RODIP涂装自行小车控制系统的设计

介绍了RODIP涂装自行小车输送线。进行了自行小车控制系统设计:系统选用西门子S7-300PLC,通过无线通信模块实现PLC与自行小车的通信,采用PCV定位准确可靠;给出了程序控制流程。生产结果证明系统运行稳定可靠。     

自行小车吊运系统在焊装线中的应用

驾驶室白车身是汽车的重要组成部分,其制造水平对汽车整体功能有很大的影响。然而白车身的焊接质量不仅需要焊接机器人、激光在线检测等先进工艺,还需要可靠的自动化输送装置和平稳的自动升降吊具将制件准确送至工位,消除其他运送方式造成的制件磕碰伤、变形等缺陷,为提高白车身的质量和生产节拍提供保证。自行小车吊运输送线是高度体现机电一体化技术     

自行小车输送线数字化样机的设计分析与运动仿真

介绍了自行小车输送线的总体布局设计、关键零部件的有限元分析优化、运动仿真验证等过程,并通过这个具体设计过程,探索了一种利用CAD技术建立产品数字化样机、并利用CAE技术进行优化仿真的设计思路和方法。     

小车式空调器测试线的设计

空调器在装配线上基本安装完毕后,必须进行一系列的性能测试(制冷、制热、电气性能、运转试验等)。一般来说,测试时间约30～40min。从目前国内外的测试线形式来看,主要有两种结构:一种是小车式,即被测机与标准机处在同一辆小车上检测:另一种是悬挂式,即被测机在地面输送线上,标准机悬挂在空中的另一条输送线上,同步运行测试。两者测试方法基本相同,本文仅介绍小车式测试线的设计问题。     

总装车间大滑板输送线设计研究

为了能够提升汽车产量、满足生产节拍要求,必须要保证总装车间输送线性能,其中大滑板输送线由于适应性强,成本相对较低,因此在诸多汽车总装车间得到应用。基于此,本文结合某汽车总装车间案例,探究总装车间大滑板输送线设计方案。     

浅谈钢丝绳牵引线在汽车总装线上的应用

钢丝绳牵引线是一种以钢丝绳作为承载构件的柔性输送线,其结构简单、新颖独特,既可作为独立的输送线,又能代替板式输送带完成汽车后内饰装配,并且能与地面侧推链、自行葫芦输送线一起组合形成汽车装配输送系统来完成中小产量的汽车装配工艺。     

以势能驱动的涡卷弹簧储能小车研究

设计了一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的涡卷弹簧储能自行小车。该自行小车在前行过程中能自动避开赛道上设置的障碍物,无须采用其他形式的动力源。从概念设计、详细设计等方面完成了小车的设计,该小车由转向系统、储能系统和传动系统等子系统组成,其中储能系统用以储存重物的部分势能而后再进行能量的释放,使得小车运行距离更远。该小车的设计为无碳小车的研究提供了指导意义。     

M-2iA机器人

上海发那科推出的新品拳头机器人M-2iA通过视觉和编码器对运行的输送线上杂乱摆放的工件进行视觉定位跟踪，并高速拾取工件对其进行码垛工作，其节拍小于0．7s／次。M-2iA机器人具有4轴控制，     

侧围焊装线双轨EMS小车输送系统

随着大规模集约化生产在国内汽车生产线上的广泛采用,各类先进的自动控制输送系统不断出现,电动自行小车输送系统(EMS)做为一种先进的机电一体化输送系统随着我国汽车工业的发展也越来越多的得到了广泛运用。我国的电动自行小车输送系统(EMS)是20世纪80年代初从国外引进的技术,目前自行小车输送系统被广泛应用在国内汽车整车厂的总装、焊装和涂装的生产线上,另外在发动机、车桥等上游行业的生产线上也有部分采用。     

伺服驱动技术在焊装车间主焊白车身输送线的设计应用

描述了伺服电机驱动技术在焊装车间主焊白车身输送线的应用。根据原输送线体的电机安装尺寸,及生产节拍的提升需求,创新的设计应用伺服电机驱动取代原有的变频电机驱动,提升了输送速度,精度,降低了相关设备故障率,很好地提高了生产效率。对于汽车制造厂主焊线白车身输送技术改造升级具有较大的借鉴推广意义。     

发动机零件的柔性输送系统

为提高劳动生产率和产品质量，减轻工人劳动强度，自动化生产线柔性输送系统已获得广泛应用。本文介绍依据摩擦车发动机主要零件的生产工艺流程及厂房条件而设计的柔性输送系统。系统用于输送发动机左右箱体、汽缸盖、汽缸体、右箱体端盖及变速箱盖，其加工工序和所用机床各不相同。设备布置需留有工件下线清洗区，工件运送及堆码通道和维修机床的空间。输送线年产量为１０万套，按２５０个工作日／年，１５ｈ／天，负荷率８５％计算，生产节拍约为１１４－７５ｓ／套。１　输送线功能　　本柔性输送系统按生产节拍将６种待加工工件严格地按…     

如何使一幢高层建筑物变成自动化设施

格赖汉纸品公司在一幢八层建筑物里,由于采用了一台自动升降机和一条带有自卸小车的曳引输送线,在不增加人力的情况下使日吞吐量加倍。     

TRIZ理论在自行小车优化设计中的应用

TRIZ理论(发明问题解决理论)为产品设计提供了解决问题的方法和结构创新的方向。为解决自行小车设计过程中稳定性不高、转弯过程中可靠性差,能量损失较大,及齿轮难以精确定位等问题,在分析自行小车结构特点的基础上,应用矛盾矩阵、发明原理,对自行小车行驶稳定性、转弯可靠性以及齿轮精确定位等问题提出优化设计方案;引入物-场模型提高自行小车导向轮的导向精度。     

以正弦机构控制转向的无碳自行小车研究

设计了一种以重力势能驱动的正弦机构控制转向的无碳自行绕障小车。该小车以提供的标准砝码的重力势能(400 J)作为能量来源,无需提供其他形式的能量输入。小车由转向控制系统、机械传动系统和行走控制系统等子系统组成,其中转向控制系统根据正弦机构的原理进行设计。通过建立数学模型和MATLAB模拟仿真得到小车各参数的优化值,最后经过试验验证得到:以正弦机构作为无碳小车的转向控制机构,小车运行平稳,其运行轨迹为"8"字形,能有效绕开赛道上的障碍物。该小车的设计为无碳自行小车的整体设计提供指导意义。     

卧轴旋耕式清车机的研制与应用

概述了目前矿车结底存在的问题和解决办法,阐述了新型卧轴旋耕式清车机的工作原理与结构参数。该装置在不改变原煤输送线设备结构的条件下能够实现对矿车的快速清理,且在清车速度、资金投入及对矿车的损坏程度方面克服了现有清车装置的弊端,能够高效清理矿车粘接物,而且适应矿车运煤生产节拍。     

智能双轨小车输送系统的设计及应用

文中以智能双轨小车输送系统在某客车表面处理车间前处理电泳线的应用为例，介绍了产品及工艺参数，研究了其线路布置并计算了工艺节拍，并阐述了系统各组成部分的工作原理和结构特点。示例双轨小车输送系统是集机械、电气、计算机于一体的自动化输送系统，具有承载能力大、稳定性好、节拍适应范围广、自动化程度高的特点。     

制造装配精度对旋转吊具影响分析

基于乘用车总装底盘线项目,项目应用了高度体现机电一体化现代技术的物流输送系统即重载EMS自行小车输送线,简要介绍了重载EMS输送系统及旋转打开保持吊具的结构及原理。通过公司成功案例进一步解析了吊具的设计关键尺寸对支点调整的精度影响进行分析与研究,总结出关键尺寸的精度控制要求,对吊具设计结构进行优化设计,有效保证了旋转打开保持制作精度及现场安装调整的时间。该项目经验对机械化输送领域类似设备问题的解决有较高的实际指导意义及应用参考价值。     

基于CATIA的自行小车车体承载结构设计与研究

自行小车的车体承载结构通常为C型结构,可避让轨道系统的C型钩和轨道等部件,是自行小车最重要的承载结构。通过DFMEA等设计工具分析,自行小车车体一旦失效,会造成工件坠落等严重的设备故障。车体的C型结构承载了自行小车本体和吊挂工件的全部重量,并且承受自行小车在升降中的冲击与振动。以往的结构设计通常采用经验计算法和静强度计算法,存在共振引起结构失效的隐患。因此,通过CATIA的有限元分析功能分析车体结构的静强度,对以往常用经验计算法和静强度计算法设计的车体结构进行优化,提高了车体结构的可靠性。     

重卡车轮总成空中自行小车吊具的设计应用

介绍了重卡车轮总成空中自行小车吊具的功能、组成结构、工作流程和实际使用效果,所设计的吊具结构新颖、运行稳定、安全性能高,具有其它吊具无法比拟的特点,通常和空中自行小车输送系统一起形成一套自动化程度较高的空中输送系统。对业界汽车总装车间车轮总成空中自行小车生产线输送系统的实践应用具有一定的参考意义。     

自行小车悬挂输送系统的研究现状与发展趋势

对我国自行小车悬挂输送系统的形成背景、主要功能与特点作了简要介绍,并就自行小车悬挂输送系统的市场需求、发展趋势以及单轨悬挂输送系统和多轨重载悬挂输送系统的应用情况进行了初步分析.