单/多基地声呐定位性能比较

根据多基地声呐系统的特点，研究了用单纯基于声波到达时间(TOL)算法进行水下目标定位的原理和误差分布。通过数值仿真，给出了用多基地TOL算法进行水下目标定位，误差几何分布的等值线图。仿真结果表明，用多基地声呐系统进行水下目标定位，比同等条件下单／双基地声呐定位，具有更高的定位精度。     

对抗雷达网最优电子战布阵研究

提出了安全走廊的概念,以其宽度作为干扰效果的衡量指标,研究了为获得特定宽度安全走廊,对抗敌雷达网我方干扰机的最优布阵问题。给出了真实地形情况下雷达探测范围的概念提出了安全走廊的概念,以其宽度作为干扰效果的衡量指标,研究了为获得特定宽度安全走廊,对抗敌雷达网我方干扰机的最优布阵问题。给出了真实地形情况下雷达探测范围的概念提出了利用数学形态学方法求解安全走廊宽度的方案;充分考虑安全走廊宽度限制和干扰机安全,建立了最优电子战布阵模型,设计遗传算法对模型进行求解;最后进行了实例仿真,结果验证了所提安全走廊宽度计算方法的有效性及所建寻优模型的正确性。     

一种超视距导航系统的优化布阵研究

GPS等导航系统具有广泛应用,但其可用性受限,且难以为用户提供持续的高精度导航。对此文中提出一种利用三颗同步卫星和一个浮空器组成转发平台的超视距导航系统,并以最小概率椭球体积为准则,研究该系统的优化布阵,经过理论推导和证明,给出一种简单、高效的空中平台布阵结构。仿真结果表明该布阵策略可以对目标区域形成最佳的几何构型,由于不涉及矩阵运算,因而计算量较小,具有重要的应用价值。     

基于遗传算法的稀疏子阵布阵优化软件

为降低相控阵雷达天线的系统复杂性及硬件成本,采用稀疏阵列和子阵技术对天线阵面进行稀疏优化布 阵。对稀疏子阵的布局优化进行分析,基于遗传算法研究优化后的稀疏子阵布局;对稀疏子阵波束形成算法进行设 计,通过采用二级加权法,先对子阵内部阵元采用固定加权法获取阵元级权矢量,再对子阵级数据采用自适应波束 形成算法求取子阵级最佳权矢量,从而实现稀疏子阵的波束形成;设计子阵优化布局与波束形成应用软件。结果表 明：该软件具有良好的人机交互界面,可对天线稀疏优化设计起到较好的辅助和验证作用,有效提高天线阵列优化 设计自动化程度。     

基于UUV的猎雷声呐的发展

在简述反水雷UUV发展的历史渊源基础上,着重论述了各种基于UUV使用声呐的发展状况、主要型号、参数、开发商及装备情况,指出了在UUV上使用声呐的应用特点及未来发展趋势,对UUV及声呐研究人员会有一定帮助。     

浅水低频主动声呐数据的探测和跟踪技术

低频主动声呐(LFAS)系统受到浅海海域混响的影响。声音与海底的相互作用引起大量的声呐接触,从而导致高虚警率。提出了一种能够减少由静止物体或噪音引起的声呐接触的分类运算法则,该分类运算法则用于收集海上试验数据。运用接收器工作特性曲线来评价该运算法则的性能。此外,在对数据进行分类计算前后,采用多假设跟踪算法处理。     

基于奇异值分解的秩截短多站时差定位算法

在分布式多站时差定位系统的研究中,现有定位算法存在的定位模糊、无解、不稳定、运算量大等问题.为了解决这些问题,提出了一种基于奇异值分解的秩截短多站时差定位算法.仿真和实际应用都验证了新算法的有效性.新算法有效地利用了定位方程组系数矩阵的先验秩信息,不但提高了定位精度,而且还增加了可观测性.     

改进主动声呐单波束性能的相位滤波方法研究

重点讨论了将主动声呐半波束处理与匹配滤波相结合的途径,提出了一种利用半波束之间相位差规律改进DOA(信号到达方向)估计精度和提高信噪比的实用方法。分析其性能并进行了仿真和海试实录数据的验证,表明其性能较好,具有实用价值。     

双领航多自主水下航行器移动长基线定位最优队形研究

基于距离量测提出了多自主水下航行器 (AUV) 移动长基线定位系统,融合内部与外部传感信息进行从AUV水下定位。针对定位系统中AUV队形对定位性能造成的影响,基于Cramer-Rao下界(CRLB) 和Fisher信息阵(FIM) 建立了多AUV移动长基线定位系统定位性能评价函数,通过评价函数极大化实现定位性能最优化。重点研究了双领航者定位系统的最优队形,其最优队形为两个领航AUV与从AUV以90°分离角相对运动,且最优队形与AUV间的距离无关。仿真实验分别从间距及分离角两个方面对结论进行了验证。     

纯方位角定位的单步最优观测轨迹算法

纯方位角无源定位时,观测平台的运动轨迹对目标最终的定位精度有重要影响。针对之前在求取观测平台最优轨迹时限制条件多、算法可能只是局部最优的问题,提出了一种观测平台的单步最优轨迹算法。计算机仿真算例表明:与通常的最优观测平台轨迹算法相比,该算法在求解最优轨迹时只需已知观测平台的初始状态,同时算法不受观测次数和终止条件的限制,具有较强的工程实用性。     

防空导弹一体化引信的一种最佳延时方案

文中对防空导弹一体化引信所能提供的信息进行分析,建立了任意空间交会条件下引信最佳延时的数学模型.     

无源时差定位系统的仿真研究

平面多站无源时差定位系统模型,按到达时间差(TDOA)定位原理建立.由VC .Net编程建立延迟器、TDOA定位及显示图模块,编译后生成动态连接库并入通信仿真链路.信号源模块产生的时域数据经延迟器延迟,再经相加器输入TDOA定位模块,进行时域互相关.求解时差定位估计值后,用定位解最小距离匹配消除定位模糊.     

一种导弹终端侵彻多约束最优制导方法

针对地面目标精确打击及高效毁伤的需求,提出一种满足终端位置、落角及攻角约束的最优制导方法。利用比例导引项、落角约束项及加速度约束项保证终端命中多种约束条件,并且设计制导阶次实现全程加速度指令的优化分配,保证命中目标时的加速度指令收敛为小量。通过仿真计算验证了该制导方法能够满足精度、落角及攻角等终端约束条件,同时具有更好的加速度指令特性,有利于增强导弹的精确毁伤能力。     

无陀螺捷联惯导系统加速度计安装误差研究

刚体的运动包括线运动和角运动,角运动通常用陀螺仪来测量。研究表明可以用加速度计代替陀螺仪来确定刚体的角运动,其关键是选择加速度计的安装位置和方向,即加速度计的配置方式。分析和推导了基于加速度计的无陀螺捷联惯性测量装置的可行条件,对Chen的6加速度计和一种12加速度计配置方式的惯性装置,给出了加速度计安装误差的表达式和试验标定方法并对安装误差进行了补偿。该项研究对中等精度和较低成本惯性技术的发展具有重要的意义。     

Optimal Gliding Guidance of Vertical Plane for Standoff Released Guided Bomb Unit

Optimal gliding guidance for a guided bomb unit in the vertical plane is studied based on nonlinear dynamics and kinematics.The guidance law is designed under minimum energy loss index.To avoid the complexity in solving two-point-boundary-value problems,the steady-state solutions of the adjoint states in regular equations are suggested to be used.With these considerations,a quasi-closed,optimal gliding guidance law is obtained.The guidance law is described by the angle of attack in a simple nonlinear equation.An iterative computation method can be easily used to get the optimal angle of attack.The further simplified direct computation algorithm for the optimal angle of attack is also given.The guidance properties are compared with those of maximum lift-to-drag angle of attack control.The simulation results demonstrate that the quasi-closed,optimal gliding guidance law can improve the gliding phase terminal performance with significant increase in the altitude and much little decrease in the speed.     

基于几何精度衰减因子的单站无源定位精度分析方法

基于固定单站测量到达时差(TDOA)是一种有效的无源定位方法。针对现有文献缺乏对该方法定位精度的分析研究,提出一种基于几何精度衰减因子(GDOP)的定位精度分析方法。该方法首先提取影响TDOA定位精度的测量因子;然后分别以这些因子作为输入变量,根据GDOP,得到相对定位误差与影响定位结果的参数测量误差之间的变化关系以及可观测区域;最后再确定能否满足具体工程项目的定位精度和定位稳定性标准。仿真实验结果表明:该定位精度分析方法能够全面地评估方向到达时差(TDOA)的应用价值。通过该精度分析方法的验证,测量TDOA的固定单站无源定位方法具备较高的实用价值。     

Bayes小子样分析在武器性能评估中的应用

在武器性能评估中,需要大量的试验数据。在现场试验数据不足的情况下,考虑Bayes小子样分析方法,利用计算机进行仿真试验提供评估所需的数据。为避免评估中仿真试验数据“淹没”现场试验数据,通过合理考虑仿真系统的可信度,提出基于全概率思想的改进方法,在某新型水中兵器性能评估中的应用表明该方法具有较好的性质。     

多轮独立电驱动车辆驱动力优化控制研究

为了充分发挥多轮独立电驱动车辆的动力性能,提出了一种层次化的驱动力优化控制结构。该控制结构包含基于各轴载荷预分配控制、驱动防滑控制和基于车辆状态的再分配3层控制,其中防滑控制是核心层,采用基于路面最优滑转率滑模控制的方法,通过设计基于累积求和统计目标控制的路面跳变检测器,结合车轮滑转率-路面附着系数图形,可实现变路面的最优滑转率估计。通过该分层控制结构,实现了驱动力在各轴之间以及各个驱动电机之间的优化分配控制。利用硬件在环实时仿真实验验证了该控制结构能改善车辆的爬坡性能、直线加速性能以及障碍路面行驶的通过性。     

间瞄寻的导弹末段最优制导建模与仿真

为了研究机动目标对制导精度的影响,将目标机动统计特性描述为目标加速度的微分是有色噪声序列并建立了相应的系统状态模型,比统计独立的白噪声序列具有更大的目标机动模式覆盖范围。采用Kalman滤波算法对系统状态模型进行求解,从而实现最优制导回路的闭合。仿真结果表明,与传统的导引律相比,该方案在不改变导弹硬件的前提下,提高了导...     

车辆电控空气悬挂结构优化模型与优化设计方法研究

针对悬挂结构及参数设计不合理导致的刚度曲线不理想、车辆姿态不一、调节困难等问题,在分析车辆电控空气悬挂特性指标、影响因素、约束条件基础上,提出了满足设计要求的电控空气悬挂特性优化设计规则与评价方法。建立多目标的悬挂结构优化目标模型,并对其结构及参数进行优化设计。研究结果表明：基于多目标电控空气悬挂结构优化目标模型、优化规则与评价方法,体现了前期悬挂设计与后期实车行驶的多方面要求;结构优化规则与评价方法科学、可行,适用于摆动缸与固定缸式油气悬挂的结构优化设计与评价。