基于Adaboost的快速人脸跟踪算法

针对复杂变化背景中的人脸跟踪问题,提出了一种基于Adaboost的人脸跟踪算法。该算法采用背景消除、肤色检测来提取可能包含 活动人脸的区域,用Adaboost算法做人脸验证,用Kalman滤波为运动模型实现对人脸的跟踪。实验表明,该算法具有快速、可靠的特点,速 度超过80fps,完全满足实时系统的需要。     

基于Adaboost算法的多角度人脸检测

文中提出了一种基于Adaboost算法的多角度人脸检测方法.多角度人脸检测问题的研究与正面人脸检测相比,相对薄弱,离实际应用的需求还比较远.首先使用Haar特征设计并构造弱分类器空间,用Adaboost算法学习得到基于视图的多分类器级联的人脸检测器;然后将多角度人脸划分成三类:全侧脸,半侧脸及正面人脸,并为不同角度的人脸建立不同的检测器分别用于检测.在CMU侧面人脸检测集合上,用基于Adaboost的方法对多角度人脸图像进行仿真实验,检测正确率为89.8%,误报数为243个.相比Schneiderman等人的方法,该方法具有更好的性能.     

基于Camshift的人脸跟踪算法

Camshift跟踪算法具有很好的实时性,但是也存在不能实现自动跟踪,跟踪过程中鲁棒性不强,遇到遮挡问题跟踪失效,只能进行单人脸跟踪等问题.针对这些问题,提出了基于改进Camshift的人脸跟踪算法,该算法结合了Adaboost人脸检测算法并改进了原算法中的颜色直方图模型.以实际人脸检测与跟踪实验为例,证明了该算法在人脸自动检测跟踪过程中具有速度快、准确度高,同时可以跟踪多个人脸,能有效克服跟踪过程中遮挡问题等.     

基于人脸检测的人脸跟踪算法

文章提出了一种基于人脸检测技术的人脸跟踪算法。该算法利用前一帧的人脸检测结果预测当前帧中人脸可能的尺度与位置范围,在限定的范围内采用模板匹配与人工神经网分类的方法定位人脸,从而实现快速而可靠的人脸跟踪。由于使用了人脸检测技术,该方法可以自动定位初始人脸。实验表明该方法在具有复杂、动态变化背景的图象序列中是很有效的,速度为5－11Hz,可用于实时性系统。     

一种快速人脸跟踪系统

本文介绍一种快速人脸跟踪的系统:首先利用Adaboost快速人脸检测技术检测到人脸的位置,然后用检测到的人脸位置初始化人脸跟踪算法的跟踪窗口,人脸跟踪的算法是采用Camshift算法,该算法能够实现物体的实时跟踪,具有较好的鲁棒性和实时性,同时该算法抗噪声干扰能力非常强。     

人脸检测与跟踪算法优化及Web端实现

针对实现人脸检测与跟踪功能的系统软件在使用过程中产生的不易发布、扩展和维护等问题,提出一种基于HTML5实现人脸检测与跟踪的方法。通过将HTML5 Canvas技术和一种计算机视觉算法库相结合,利用基于Viola-Jones算法原理的人脸特征分类器和Java Script等多种程序语言,在网页上实现基于HTML5的人脸检测与跟踪的功能。实验结果表明,该方法不仅能有效地减少资源的开销,支持人脸检测与跟踪算法在Web端的实现,而且还满足了人脸检测和跟踪过程中的实时性要求,保证了人脸检测的检测率,具有更优的检测效果。     

彩色图像的实时人脸跟踪方法

本文提出一种彩色图像序列中的人脸跟踪方法。本文所提出的跟踪模式包括失脸肤色模型及运动模型。在人脸肤色模型中，首先将图像的ＲＧＢ空间变换到色度空间，然后利用最大能量坐标和矩表征色度空间的直方图分布。运动模型由运动检测与运动预测构成，以减少搜索区域，提高检测速度。最后，介绍根据上述技术实现的在线人脸跟踪系统。实验结果表明，本文提出的跟踪方法可以在复杂背景中实时地跟踪人脸的自由运动。     

基于Camshift的人脸跟踪算法

Camshift跟踪算法具有很好的实时性,但是也存在不能实现自动跟踪,跟踪过程中鲁棒性不强,遇到遮挡问题跟踪失效,只能进行单人脸跟踪等问题。针对这些问题,提出了基于改进Camshift的人脸跟踪算法,该算法结合了Adaboost人脸检测算法并改进了原算法中的颜色直方图模型。以实际人脸检测与跟踪实验为例,证明了该算法在人脸自动检测跟踪过程中具有速度快、准确度高,同时可以跟踪多个人脸,能有效克服跟踪过程中遮挡问题等。     

综合利用人脸特征和活动轮廓技术的人脸检测及跟踪算法

把基于静态图像分割的人脸检测技术同活动轮廓技术相结合，提出了一种在视频序列中检测和跟踪人脸的算法．它在Y、U、V联合梯度的基础土实施分水岭运算，并利用人脸的宽高比、颜色、结构等特征进行人脸逐级判别，从而确定人脸住置，然后用基于骨架的活动轮廓进行精确定位和帧间跟踪，从而较好地实现了视频序列中的人脸检测与跟踪问题。算法具有较强的鲁棒性，对于运动比较平缓、脸部轮廓比较清晰的情况，可以进行长时间跟踪。本算法在面向内容的可伸缩视频压缩编码系统中得到应用。     

人脸跟踪技术综述

在计算机视觉和人工智能领域,人脸跟踪是一个得到广泛关注的热点问题,具有较高的学术理论价值,同时也是在智能监控、机器人、人机交互等方面有着巨大的应用潜力。本文主要对人脸跟踪技术的进行了综合性论述,从人脸跟踪的概念涵义,国内外研究现状,实现方法,应用前景方面来进行阐述。本文对人脸跟踪技术学习人员和研究人员有着积极的指导意义。     

基于粒子滤波的人脸跟踪算法

人物跟踪技术是目前智能监控系统的核心方法之一,针对人脸运动的非线性非高斯的特点,引入粒子滤波算法来进行运动预测估计,抵抗遮挡干扰。同时,根据人脸结构特点,提出了一种分块颜色直方图,用以描述人脸的特征。并且根据预测精度对预测过程中目标运动速度和过程噪声方差进行自适应更新。实验结果表明,在人脸的旋转,肤色和部分遮挡影响下跟踪精度较高,抵抗光照环境变化,以及人脸大小变化等的鲁棒性较强。     

一种基于视频流的快速人脸检测算法

人脸检测广泛用于计算机视觉和模式识别领域。结合肤色检测和镶嵌图方法,提出一种对视频流中人脸进行快速检测的算法。该方法首先根据肤色信息和人脸的几何规则初步得到可能的人脸区,然后在候选区中利用改进的镶嵌图方法准确定位人脸。实验表明,该方法能快速而且准确地在视频流中进行人脸检测。     

融合检测和跟踪的实时人脸跟踪

目的 在实时人脸跟踪过程中,因光照变化、目标被遮挡以及跟踪时间长等因素,导致的误差累积都会影响系统的整体性能。针对这些问题,提出一种融合检测和跟踪技术的方法,其中包含了检测、控制和跟踪3个模块(简称DCT)。方法 在检测模块中,利用AdaBoost算法提取人脸的相关信息,并将信息传递给跟踪模块进行跟踪处理;在跟踪模块中,采用在线随机蕨和SURF(speeded up robust features)算法对目标进行跟踪。同时,在每次检测到目标之后,会通过控制模块对当前跟踪目标准确性进行判断。结果 选取国际标准数据组并与LBP+Camshift+Kalman滤波算法、SEMI算法、TLD(tracking-learning-detection)算法比较,实验结果表明,DCT方法在目标发生尺度较大变化、目标遮挡、旋转、形变以及光照发生变化时都具有良好的跟踪识别效果,DCT方法识别准确率在95%以上,平均误识别率和漏识别率分别为0.86%和0.78%。结论 DCT方法具有消除误差累积,跟踪失败后自动恢复等特点,同时可以消除环境中光照、遮挡和仿射变换的影响并满足系统跟踪的实时性要求,运用于视频人脸跟踪系统中能够提高系统的实时性及鲁棒性。     

基于mean-shift算法的人脸实时跟踪方法*

复杂环境下实时人脸跟踪方法在视觉监控系统中具有很重要的意义,但目前的跟踪算法普遍存在目标遮挡、尺寸变化等过于敏感的不足,限制了其应用范围。提出了一种人脸检测、mean-shift算法与卡尔曼滤波器相结合的实时全自动人脸跟踪算法。实验结果表明该算法实时性很强,可以实现对运动人脸的快速跟踪,同时对目标遮挡也有很好的鲁棒性。     

基于mean-shift算法的人脸实时跟踪方法*

复杂环境下实时人脸跟踪方法在视觉监控系统中具有很重要的意义,但目前的跟踪算法普遍存在目标遮挡、尺寸变化等过于敏感的不足,限制了其应用范围。提出了一种人脸检测、mean-shift算法与卡尔曼滤波器相结合的实时全自动人脸跟踪算法。实验结果表明该算法实时性很强,可以实现对运动人脸的快速跟踪,同时对目标遮挡也有很好的鲁棒性。     

一种改进的CAMShift跟踪算法及人脸检测框架

为充分利用人脸视频图像序列中的时空信息,获得更加准确的人脸比对图像序列,提出一种结合人脸跟踪的人脸检测框架。使用简单快速的正面人脸检测算法对人脸视频图像序列进行检测,用检测的结果对人脸跟踪算法进行初始化及校验和调整。为解决CAMShift跟踪算法容易受类肤色区域影响而导致提取到的人脸区域存在冗余信息的问题,提出一种改进的CAMShift-KLT算法。该算法利用兴趣点跟踪人脸图像的边缘,达到准确获取人脸比对图像的目的。实验结果表明,与CAMShift算法相比,CAMShift-KLT算法获取的人脸区域更精准,同时具有较小的跟踪偏移距离、较大的跟踪命中率和更高的跟踪有效性。与对比算法相比,CAMShift-KLT算法能够获得与理想的人脸区域更加一致的跟踪区域。     

一类视频序列中的人脸检测与实时跟踪算法

提出一种新的人脸快速检测与实时跟踪算法,能够对视频序列中的人脸进行快速、准确地检测和跟踪。算法分为开始状态、目标丢失状态的人脸检测和连续状态的目标跟踪。首先预测人脸两眼之间的中心位置,得到人脸的预测位置并对预测位置处的图像进行模板匹配,快速检测出人脸准确位置。然后利用检测出的人脸修正人脸模板,并在检测出的位置、旋转度、缩放比例等条件下,对后面序列图像进行小位置、小角度的快速跟踪。实验采用了多种环境下的大量视频,结果显示该算法能够快速跟踪视频序列中的人脸并具有很高的准确性、鲁棒性。     

基于二值掩码图像的粒子滤波目标跟踪快速算法

粒子滤波算法是进行运动目标跟踪的一种重要方法。针对传统粒子滤波算法在进行目标跟踪时存在的计算量大、实时性不足的问题,提出一种基于二值掩码图像的粒子滤波目标跟踪快速算法。该算法在传统粒子滤波算法的每个帧处理阶段产生二值掩码图像,再结合权重选择方法移除背景中权重较小的粒子,保留权重较大的重要粒子。提出的算法可以有效减少参与计算的粒子数目,节约算法的计算成本,从而提高目标跟踪的实时性。与传统粒子滤波算法进行比较,实验结果表明,提出的算法不仅能够有效地提高跟踪速度,而且跟踪结果的准确性和鲁棒性也有所增强。     

基于Gabor变换的快速跟踪算法

为了增强目标跟踪的速度和精度,提出了一种基于Gabor变换的快速跟踪算法。根据Gabor变换对人类视觉感受野良好的模拟能力,用多尺度多方向的Gabor滤波器对目标图像进行特征抽取,以此建立目标的表观模型,而后利用图像匹配的方法得到相邻帧目标位置的后验概率分布从而实现跟踪。其中在特征抽取级利用线性多通道模型将不同尺度和方向的Gabor特征融合起来,在输出级利用时频的卷积特性以FFT实现相邻帧目标位置后验概率的快速计算,充分考虑了跟踪的速度和精度。实验结果表明,该算法选用的Gabor特征对目标有准确的描述能力,以此建立的表观模型鲁棒性强;同时跟踪过程简单快速,在精度和速度上与其他前沿的跟踪算法相较有优越性。     

一种基于定点DSP的YCbCr到HSV的快速转换算法*

通过分析YCbCr到RGB以及RGB到HSV之间转换的算法,提出一种YCbCr空间转换到HSV空间的快速算法。在该算法中分别使用了移位运算和查表法代替了浮点乘法运算,从而显著提高了算法在DSP上的运行速度。另外,转换时Y分量不再参与计算,从而进一步降低了运算复杂度。最后实验证明,在DSP平台上,该算法比传统算法能节省80%的计算时间,在PC平台上能节省46%的计算时间。因此,提出的算法在车牌识别、火焰检测等实时视频分析应用中有广泛的应用性。