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针对于数控车床而设计了结构圆柱坐标型的自动上下料机械手。主要通过应用CAD对数控车床自动上下料机械手液压传动原理、机械手整体以及部分零件的二维图绘制,同时运用Solidworks对数控车床自动上下料机械手进行三维模型的绘制以及机械手运动仿真的制作。并分析了数控车床自动上下料机械手的操作流程,主要采用液压缸、步进电机等元件实现机械手的运动部分。 相似文献
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讨论了上下料机械手的原理设计、模型分析与理论计算,运用Inventor4.0软件设计了自动上下料机械手。 相似文献
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针对缸套类零件生产线的特点,设计了上下料搬运机械手,分析了其工作流程,并进行了机械手的运动学设计.在建立上下料机械手各杆件的D-H坐标的基础上,构建了五自由度机械手的运动学模型,实现了笛卡尔坐标空间到关节空间的运动变换,通过运动学方程求解得到了正向运动学解,确定了机械手雅克比矩阵和关节速度. 相似文献
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针对轴类自动校直机大工件手动上下料困难的现象,采用了电机驱动机械手式自动上下料机构.本文以校直机自动上下料中行星旋转机械手为例,探讨行星旋转机械手的设计原理,找出其设计规律,建立输出部位的轨迹方程,并以此类旋转行星传动机构为基础,衍生出一种新的大转速比行星传动机构. 相似文献
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针对轴类自动校直机大工件手动上下料困难的现象,采用了电机驱动机械手式自动上下料机构。本文以校直机自动上下料中行星旋转机械手为例,探讨行星旋转机械手的设计原理,找出其设计规律,建立输出部位的轨迹方程,并以此类旋转行星传动机构为基础,衍生出一种新的大转速比行星传动机构。 相似文献
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内置式机械手相对桁架式机械手和关节式机械手的柔性加工单元具有结构简单、占地面积小、制造成本低等优点.根据某用户的需求,在的某型车削加工中心基础上,设计了内置式机械手柔性加工单元.设计了专用夹具;将原来的转塔刀架改为排刀结构;配备内置式气动上下料机械手和振动料仓,并具有自动检测功能.自动上下料时间可以控制在10秒钟以内,... 相似文献
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当今工厂制造行业的竞争逐渐由之前的低成本竞争转为以自动化、智能化技术为主导,为提高仓储管理工作的效率、加快物流速度,"智能仓储"的概念被提出。在柔性制造领域,机械手自动上下料装置是机器人技术应用的一个重要方面,随着仓储智能化发展,桁架机械手在仓储中自动上下料技术将具有更广阔的发展前景。鉴于此,介绍了桁架机械手智能仓储系统,其基于模块化工控平台,以网络为桥梁,通过应用物联网技术、RFID技术、信息软件技术等,可实现对系统内物料的全程监控和高效管理。并研究了机械手上下料系统的控制时序,以便设计合理的控制程序,很好地实现机械手与上位工控机的通信功能,有效地集桁架机械手扫描、上下料、翻转技术于一体,最终实现快速高精度上下料功能,从而节约了人工成本,提高了产品质量和效率。 相似文献
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结合实际操作情况,设计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手,重点针对机械手的手爪、手腕、手臂等部分机械结构的设计进行了介绍。 相似文献
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自动上下料机械手运动学分析及仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
基于数控机床-机械手加工系统的布局及功能,详细分析了上下料机械手的结构,并运用D-H参数法建立了该机械手的运动学方程。与此同时,对该机械手进行了正运动学和逆运动学分析,通过计算验证了,经运动学正解所求得的机械手末端位姿表达式T是正确的。最后,基于用Solid-Works软件建立的机械手三维立体模型,用ADAMS软件对机械手完成自动上下料的过程进行仿真,得到上下料轨迹曲线。仿真结果符合工作过程的实际情况,说明该机械手运动学方程是有效的。 相似文献
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为了提高冲压机床送料、出料的效率,设计了一种冲压机床自动上下料装置,并对其结构及工作原理进行了介绍。该自动上下料装置主要由料仓、上料机械手、倍速机械手和下料机构四大部分组成,具有结构新颖、节省人力、自动化、效率高等优点。 相似文献
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随着我国科技及经济的进步与发展,冲压加工在我国机械加工中应用的频率越来越高,上下料是冲压加工的重要工序,而上下料主要是依靠机械手来完成,机械手的好坏直接影响了冲压加工的效率,因此机械加工对机械手的质量提出了更高的要求,在这样的背景下,新型串并混联机械手应运而生。新型串并混联机械手的运用在很大程度上提高并保证了冲压加工的效率,因此对该机械手的设计进行研究十分必要。 相似文献
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介绍了一种超薄带料冲压后在上下模间取料和分料的双缸气动机械手设计,该装置的研制成功为超薄带料自动化冲压加工提供了可行途径。 相似文献
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吸盘式上下板料机械手关键结构设计 总被引:3,自引:0,他引:3
吸盘式上下板料机械手是一个简单的封闭式结构,共由两个自由度组成,通过机械手的上下运动和旋转运动实现上下料过程,具有结构简单、体积较小、性能可靠和价格低廉等特点。根据工作需要,确定了机械手的工作过程,分析了机械手的机械关键结构设计。 相似文献
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为了实现复合底不锈钢锅高温坯料的上下料自动化,在分析复合底不锈钢锅高温坯料人工传输存在问题的基础上,提出压焊加下高温坯料自动上下料方案,并进行了高温坯料夹持机构、上下料机械手工作循环、机械手与压力机联动控制等方案设计. 相似文献