基于自适应遗传算法模糊PID控制器参数优化

该文针对自适应模糊控制器的多参数优化问题,提出一种自适应遗传算法同时优化模糊规则和隶属函数的方法.先对隶属度函数和控制规则进行联合编码,遗传进化前期采用锦标赛精英保留,后期采用基于轮盘赌的非线性选择方法,保留了种群中较优个体,提高种群的多样性.采用一种自适应交叉变异算子,使交叉变异概率根据进化过程不断自动调整,避免算法...     

基于控制规则调整的自适应模糊控制器

工业对象大多是具有非线性、大时滞、高阶次的复杂对象,常规的控制方法往往难以适应这些对象的变化。文中提出了一种自适应模糊控制器,它能在控制过程中不断调整和修改控制规则,以适应对象和环境的变化。对控制方法与常规PID控制、Smith预估控制、基本模糊控制进行了仿真比较,仿真曲线表明,自适应模糊控制器的控制性能明显好于其它3种控制方法。     

用自适应模糊神经网络建立诊断专家系统模型

本文用模糊神经网络算法解决了坦克故障诊断专家系统的具体模型。该算法是当前学术界上的一个热点。作者提出用坦克目标系统故障输出变量和网络系统输出变量的距离信息优化系统参数，未达到自适应目的的方法。同时提出并讨论网络元素过多时分阶段的算法。     

热模拟试验机加热系统模糊PID控制器设计

基于模糊控制理论,设计了一种适用于热模拟试验机加热系统的参数自整定模糊PID控制器。实际应用表明该系统具有超调量小、精度高和稳定性好等优点。     

基于遗传算法的水下机器人模糊控制器优化设计

将遗传算法引入到水下机器人模糊控制优化问题中，用以自动寻优隶属函数参数和模糊控制规则，针对所采用的模糊控制器是连续型模糊控制器这一特点，对模糊规则和隶属函数采用了实数编码策略，并讨论了复制、交叉、变异等遗传操作在模糊控制器设计非线性寻优中的应用，最后针对水下机器人运动控制进行了计算机仿真，仿真结果表明，优化得到的模糊控制器与传统的模糊控制器相比具有响应快、超调小的特点。     

一种模糊诊断的自适应修正

提出了一种矩阵方法进行模糊诊断自学习，对步长λ运用权系数（变步长方法）来修正征兆隶属度，运用结果证明本方法具有较好的合理性和适用性，为获取合理的征兆隶属度和故障特征值提供了有效手段。     

分阶段模糊滑模控制在交流伺服系统中的应用

提出了一种应用在交流伺服系统上的模糊滑模控制策略，把模糊逻辑和滑模控制方法结合起，能够在不牺牲系统鲁棒性的同时达到削弱抖动的目的，并使系统响应速度快，无超调.利用模糊决策的作用决定控制量的一部分，来解决滑模控制中的抖动问题.这种控制方法适合应用在需要强抗干扰能力的伺服系统中，比如机器人，飞行器等.同时，通过分阶段的加入指数趋近控制方法，来加快系统响应.通过MATLAB6.5的仿真，验证了这种方法的可行性，并取得了很好的控制效果.     

基于动态神经模糊算法的船舶航向自适应控制

针对船舶航向控制中模型参数变化引起的不确定性问题,提出一种基于动态神经模糊模型(DNFM)的自适应控制算法.DNFM在学习中同时调整结构和参数,充分逼近Norrbin非线性船舶NARX模型的逆动力学.训练好的DNFM与PD控制器并联构造自适应控制器用于航向控制,且以PD控制器的输出作为自适应律的自变量,进一步在线调整DNFM的权值.以5446 TEU集装箱船的航向控制仿真结果验证了算法的有效性.     

基于PLC控制水泥配料系统的研制

某水泥厂的水泥配料系统是 1 986年由南方一家小公司协助设计施工的 ,它采用工业单片机做中心控制设备 ,带动 5台电磁调速皮带。近年来 ,随着元器件的不断老化 ,故障频繁发生且又配料不准 ,使得本套系统经常处于瘫痪状态 ,严重地影响了生产。经对原配料系统的现场勘察 ,发现机械设备部分基本完好 ,仅仅是电控部分常发生故障 ,因而决定采用可编程控制器 (以下简称 PLC)做中心控制部分 ,称重部分采用电子检测及控制。1　系统配置及工作原理1 .1　称重系统的配置称重系统是配料系统的重要组成部分 ,图 1中下料皮带由电磁调速电动机传动来控制…     

一类不确定时滞系统的模糊自适应控制

文中考虑了一类不确定模糊时滞系统的控制问题,该系统的不确定项具有时滞的特性并且上界是未知的,设计了一个与时滞无关自适应模糊控制器,通过解线性矩阵不等式得到使闭环系统渐近稳定的一个充分条件。     

应用CAN总线的皮带秤系统

介绍了CAN总线应用于皮带秤系统的可行性和优越性，以及由于CAN总线所具有的优点，被应用于其它领域的情况。着重说明了皮带秤系统的称重原理、测量工作原理和皮带秤系统的硬件电路设计.皮带秤系统的称重原理主要包括瞬时流量和累计流量的计算方法.然后，阐述了AN总线通信在皮带秤网络的应用原理，讨论了CAN总线在其中的工作状况、设计时需要注意的事项以及遇到的一些问题及解决方法等.     

滤波技术在PLC控制饲料配料系统中的应用

为提高工业生产过程中一些关键参数的准确性与可靠性,针对宁夏某饲料加工企业自动配料系统生产不够稳定的现状,将自动配料系统中混合仓搅拌电机的工作电流作为决策的参数,对其进行滤波.将滤波后的数据应用在实际自动配料控制系统中表明,该方法处理的结果达到了工业生产的要求,能够实现自动配料系统的稳定生产,与原来人工生产相比,提高了产品的质量和数量.实践证明,该数据滤波方法能够在实际控制系统中进行应用.     

模糊隶属函数及其对系统性能的影响

介绍了模糊控制系统中常用的隶属函数形式 ,给出了 1 1种基本隶属函数的具体构造及其特征参数 ,并运用二维模糊控制器进行了仿真 ,通过对典型控制对象的仿真结果分析 ,总结了模糊控制系统中隶属函数形式对系统性能所产生的影响     

快速刀具伺服系统的模糊自适应滑模控制

针对由永磁同步直线电机驱动的快速刀具直线伺服系统在高频输入信号下跟踪控制精度低的问题,设计了模糊自适应滑模控制算法.算法采用滑模控制进行跟踪,利用模糊自适应控制方法对传统滑模控制器中的不连续控制量进行模糊逼近,同时对实际运行中系统的不确定因素进行补偿,并设计了相应的自适应算法以补偿模糊控制律的不足,从而有效降低抖振.仿真结果表明,算法可以解决伺服系统的高频跟踪问题,具有较快的响应速度,对负载扰动有较强的鲁棒性.     

大跨空间结构动力响应模糊控制

针对大跨空间结构动力灾变主动控制问题,设计了一种超磁致伸缩作动器.介绍了主动控制系统的工作原理,并建立了受控系统的空间状态方程,采用遗传算法对大跨空间结构主动控制作动器的布置位置进行了优化设计.分析了模糊控制系统的基本结构及模糊控制器的制作原理和方法,并设计了标准模糊控制器.应用MATLAB软件对大跨空间网架结构振动进行了模糊控制分析,结果表明,超磁致伸缩作动器具有良好的作动效应,利用遗传算法有效地提高了主动控制优化设计效率,同时实现了对结构的整体优化,模糊控制能够有效地降低大跨空间结构的振动反应,是一种较好的结构振动控制方法.     

PLC模糊控制程序设计

首先介绍了模糊的概念以及模糊控制的原理,然后详细分析了模糊控制的算法,最后给出了PLC实现模糊控制的思路、方法及三菱FX系列PLC的具体程序。     

基于递归小脑神经网络的模糊自适应控制

为解决一类不确定非线性系统控制问题,提出了小脑神经网络模糊自适应算法.将系统分为标称模型、参数不确定部分以及包含建模误差、干扰及未建模动态等在内的混合干扰项,用模糊自适应控制实时逼近系统各个不确定参数,用鲁棒控制消除混合干扰,并设计了递归小脑模型关节控制器作为观测器来对混合干扰的上界进行实时逼近.李亚普诺夫理论证明了控制算法可使系统一致有界稳定,微飞行机器人姿态控制仿真结果表明,控制算法改善了系统的动态性能及鲁棒性,研究结论对复杂非线性系统的有效控制提供了依据.     

Fuzzy logic controller design with unevenly-distributed membership function for high performance chamber cooling system

Fuzzy logic controller adopting unevenly-distributed membership function was presented with the purpose of enhancing performance of the temperature control precision and robustness for the chamber cooling system.Histogram equalization and noise detection were performed to modify the evenly-distributed membership functions of error and error change rate into unevenly-distributed membership functions.Then,the experimental results with evenly and unevenly distributed membership functions were compared under the same outside environment conditions.The experimental results show that the steady-state error is reduced around 40% and the noise disturbance is rejected successfully even though noise range is 60% of the control precision range.The control precision is improved by reducing the steady-state error and the robustness is enhanced by rejecting noise disturbance through the fuzzy logic controller with unevenly-distributed membership function.Moreover,the system energy efficiency and lifetime of electronic expansion valve（EEV） installed in chamber cooling system are improved by adopting the unevenly-distributed membership function.     

PLC在空压机控制系统中的应用

介绍了利用可编程序控制器对热电厂空压机系统进行控制的方法,进行了软件设计.运行结果表明:系统使用方便,可靠性高,并降低了能耗.