控制机柜冲击试验ANSYS分析研究

对某控制机柜进行冲击试验后出现的破坏现象运用ANSYS软件进行分析,正确建模计算后,结果表明,发生破坏处的冲击应力为最大,理论计算与实际破坏情况完全吻合.根据应力分布情况及工程实际提出了改进设计方案,改进后的控制机柜顺利通过了冲击试验检测.     

舰用密闭机柜环境控制研究

讨论在海洋恶劣气候环境条件下,为在未来海军装备中广泛应用COTS技术,如何应用抗恶劣环境技术,解决舰用密闭机柜的环境控制问题。研究分析在结构防护领域、在密封技术的基础上,通过“三防”设计和热设计技术措施的实施,为未来密闭机柜环境控制提供一个解决方案。     

交流伺服系统的冗余控制研究

由于火炮控制系统中对交流伺服系统的高可靠性要求,提出了双CPU的冗余控制方案。基于TI公司的一款浮点型DSP,采用两片TMS320F28335为主芯片的硬件冗余方案,运用解析冗余的双CPU故障检测法判别故障并进行故障定位,实现冗余热切换,从而保证了系统工作的连续性。     

军用地面控制机柜最小安装间隙的研究

本文提出一个适用于控制机柜在地面作战情况下为抗震的最小安装间隙计算公式,同时作了力的计算。     

控制水泵闭式试验装置温升的研究

对水泵闭式试验装置温升及其产生的原因作深入的分析,从系统的热平衡角度出发,应用传热学理论,对系统传热机理进行分析,在此基础上,建立系统热平衡的数学模型,并通过实例验证其正确性。建立的数学模型为闭式试验装置的设计提供了依据。     

电力设备机柜产品设计要素研究

随着社会进步,人们对电力的依赖也不断增加,自动化设备逐渐替代了手工设备。为了满足人们日益增长的电力需求,电力公司加快了电力生产的基础设施建设,不断寻求更好的技术、生产更多的电能,在满足人们需求的同时,提升自己的经济效益。电力设备作为电能传输和变换的关键设备,其性能以及质量的好坏会直接影响电能的运输质量以及效率,本文就电力设备机柜产品设计要素进行研究,希望能够给相关的工作人员提供一些借鉴,提高机柜产品的质量。     

车载机柜的结构设计研究

展开机柜设计工作,应体现系列化和模块化的特征,为日后的维修和换新提供便利。基于此,研究车载机柜的结构设计,从机柜框架的安装、布局、减震作用、接地以及散热等方面入手,以期提供借鉴。     

消防水泵循环切换控制

本设计通过利用常规继电接触控制，对三台消防水泵的工作和备用实现自动循环切换，改善了电机运行工况，此基本设计思想也可用于有类似要求的设备控制。     

基于双CPU的冗余控制研究与实现

根据工业控制系统中对PLC的高可靠性要求,提出了双CPU的PLC冗余控制措施,并详细分析了基于A-B ControlLogix PLC的双CPU冗余控制的具体实现方法,包括软件冗余实现方式和硬件冗余实现方式。     

冗余现场总线电动门控制模块

通过单片机和两片SPC3的方式,实现了冗余的PROFIBUS-DP总线接口模块,单片机同时通过I/O口和电动门的控制端连接,最终通过与主站通信的方式,实现主站单元对电动门的控制和监测。     

电子设备机柜减振设计研究综述

针对外部传递给载体的振动以及载体自身振动对电子设备机柜的危害,综合分析了近些年机载、舰载、车载等电子设备机柜的减振隔振措施,探讨在机车车载电子设备机柜上加装减振系统的必要性,为机车车载电子设备的抗振减振设计起指导性作用。     

室外通讯机柜防结露研究

室外通讯机柜的结露问题严重影响设备的正常运行。某室外机柜因为锈蚀而发生短路现象,实地监测机柜的温湿度,分析结露原因,发现柜内相对湿度较大,环境温度降低时水蒸气易冷凝。考虑柜内存在热扩散现象,采用加保温材料来提高空气温度,降低相对湿度,防止水蒸气凝结。对机柜进行数值模拟和湿度计算,发现柜内温度升高,相对湿度从85.5%下...     

西门子紧凑型AS-i模块大幅节省控制机柜空间

<正>西门子开发出用于AS-Interface的紧凑型I/O(输入/输出)模块,其宽度仅为17.5mm和22.5mm。全新AS-i SlimLine紧凑型模块的宽度仅相当于上一代设备的一半,能够节省控制机柜和分布式控制盒的空间。它们具备全新的实用功能,如设备连接器和传感器电源的选择功能,拓展了使用范围。17.5mm型号是当今市场上     

工业机柜设计案例库系统研究

结合基于案例推理的思想,通过对工业机柜案例库框架的层层剖析,研究适用于指导工业机柜造型改良与创新设计的系统,求解该系统的最终实现的形式与整体框架。同时,利用该案例库所涉及的知识作为指导工具,设计出实际的工业机柜案例。     

冗余并联柔索机构轨迹跟踪控制的研究

基于影响系数法对冗余并联柔索机构进行了运动学分析,验证了动平台的姿态参数欧拉角对时间的1阶、2阶导数不能表示动平台的角速度和角加速度.考虑电绞盘的动力学特性建立了动力学方程,获得了奇异摄动模型,并进行了圆轨迹跟踪控制仿真分析.采用常值重力及内张力补偿设计了控制系统调节器,基于电机转角位置反馈分析了该控制系统PD调节器的误差,验证了该控制系统的稳定性,为冗余并联柔索机构控制系统的设计提供了理论依据.     

组装式机柜分析

组装式机柜在电子行业得到越来越广泛的应用。本文分析组装式机柜的生产现状和发展。提出了结构产品专业生产的必要性。     

冗余并联柔索机器人变刚度控制的研究

在冗余并联柔索机器人的刚度研究中,大多忽略柔索的内张力,而实际上柔索内张力对系统刚度影响较大,尤其是并联柔索驱动机构。因此运用微分变换原理得到了冗余并联柔索机器人刚度矩阵的完整解析表达式,验证了冗余并联柔索机器人的刚度不仅与柔索刚度有关,还与柔索内张力有关。利用该刚度矩阵对冗余并联柔索机器人进行刚度规划,得到独立可控的柔索内张力期望值,并通过内张力控制实现冗余并联柔索机器人的变刚度控制,进行了仿真分析,验证了理论分析的结论。     

冗余液压机械手双伺服阀驱动控制仿真研究

机械手是当今社会发展的智能化设备,由于受到设计水平的限制,控制精度达不到期望的要求,能量消耗也较为严重。为解决此类问题,详细分析了单伺服阀和双伺服阀液压驱动系统,根据运动学原理推导出活塞驱动力和能量消耗方程式,并优化了能量消耗。采用粒子群优化（PSO）算法PID控制器,并且通过冗余液压机械手末端执行器进行仿真验证。双伺服阀明显优于单伺服阀,在驱动冗余液压机械手末端执行器时,不仅追踪误差较小,而且能量消耗较少。因此,双伺服阀驱动冗余液压机械手末端执行器能够更好地满足设计者的要求。