩信号从中心位置向这边或另一边偏转时,两股射流随着旋转的幅度和方向不同而互不相等,因此根据电加矩信号而对平台施加力矩。     

大速率陀螺力矩器线圈的发热问题

一、问题的提出 1.调谐陀螺工作在闭环状态时,传感器的信号经放大回路产生电流流入力矩器线圈,通电线圈在磁场中产生电磁力矩,根据作用与反作用原理,电磁力矩将作用到陀螺转子上,使陀螺实现预期的进动。     

利用星敏感器在轨标定陀螺仪的平方根滤波方法

研究了陀螺仪在轨标定问题,提出了一种用星敏感器在轨标定陀螺仪的平方根滤波方法。用星敏感器的姿态输出对陀螺仪的误差系数进行估计,将星敏感器测出的姿态角解算的导航角速率引入到惯导系统的姿态更新,实现了姿态误差与速度误差和位置误差的解耦。根据系统的姿态误差方程,以陀螺仪的误差系数为状态参数,构造系统状态方程和量测方程,进行平方根滤波估计。推导了基于平方根滤波的标定算法。仿真结果表明,提出的在轨标定方法在适当的机动条件下,能够以较高的精度标定出陀螺仪的误差系数。     

微电子机械中微致动器力矩测试技术的研究

本文提出了一种新的非接触式，高灵敏度微致动器同矩动态测试方法，以非接触测量代替接触测量，改间接测量为直接测量，最大限度地减少中间环节及测量影响因素，测量精度可提高一个数量级，测量规范可提高到10^-4-10^-7Nm，同时，设计了非接触，高灵敏度微致动器力矩动态测量仪，并对其中的两项关键技术－非接触微力制动和微力自动加载进行了论述，并给出了该仪器的实际测量结果。     

动力调谐陀螺仪误差及其补偿算法的研究

动力调谐陀螺仪是捷联惯性系统的核心组件,其精度在很大程度上影响了整个惯导系统的精度.文中推导了动调陀螺仪的静态及动态漂移模型,并在此基础上分析了其误差补偿的算法,对提高惯导系统的使用精度具有工程应用价值.     

微电子机械系统中微致动器力矩测试技术的研究

本文提出了一种新的非接触式、高灵敏度微致动器输出力矩动态测试方法 ,以非接触测量代替接触测量 ,改间接测量为直接测量 ,最大限度地减少中间环节及测量影响因素 ,测量精度可提高一个数量级 ,测量范围可提高到 10 - 4～ 10 - 7Nm .同时 ,设计了非接触、高灵敏度微致动器力矩动态测量仪 ,并对其中的两项关键技术—非接触微力制动和微力自动加载进行了论述 ,并给出了该仪器的实际测量结果     

陀螺仪的惯性转子支承装置及其制造方法

本发明涉及到陀螺仪的整体技术,特别是关系到美国专利3354726号详细展示的双轴陀螺的改进。由上述美国专利说明书介绍的采用原来挠性接头组合件的陀螺仪,是一种小型、非浮动、自由转子位移型陀螺仪,特别适用于惯性平台及其它类似装置。它是将陀螺转子连结到转子驱动轴的一端,构成独特的无摩擦自由连接挠性接头即支承装置。而挠性接头的作用是将驱动轴的正旋转传递给转子,同时,在接头的中心可以允许转子绕与驱动轴轴线成直角的所有横轴倾斜。     

高温骨架结构用钛合金及其应用技术

叙述了高温骨架应用钛合金的发展概况，同时还介绍了焊接及涂层等应用工艺的研究结果。这对发展我国航空航天用钛合金及钛合金复合材料具有重要参考价值。     

微机电陀螺仪技术及其在智能汽车上的应用

通过分析微机电陀螺仪的原理、性能、特点、应用现状和存在问题,认为微振动陀螺、流体陀螺、固体微陀螺、静电悬浮转子式微陀螺最有可能在短期内用于智能汽车系统.考虑到成本、尺寸、精度上的综合优势,提出微振动陀螺、固体陀螺、流体陀螺、静电悬浮陀螺有在智能汽车上推广使用的可能性,而原子陀螺则具有很好的研究前景.