导弹非零给定点LQR自动驾驶仪设计

静不稳定控制技术是提高空空导弹机动性能的有效手段.针对静不稳定导弹的控制问题,基于非零给定点线性二次型调节器(LQR)理论设计了纵向两回路自动驾驶仪.首先给出一种基于英美弹体坐标系的静不稳定导弹状态空间模型,引入加速度计到质心的距离参量;然后使用非零给定点输出调节器理论,推导了针对一般状态空间表达式描述的系统的最优控制问题,求得了通用解和自动驾驶仪的结构和参数表达式;最后根据经典控制理论对权重系数的选择进行理论研究和仿真分析,并对所设计自动驾驶仪的鲁棒性能以及引入加速度计到质心的距离变量对控制效果的影响进行仿真分析.结果表明所设计的自动驾驶仪有较强的鲁棒性,对静不稳定导弹起到了较好的控制作用.     

飞航导弹自动驾驶仪系统控制方案研究

为了克服飞航导弹运动过程中的非线性、时变性和不确定性对自动驾驶仪系统性能的不良影响,进一步提高导弹的飞行质量,对自动驾驶仪系统及其采用的控制方案进行了研究;首先对系统的整体结构进行了分析,然后在介绍经典PID方案的基础上,分别采用模糊自调整PID方案和神经网络自适应PID方案设计了导弹姿态运动控制器,最后进行了仿真实验;仿真结果的对比展示了所设计控制器良好的品质,验证了将模糊控制和神经网络应用于飞航导弹自动控制中的可行性和有效性,为其它非线性控制理论与导弹传统控制相结合以进一步提高导弹控制系统的性能奠定了基础。     

基于VXI总线的导弹自动驾驶仪综合测试诊断系统

介绍了一种基于VXI总线的导弹自动驾驶仪综合测试诊断系统的设计思想和软硬件构成,详细叙述了将数据库知识和专家系统知识应用到自动测试和故障诊断领域中去的实现方法。     

一种例于扩展的导弹自动驾驶仪测试系统

从实际应用的角度出发介绍了一种便于扩展的导弹自动加强仪通用测试系统,该系统怕有程控仪器间的连接都采用ＩＥＥＥ－４８８总线接口,规范了系统硬件设计的接口标准,方便了系统软件开发。该测试系统最主要特点是便于扩展,因此,具有较高的推广应用价值。     

某导弹自动驾驶仪的H∞控制

简要介绍了复合摄动系统的Ｈ∞鲁棒性能设计方法，并利用这种方法对导弹自动驾驶仪设计问题进行了控制。结果表明，利用本方法所设计的导弹自动驾驶仪的鲁棒性能是令人满意的。     

自动驾驶仪MP2000及应用

介绍了自动驾驶仪MP2000的原理及使用方法，并讨论了其在飞行控制系统中的应用与控制作用。     

BTT导弹H∞鲁棒自动驾驶仪的6DOF数学仿真

该文Ｈ∞对控制方法设计的ＢＴＴ导弹自动驾驶仪进行六自由度（６ＤＯＦ）数学仿真，与传统的逐段切换自动驾驶仪增益以控制导弹沿全弹道飞行方法相比，本仿真仅用对标准弹道上上某特征设计的一个Ｈ∞鲁棒自动驾驶仪控制导弹的全弹道飞行，仿真结果表明，设计的Ｈ∞鲁棒自动驾驶仪控制导弹在大域内稳定，准确地飞行，在满足一定的性能指标要求的前提下系统有很强的鲁棒稳定性。     

非线性H∞导弹纵向自动驾驶仪设计

状态相关黎卡提方程（SDRE）需要在每个采样点求解矩阵Riccati方程,计算成本非常高,不利于实时控制器的实现。将SDRE方法与鲁棒H∞方法相结合,针对导弹纵向自动驾驶仪设计SDRE H∞控制器,利用一种多层回归神经网络结构来进行在线求解代数Riccati方程,从而获得控制器增益。神经网络学习方法采用常规梯度法。仿真结果表明导弹纵向跟踪控制性能好;神经网络在线求解代数Riccati方程有效降低计算成本,且利用硬件实现神经网络求解器。     

某型防空导弹驾驶仪测试系统的设计与实现

根据某型防空导弹自动驾驶仪的工作原理和测试原理,研制了该驾驶仪测试设备;系统以嵌入式工控机为核心,将A／D板,D／A板,I／O板按层叠式结构组合在一起,充分利用了自动化测试设备的硬件设施,增加了驾驶仪故障分析软件,即可实现导弹自动驾驶仪故障的快速准确定位,此测试仪还具有学习功能;经使用,该设备覆盖了原有设备的全部功能,且技术先进,性能优越,极大提高了部队维修保障效率。     

某型号导弹自动驾驶仪测试系统设计

为了满足某型号导弹发射系统自动驾驶仪的维修保障要求,分析了该型自动驾驶仪的测试需求,设计了基于PXI总线的自动驾驶仪自动测试系统.介绍了系统的软硬件结构及功能,应用LabVIEW软件编写测试程序,实现了数据的实时采集、处理和保存等功能.实验结果表明,该测试系统操作方便、扩展能力强,完全能满足自动驾驶仪的测试需求.     

基于虚拟仪器的导弹自动驾驶仪测试系统设计

针对某型号导弹自动驾驶仪故障检测和诊断难题,在分析自动驾驶仪功能和特性基础上,基于虚拟仪器技术设计开发了自动测试硬件平台;测试系统软件完成敏感元件、指令等激励信号的模拟,对自动驾驶仪输出信号采集、处理和分析,并对测试结果进行判定,最后给出故障定位;通过对自动驾驶仪故障件的测试和验证,自动测试系统工作高效、稳定,为该型号导弹自动驾驶仪的故障测试和诊断提供了高效的方法和手段。     

带有气动参数不确定性的导弹自动驾驶仪设计

针对一类不确定导弹系统,考虑系统中存在气动参数不确定性,研究其自动驾驶仪的设计问题;由导弹俯仰面的力学模型及气动参数的多项式模型,考虑舵偏角为控制输入建立二阶导弹系统模型,基于自适应控制得到导弹自动驾驶仪的设计方法,使得闭环系统稳定且攻角快速跟踪指令信号;文章充分考虑系统模型攻角通道中存在舵偏项的影响且不需假设导弹攻角为小量,使得系统模型更具有一般性;仿真中马赫数分别取为2.5、1.8、3.0并考虑50%的参数摄动,结果表明文章设计的自动驾驶仪指令跟踪精度高,鲁棒性强。     

空空导弹增益调度鲁棒H_∞控制自动驾驶仪设计

为了满足空空导弹大空域、高机动飞行的技术指标要求,提出了BTT导弹的增益调度鲁棒H∞自动驾驶仪设计方法;建立了BTT导弹线性变参数(LPV)系统数学模型;提出了LPV系统增益调度鲁棒H∞控制设计方法和设计过程;通过把BTT导弹自动驾驶仪分为俯仰、偏航/滚转通道分别进行设计,并以俯仰通道为例进行了仿真验证;仿真结果表明该控制算法具有良好的控制性能,从而,验证了增益调度鲁棒H∞控制算法的正确性和有效性。     

基于干扰补偿的BTT导弹自动驾驶仪抗尖峰滑模控制器设计

为了提高BTT导弹自动驾驶仪在非匹配干扰影响下的系统性能,提出一种新型基于干扰补偿的抗尖峰滑模控制器(PDOSMC).所提出的PDOSMC不仅不需要非匹配干扰满足$H_2$假设,还有效解决了高观测增益下估计尖峰引起现有干扰补偿滑模控制器(DOSMC)控制性能下降的问题.仿真结果表明,在都选取高观测增益的情况下,PDOSMC算法不仅能够取得与现有DOSMC算法相同的高控制精度,而且能够避免DOSMC算法中由估计尖峰所带来的控制饱和以及跟踪误差振荡.     

一种便于扩展的导弹自动驾驶仪测试系统

从实际应用的角度出发介绍了一种便于扩展的导弹自动驾驶仪通用测试系统,该系统所有程控仪器间的连接都采用IEEE-488总线接口,规范了系统硬件设计的接口标准,方便了系统软件开发。该测试系统最主要的特点是便于扩展,因此,具有较高的推广应用价值。     

全相位FFT在导弹自动驾驶仪测试中的应用

自动驾驶仪是导弹的姿态控制系统,其性能好坏决定了导弹飞行的稳定性。为了精确测量其性能,对导弹自动驾驶仪测试原理和方法进行了研究,进行了正弦信号测量方法的分析,提出了基于全相位FFT数据处理方法,并结合时移相位差校正方法实现正弦形式信号的频率、幅度和相位等参数的精确测量。利用LabVIEW图形化编程软件设计了算法软件,通过仿真试验考察了该算法在无噪、低噪和大噪环境下信号测量精度,结果表明全相位FFT方法在信号频谱测量方面具有精度高、抗噪能力强等优点,满足自动驾驶仪的测试需求。     

基于μ分析的导弹自动驾驶仪稳定裕度评估

介绍了一种关于导弹自动驾驶仪稳定裕度评估的新方法;利用结构奇异值理论对存在不确定性参数的导弹自动驾驶仪性能进行分析,并确定“最坏情况”时不确定性参数的组合;首先,针对存在不确定性参数的导弹系统,建立线性分式变换(LFT)形式的模型;然后,将系统稳定裕度要求看作虚拟的非结构不确定性并引入模型;最后,使用结构奇异值理论对模型进行分析.分析证明自动驾驶仪满足性能要求,并且得到了最坏情况的不确定参数组合:结果表明这是一种比传统方法更加高效和准确的评估方法.     

飞机自动驾驶仪故障诊断系统

本文介绍了利用故障字典进行飞机自动驾驶仪故障诊断的基本原理，结合实例讲述了故障诊断系统软、硬件设计，并给出硬件组成框图和程序流程图。     

导弹鲁棒分数阶PID自动驾驶仪设计

由于分数阶PID继承了传统PID的优点,并且具有更好的控制品质及更强的鲁棒性,因此针对导弹飞行过程中变参数、受环境干扰及快速稳定的特点,设计了鲁棒分数阶PID自动驾驶仪.基于最优Oustaloup数字算法建立框图式分数阶控制系统模型,结合IAE时域性能指标寻优及鲁棒性能量度,综合考虑时域性能及频域性能来整定分数阶PID...