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基于微小型机载成像跟踪系统设计思想及需求,设计并实现了以高性能的DSP芯片TMS320-DM642为核心处理器,结合可编程逻辑器件CPLD和FPGA的实时图像跟踪处理平台。平台采用基于粒子滤波的目标跟踪算法,实现对目标的实时跟踪。采用卡尔曼滤波器,提高了粒子的利用效率,在改进了算法实时性的同时解决了图像跟踪系统的延时性问题,提高了跟踪系统的稳定性。算法仿真结果表明,与传统相关匹配算法相比,基于粒子滤波的跟踪算法具有更好的鲁棒性和实时性,能满足机载成像跟踪系统实时图像跟踪的要求。 相似文献
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DSP实时图像处理系统 总被引:7,自引:0,他引:7
阐述了高速图像目标测量系统的DSP实现,运用了高性能DSP(TMS320C6202)完成实时图像目标处理,研究了一种快速图像匹配的相关跟踪算法,并结合大规模可编程逻辑阵列CPLD进行逻辑控制和现场可编程门阵列FPGA对采集的视频图像做预处理.实验证明该系统性能可靠,跟踪效果较好,并有较高的实时性. 相似文献
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基于模板相关匹配的红外目标跟踪FPGA算法实现 总被引:1,自引:1,他引:0
为了红外复杂背景下能够较好地跟踪目标,文章选用了基于模板相关匹配的红外目标跟踪算法,并且采用大规模可编程逻辑器件FPGA实现了算法,解决了系统应用中所面临的实时性问题.实验结果表明:用FPGA实现模板相关匹配跟踪算法具有运算速度快、可靠性高、功耗低等特点,满足制导系统的实时性要求. 相似文献
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针对目前国内外大多数红外图像自动跟踪系统采用DSP FPGA结构,系统存在设计电路复杂、成本高、实时性较差等缺点,开发出在单片现场可编程门阵列(FPGA)中实现以Nios Ⅱ软核处理器为核心的实时红外图像自动跟踪系统,采用自定义指令的Nios□处理器实现结构复杂的自递归Otsu的聚类分割和目标运动预测算法,利用硬件实现目标的快速相关匹配,软硬件协同完成系统对目标的实时跟踪,实验结果表明,系统不但体积小、功耗低、实时性强,而且在复杂的地物背景下,能够稳定、精确地跟踪目标. 相似文献
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设计了基于目前高性能数字信号处理器TMS320C6416为核心,结合大规模可编程逻辑器件CPLD进行逻辑控制以及现场可编程门阵列FPGA对采集的视频数字图像做预处理的PCI接口的实时目标识别跟踪处理平台。利用PCI总线将实时采集的图像送往上位机显示和后续处理。解决了以往跟踪系统处理速度慢、跟踪板卡与上位机通讯板卡分离的缺点。本文重点介绍了该PCI接口的实时数字图像处理系统的硬件组成、工作原理、PCI驱动程序设计和DSP软件设计。实验结果表明系统具有较高的实时性和稳定性。 相似文献
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针对传统相关跟踪算法中存在的一些问题,在分析多种模板更新算法的基础上,提出一种基于直方图信息的模板更新策略,同时给出一种简单实用的轨迹预测方法来解决遮挡问题。为了解决算法复杂性及满足工程实时性,设计了以高性能的DSP芯片TMS320C6416为核心处理器。结合大规模可编程逻辑器件cPLD进行逻辑控制以及现场可编程门阵列FPGA对采集的视频数字图像做预处理的实时目标识别跟踪处理平台。实验结果证明该系统快速、稳定、鲁棒性强. 相似文献
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一种基于红外亚成像的实时跟踪与识别算法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了动态识别和实时跟踪目标并提高跟踪精度,采用了基于红外亚图像的二阶锁相环跟踪算法。对于图像的识别,传统方法是通过基于二值化块后采用的方形或圆形匹配模板进行目标匹配的,这种方法的匹配速度慢且容易导致匹配失败。本文采用块二值化处理和凝聚性较好的类圆匹配模板,实现了快速跟踪与识别,改善了跟踪的实时效果。实验表明,该方法在图像识别速度上比传统的识别方法要快,且对凝聚性较好的目标的识别性有显著改善,动态跟踪的实时性响应也提高了20%以上。 相似文献
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针对当前行人统计方式落后、非实时性、统计数据滞后等问题,文中提出采用智能视频监控、图像识别的方式实时统计行人流量。系统根据积分通道思想统计行人目标特征,通过Adaboost算法训练分类器对图像帧中的行人目标进行定位、识别。文中在已识别目标的基础上采用CPU多任务模型改进核相关滤波算法对目标进行实时跟踪、统计得到行人流量。测试结果表明,系统能实时识别、跟踪、统计行人目标,整体功能稳定,平均识别率为93%,改进多任务模型使得跟踪速率提高约20%。 相似文献
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在末制导图像处理系统中,单模系统会带来匹配精度不够、容易受干扰等问题,采用多模系统进行融合决策,是提高跟踪定位精度和抗干扰能力的更优选择。本文基于多DSP和FPGA,提出采用接口管理和图像匹配分开的分布式管理架构,设计实现了可兼容光学、射频模式的多模复合末制导图像处理系统,系统具有高实时性、可重构性和通用性强的特点。同时,在设计的系统平台上,采用适合各模式的FPGA预处理算法完成图像实时预处理,采用SIFT特征匹配算法完成实时并行匹配运算。实验表明,本文设计的末制导图像处理系统及SIFT特征匹配算法,在光学和射频模式下都达到了实时处理的要求;复合末制导处理系统的匹配精度,要优于单模末制导图像处理系统的匹配精度。 相似文献
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The roles of FPGAs in reprogrammable systems 总被引:3,自引:0,他引:3
Hauck S. 《Proceedings of the IEEE. Institute of Electrical and Electronics Engineers》1998,86(4):615-638
Reprogrammable systems based on field programmable gate arrays are revolutionizing some forms of computation and digital logic. As a logic emulation system, they provide orders of magnitude faster computation than software simulation. As a custom-computing machine, they achieve the highest performance implementation for many types of applications. As a multimode system, they yield significant hardware savings and provide truly generic hardware. In this paper, we discuss the promise and problems of reprogrammable systems. This includes an overview of the chip and system architectures of reprogrammable systems as well as the applications of these systems. We also discuss the challenges and opportunities of future reprogrammable systems 相似文献
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基于Simulink的目标跟踪系统仿真 总被引:1,自引:1,他引:1
视频图像目标的搜索跟踪是图像处理应用的一个重要领域.基于归一化互相关匹配算法,利用Simulink视频和图像模块,建立了目标跟踪系统的仿真模型,并对仿真结果进行了分析,最后利用金字塔搜索方法对系统实时性进行了改进. 相似文献