基于FPGA的步进电机控制器设计

随着微电子工艺的发展,使在一个芯片中可以集成很大的系统成为可能。另外较大门数的可编程逻辑器件的出现为实现这种系统提供了很方便和经济的途径。该文介绍步进电机的介绍,根据步进电机的工作特点,利用VHDL语言对控制器的设计。实现了两轴步进．电机常速控制模式,其参数调整方法简单,为在一个或几个芯片上构造更大数控系统做准备。     

基于并行口的微步进电机控制系统

本文介绍基于计算机并行端口的微型步进电机控制系统。针对双极型两相步进电机,设计了由集成音频功率放大器TDA1521组成的步进电机平衡桥式功率驱动电路;由计算机并行端口的数据端口组成步进电机的脉冲分配器,由软件实现步进电机的脉冲分配、电机的速度控制和断电相位记忆功能,通过对数据端口的扩展实现对6个步进电机的控制。     

基于单片机的步进电机细分控制系统

步进电机细分技术主要用于提高电机的运转精度,实现步进电机步距角的高精度细分。通过对步进电机细分驱动原理的分析,合理选择细分电流波形,以AT89C51单片机为核心,结合步进电机驱动芯片L 297/298,设计出步进电机的斩波恒流细分驱动控制系统。并在实际运行过程中运行良好。     

基于FPGA的新型步进电机驱动系统

美国Allegro公司推出的A3972型串口控制器是步进电机微步距驱动专用电路.一个A3972外加一个CPU即可实现步进电机的微步距驱动,本文用VHDL语言对FPGA进行编程仿真,产生A3972芯片所需的驱动脉冲时序,达到对步进电机的控制,简化了步进电机控制的实现.     

基于FPGA的步进电机细分驱动器的设计

在研究步进电机细分驱动原理的基础上,提出了一种采用丌,GA芯片实现步进电机恒转矩细分驱动的方法.利用FPGA芯片中的嵌入式阵列块(EAB)构成LPM_ROM来存储步进电机各相细分电流的数据,并把斩波控制电路集成到FPGA内部,从而提高了系统的集成度和稳定性.微控制器只需提供细分数等参数,就能精确控制步进电机的运行,所以该设计特别适用于某些实时控制场合.     

步进电机控制电路一种基于FPGA的实现

提出了一种利用EDA技术,实现步进电机控制系统数字输入的方案,从而实现了对步进电机的精确控制。介绍了系统的原理与结构框图,详细论述了控制电路核心部分的设计原理和实现,并给出了仿真波形。该系统具有修改方便、使用灵活、可靠性高、可移植性强等优点.     

基于DSP的步进电机细分控制系统的设计

为了实现基于DSP的步进电机的细分控制系统,本文首先简述了两相混合式步进电机的细分控制原理,给出了步进电机的驱动接口电路.给出了DSP实现细分控制部分的关键程序代码,实验证明,采用此方案实现步进电机的细分可行有效.     

步进电机细分调速驱动方案研究

针对步进电机在轨道机车上的应用,设计了三种不同的步进电机细分调速控制驱动系统。即振荡器、环行分配器驱动方案,单片机斩波恒流驱动和单片机直流电压控制的驱动方案,以解决目前国产轨道机车速度控制的一些弊端,进而提高轨道机车的性能。根据目前步进电机在我国铁路轨道机车上的实际应用情况,分析总结出一套最合适的方案,即振荡器、环行分配器驱动方案。该方案经济合理,到目前为止,已在多台机车上运行,现场使用情况良好,并得到了用户的一致好评。     

基于单片机的步进电机细分驱动系统的研究

步进电机通过细分驱动系统来减小步距角,从而增加电机运行的平稳性,尽量减小或者消除步进电机低频振荡,降低噪声,显著改善其动态性能,增加控制的灵活性等,从而满足某些高精密定位、精密加工等方面的要求.本文主要探讨单片机在步进电机细分驱动系统中的应用.     

基于CAN总线步进电机控制驱动卡的设计

描述了两相双极性步进电机的控制驱动卡的系统构成，介绍了带有CAN总线控制器的P80C592单片机和A3955细分驱动芯片。     

基于FPGA的交流电动机伺服控制系统的设计

提出了一个基于FPGA的交流电动机伺服控制系统的设计方案.该伺服控制系统利用SPWM原理进行控制,通过驱动三相逆变器,从而达到控制三相交流电动机转速的目的.实验结果验证了该交流电动机伺服控制系统的可行性.     

汽车驾驶模拟器控制系统的设计与实现

为使汽车驾驶模拟器实现实车运动状态及结构特征仿真,设计了基于单片机的数据采集系统和仪表控制系统。首先,数据采集系统采用ATmega2560单片机对模数信号进行采集与处理。其次,仪表控制系统采用Arduino UNO R3开发板、步进电机扩展板和28BYJ-48步进电机实现车速表和转速表的实时显示。然后,以数据帧的形式完成串口通信,基于VS2010使主控计算机同时完成读写功能。最后,在汽车驾驶模拟器上进行实验并对方向盘信号的处理过程进行优化。实验结果表明：系统能够完成行业标准(JT/T 378-2014)对汽车培训驾驶模拟器的功能要求,且可以实时传送操作状态,动作延迟低,数据传输稳定,且成本较低,具有一定的实用性。     

基于FPGA的串行通信控制系统的设计

在Altera Cyclone Ⅱ平台上采用"自顶向下"的模块化设计思想及VHDL硬件描述语言,设计了串行通信控制系统。在Quartus II软件上编译、仿真后下载到FPGA芯片EP2C5Q208上,进行在线编程调试,实现了串行通信控制功能。基于FPGA的系统设计调试维护方便、可靠性高,而且设计具有灵活性,可以方便地进行扩展和移植。     

基于FPGA的仿人假手控制系统设计

为了满足生机电一体化仿人假手的控制需求,提出了基于FPGA的仿人假手电气控制系统设计方案。采用模块化设计思想,由FPGA构成的主控芯片模块便于功能拓展与二次开发;由DSP构成的手指运动控制模块、肌电信号采集模块、电刺激模块、USG接口模块和电池管理模块均可独立工作,与主控芯片模块间通过通用接口连接。系统集成度高,可完全放置于假手内部。应用该控制系统在HIT V代手上进行多指抓取实验,实验结果证明其工作效果良好。     

SVPWM伺服控制系统的FPGA设计与实现

介绍了一个基于FPGA的交流电动机伺服控制系统,该系统利用SVPWM原理进行控制,通过驱动三相逆变器达到控制三相交流电动机转速的目的.通过在Altera DE2开发板上测试,结果表明系统能够实现三相交流电动机的转速控制的目的.     

高稳定度步进电机控制器IP Core设计

利用SoPC技术设计了一种通用性强、细分数可编程、升/降速曲线可编程的步进电机控制器IP Core,并利用Altera的DE2开发板进行了设计验证。     

Research on simulation system of virtual three-phase stepping motor

To change the current phenomenon of "Being an armchair strategist" in the research of a stepping motor,the virtual simulation system of stepping motor was developed using virtual reality technique.The basic principle of stepping motor was expounded.The development strategy of the simulation software is introduced.Some key problems and their solutions,including coordinate transformation of rotor and order of on-off electricity for stator,were put forward in system development.Finally,there are three virtual simulation examples of the on-off electricity way in this paper.This work provides a valuable auxiliary tool for the study of the stepping motor.     

基于FPGA的微波辐射计数控系统设计与实现

重点设计并实现了863项目"南海深水区动力环境立体检测技术研发"中5频段微波辐射计的数据处理与控制系统,以Xilinx公司Virtex-4系列FPGA为核心,包括数据采集、AGC自动增益控制、系统开关控制、数据通信等模块,精确满足了系统要求,同时给出了系统电路设计、关键模块逻辑图及软件流程图。     

基于FPGA的四相步进电动机控制器的设计

介绍了一种基于FPGA的四相步进电动机控制器的设计方案,给出了其控制原理、相关模块的设计及应用实例。该控制器采用全数字化控制,使用Verilog HDL语言编程,能够实现四相步进电动机的复位、脱机、转速和正反转控制。仿真及应用结果表明,该控制器控制灵活、调速范围大、精度高、运行稳定可靠。     

高速雷达数据采集系统的FPGA设计

高速雷达数据采集系统的设计方法。该系统由FPGA芯片完成各芯片之间的逻辑控制,具有设计灵活、结构简单、实时性高、可靠性高等优点。